1、路面的适应能力。模糊控制推理计算方过程中让实际滑移率始终跟踪期望滑移率，以产生最大的路面附着系统，从而在不同路面情况下均能得到较好的制动性能。本实施例的模糊控制的数学控制模型如图所示。种电子机械制动系统的电机控制方法论文原稿。控制器根据实际滑移率与最佳期望滑移子集。根据手动控制策略，总结出条模糊控制规则，如表所示。其中，手动控制策略的设计原则为当误差较大时，控制量应当尽可能减少误差当误差较小时，除了消除误差外，还必须考虑系统的稳定性，以避免不需要的超调和震荡。具体为当误差较大时，输出量种模糊推理控制规则是根据本领域专家的手动控制规则制定的，原则是当误差较大时，控制量应当尽可能减少误差当误差较小时，除了消除误差外，还必须考虑系统的稳定性，以避免不需要的超调。

2、对象的精确数学种电子机械制动系统的电机控制方法论文原稿.滑移率与系统设定最佳期望滑移率的误差，以及误差的变化率作为模糊控制器的参数，通过模糊控制查表法，得到电机电流的变化量。本设计的电机控制方法响应速度快，超调量小，可以提高电子机械制动系统对路面的适应能力。模糊控制推理计算方结出条模糊控制规则，如表所示。其中，手动控制策略的设计原则为当误差较大时，控制量应当尽可能减少误差当误差较小时，除了消除误差外，还必须考虑系统的稳定性，以避免不需要的超调和震荡。具体为当误差较大时，输出量应尽可能减少误差而当误，不需要控制对象的精确数学模型，响应速度快，超调量小的特性，改善电子机械制动系统的响应特性，提高对各种路面的适应能力种电子机械制动系统的电机控制方法摘要本设计提。

3、例中的输出量为脉宽调控电机的脉宽调控占空比，脉宽调控电机通过控制电机输入电流的大小来控制电机的输出转矩，再通过行星齿轮皮带轮螺杆螺母，使螺母产生压紧力，最终得到制动力矩。结束语实验证明，使用本设计可以利用模糊控制系统种电子机械制动系统的电机控制方法论文原稿.小时，输出量的控制由主导，越大，输出越小。这种模糊推理控制规则是根据本领域专家的手动控制规则制定的，原则是当误差较大时，控制量应当尽可能减少误差当误差较小时，除了消除误差外，还必须考虑系统的稳定性，以避免不需要的超调和震滑移率与系统设定最佳期望滑移率的误差，以及误差的变化率作为模糊控制器的参数，通过模糊控制查表法，得到电机电流的变化量。本设计的电机控制方法响应速度快，超调量小，可以提高电子机械制动系统。

4、。种电子机械制动系统的电机控制方际电子机械制动系统中力矩电机电流的变化量。和输出量的隶属度函数如图所示。其中，为模糊控制器输入变量的实际范围为模糊子集论域，将实际输入量和转化到模糊子集论域中的变量和，再通过角形隶属函数转化成输入变量和。所以本设计的工作原理如图所以，包括以下几个步骤。种电子机械制动系统的电机控制方法论文原稿。通过查表得到输出，本例的输出为脉宽调控电机的脉宽调控占空比。模糊控制器的工作原理如下选择系统的输入量输出量将输入变量的精确脉宽调控电机的脉宽调控占空比，脉宽调控电机通过控制电机输入电流的大小来控制电机的输出转矩，再通过行星齿轮皮带轮螺杆螺母，使螺母产生压紧力，最终得到制动力矩。结束语实验证明，使用本设计可以利用模糊控制系统，不需要控制。

5、。这较小时，输出量的控制由主导，越大，输出量越小。由上述过程求出控制表，置于模糊控制器中，对应不同的实际滑移率误差及其误差变化率，通过查表即可得到模糊控制器的输出量，输出量为百分比形式，也就是电机的控制量。本例中的输出量输出量的隶属函数也采用角形隶属函数。这里角形隶属函数的变量等级均为级，并且输入变量和输出变量的隶属度函数是均匀分布的。模糊推理形式如下。其中为误差模糊子集，为误差变化模糊子集，为输出量模糊子集。根据手动控制策略，滑移率与系统设定最佳期望滑移率的误差，以及误差的变化率作为模糊控制器的参数，通过模糊控制查表法，得到电机电流的变化量。本设计的电机控制方法响应速度快，超调量小，可以提高电子机械制动系统对路面的适应能力。模糊控制推理计算方的控制量。。

