的飞速发展也促进了软件开发技术的深刻变化。工程应用于多个方面。考，而且大量的成功软件总结出的设计经验，使软件开发人员可以充分利用设计模式框架和部件等。软件变化。为摆脱软件危机，软件工程学从年代末期开始迅速发展起来，现在已成为计算机科学技术的个的软件，是软件开发技术及软件工程师所面临的问题。的核心起着至关重要的作用。面对计算机日益广泛的应用需求，研究如何更快更好更经济地开发出相应库，软件开发工具，系统平台标准，设计模式等方面。件工程软件工程是门关于如何构建更加有效，实用，高质量的软件的技术。它涉及到程序设计语言，用开关保护诊断的局限性。同时针对继电保护管理信息量大，类型多等特点，提出以服务器和数据服务器构成的的继电保护信息管理系统。最后对继电保护故障诊断系统中常规和高级应用如故障测距等提出了应用展望。最后对继电保护故障诊断系统中常规和高级应用如故障测距等提出了应用展望。同时针对继电保护管理信息量对于复杂故障情况下利用故障处理系统进行研究，提出了虚拟保护的诊断思想，并建立相应的面诊断模型，有效地弥补了利用开关保护诊断的局限性。本人根据电力系统目前的实际运行情况和今后的发展，提出种利用采集随着继电保护及故障处理系统的建立，丰富的故障信息为诊断进步提供了基础。存储器。程序存储器由于受集成度限制，片内只读存储器般取的是三轮双电机结构，通过后轮电动机转速和转向的不同实现对小车方向的控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。系统功能描述如图所示，设计制作个智能小车，该小车能按照要求自行运动，按照虚线路径通过个建筑物中曲折的道路，并完成规划的动作。设矩形建筑物有两个门门宽，建筑物的墙壁是高，厚的矮墙，建筑物内无引导轨迹。具体功能如下要求智能小车从门进入并开始自动计时，从门出来，在行进过程中，能自动选择适当的路径，避开墙壁，找到通路，三分钟之内到达门在建筑物内行进过程中不碰壁，因此选用组光电开关实现障碍物的检测，当传感器检测到障碍物时进行及时避让用电动机驱动芯片实现驱动，转速调节是通过单片机输出的脉冲宽度方式进行调节。为了保证小车光报警自门外，循环形引导轨迹前进引导轨迹为宽到达点后，小车停止前进并停止计时，显示段所用的时间图小车二〇〇四年六月十七日星期四二设计思路在本次设计中，小车底盘选具体功能如下要求智能小车从门进入并开始自动计时，从门出来，在行进过程中，能自动选择适当的路径，设矩形建筑物有两个门门宽，建筑物的墙壁是高，厚的矮墙，建筑物内无引导轨迹。智能小车，该小车能按照要求自行运动，按照虚线路径通过个建筑物中曲折的道路，并完成规划的动作。时控制，控制灵活可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。系统功能描述如图所示，设计制作，二〇五，方式可分为液压式气动式电动式机械式机械手按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也实现与机械化和自动化的有机结合。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的门新兴的技术，它更材料与方法机械手的发展现状能模仿人手和手臂的些动作功能，按固定程序抓取搬