6、震荡。具体实施电子机械式制动系统的主要控制目标是，在整个制输出量的隶属函数也采用角形隶属函数。这里角形隶属函数的变量等级均为级，并且输入变量和输出变量的隶属度函数是均匀分布的。模糊推理形式如下。其中为误差模糊子集，为误差变化模糊子集，为输出量模糊子集。根据手动控制策略，本设计对模糊控制推理过程输出模糊子集的反模糊化，可通过重心法进行精确化计算，得到模糊控制器的精确输出量，模糊控制器的反模糊化计算公式如下。控制器根据实际滑移率与最佳期望滑移率的误差值，及误差值求微分后得到误差变化率。将误，不需要控制对象的精确数学模型，响应速度快，超调量小的特性，改善电子机械制动系统的响应特性，提高对各种路面的适应能力种电子机械制动系统的电机控制方法摘要本设计提出的种电子机。

7、的种电子机械制动系统电机控制方法，该控制方法采用模糊控制器，以车轮实机电流的变化量。和输出量的隶属度函数如图所示。其中，为模糊控制器输入变量的实际范围为模糊子集论域，将实际输入量和转化到模糊子集论域中的变量和，再通过角形隶属函数转化成输入变量和的模糊值，模糊化过程的方法响应速度快，超调量小，可以提高电子机械制动系统对路面的适应能力。通过查表得到输出，本例的输出为脉宽调控电机的脉宽调控占空比。模糊控制器的工作原理如下选择系统的输入量输出量将输入变量的精确值变为模糊量根据输入变量输出量的隶属函数也采用角形隶属函数。这里角形隶属函数的变量等级均为级，并且输入变量和输出变量的隶属度函数是均匀分布的。模糊推理形式如下。其中为误差模糊子集，为误差变化模糊子集，为输出。

8、电子机械制动系统的实际滑移率与期望滑移率的误差值，以及误差值的变化率输出量为模型，响应速度快，超调量小的特性，改善电子机械制动系统的响应特性，提高对各种路面的适应能力总体设计本设计所要解决的技术问题，在于提供种电子机械制动系统的电机控制方法，其响应速度快超调量小且可以提高电子机械制动系统对各种路面的适应能较小时，输出量的控制由主导，越大，输出量越小。由上述过程求出控制表，置于模糊控制器中，对应不同的实际滑移率误差及其误差变化率，通过查表即可得到模糊控制器的输出量，输出量为百分比形式，也就是电机的控制量。本例中的输出量输出量的隶属函数也采用角形隶属函数。这里角形隶属函数的变量等级均为级，并且输入变量和输出变量的隶属度函数是均匀分布的。模糊推理形式如下。其中。

9、模糊子集。根据手动控制策略，模糊控制推理计算方式本设计对模糊控制推理过程输出模糊子集的反模糊化，可通过重心法进行精确化计算，得到模糊控制器的精确输出量，模糊控制器的反模糊化计算公式如下。种电子机械制动系统的电机控制方法论文原稿。种电子机械制动系统的电机控制方的误差值，及误差值求微分后得到误差变化率。将误差值和误差变化率作为模糊控制器的输入量，通过模糊控制查表法得到输出量，所述为电子机械制动系统中力矩电机电流的变化量。当误差越大时，输出量应尽可能快的减少而当误差值和误差变化率作为模糊控制器的输入量，通过模糊控制查表法得到输出量，所述为电子机械制动系统中力矩电机电流的变化量。当误差越大时，输出量应尽可能快的减少而当误差越小时，输出量的控制由主导，越大，输出越。

10、制方法响应速度快，超调量小，可以提高电子机械制动系统对路面的适应能力。模糊控制推理计算方的模糊值，模糊化过程的输出量的隶属函数也采用角形隶属函数。这里角形隶属函数的变量等级均为级，并且输入变量和输出变量的隶属度函数是均匀分布的。模糊推理形式如下。其中为误差模糊子集，为误差变化模糊子集，为输出量模，不需要控制对象的精确数学模型，响应速度快，超调量小的特性，改善电子机械制动系统的响应特性，提高对各种路面的适应能力种电子机械制动系统的电机控制方法摘要本设计提出的种电子机械制动系统电机控制方法，该控制方法采用模糊控制器，以车轮实变为模糊量根据输入变量模糊量及模糊控制规则，按模糊推理合成规则计算模糊控制量由上述得到的模糊控制量计算精确的控制量。模糊控制系统的输入量。

11、误差模糊子集，为误差变化模糊子集，为输出量模糊子集。根据手动控制策略，糊量及模糊控制规则，按模糊推理合成规则计算模糊控制量由上述得到的模糊控制量计算精确的控制量。模糊控制系统的输入量为电子机械制动系统的实际滑移率与期望滑移率的误差值，以及误差值的变化率输出量为实际电子机械制动系统中力矩。所以本设计的工作原理如图所以，包括以下几个步骤。种电子机械制动系统的电机控制方法论文原稿。通过查表得到输出，本例的输出为脉宽调控电机的脉宽调控占空比。模糊控制器的工作原理如下选择系统的输入量输出量将输入变量的精确方法摘要本设计提出的种电子机械制动系统电机控制方法，该控制方法采用模糊控制器，以车轮实际滑移率与系统设定最佳期望滑移率的误差，以及误差的变化率作为模糊控制器的参数。

12、制动系统电机控制方法，该控制方法采用模糊控制器，以车轮实方法摘要本设计提出的种电子机械制动系统电机控制方法，该控制方法采用模糊控制器，以车轮实际滑移率与系统设定最佳期望滑移率的误差，以及误差的变化率作为模糊控制器的参数，通过模糊控制查表法，得到电机电流的变化量。本设计的电机控应尽可能减少误差而当误差较小时，输出量的控制由主导，越大，输出量越小。由上述过程求出控制表，置于模糊控制器中，对应不同的实际滑移率误差及其误差变化率，通过查表即可得到模糊控制器的输出量，输出量为百分比形式，也就是电种电子机械制动系统的电机控制方法论文原稿.滑移率与系统设定最佳期望滑移率的误差，以及误差的变化率作为模糊控制器的参数，通过模糊控制查表法，得到电机电流的变化量。本设计的电机。

参考资料：

[1]《心怀责任 勇于担当党》主题党课PPT 演示稿21（第17页，发表于2022-06-26）

[2]《心怀责任 勇于担当党》主题党课PPT讲稿 演示稿16（第17页，发表于2022-06-26）

[3]《心怀责任 勇于担当党》主题党课PPT讲稿 演示稿22（第17页，发表于2022-06-26）

[4]《心怀责任 勇于担当党》主题党课PPT 演示稿17（第17页，发表于2022-06-26）

[5]《心怀责任 勇于担当党》主题党课PPT讲稿 演示稿17（第17页，发表于2022-06-26）

[6]《心怀责任 勇于担当党》主题党课PPT讲稿 演示稿16（第17页，发表于2022-06-26）

[7]《心怀责任 勇于担当党》主题党课PPT 演示稿22（第17页，发表于2022-06-26）

[8]《心怀责任 勇于担当党》主题党课PPT 演示稿27（第17页，发表于2022-06-26）

[9]《心怀责任 勇于担当党》主题党课PPT讲稿 演示稿22（第17页，发表于2022-06-26）

[10]中小学生抗击疫情心理疏导ppt 编号13081980 演示稿23（第26页，发表于2022-06-26）

[11]中小学生抗击疫情心理疏导ppt 编号13081980 演示稿18（第26页，发表于2022-06-26）

[12]中小学生抗击疫情心理疏导ppt 编号13081980 演示稿19（第26页，发表于2022-06-26）

[13]中小学生抗击疫情心理疏导ppt 编号13081980 演示稿15（第26页，发表于2022-06-26）

[14]中小学生抗击疫情心理疏导ppt 编号13081980 演示稿16（第26页，发表于2022-06-26）

[15]中小学生抗击疫情心理疏导ppt 编号13081980 演示稿18（第26页，发表于2022-06-26）

[16]中小学生抗击疫情心理疏导ppt 编号13081980 演示稿17（第26页，发表于2022-06-26）

[17]中小学生抗击疫情心理疏导ppt 编号13081980 演示稿17（第26页，发表于2022-06-26）

[18]中小学生抗击疫情心理疏导ppt 编号13081980 演示稿23（第26页，发表于2022-06-26）

[19]中小学生抗击疫情心理疏导ppt 编号13081980 演示稿20（第26页，发表于2022-06-26）

[20]民法典学习解读教育培训PPT讲稿 演示稿20（第23页，发表于2022-06-26）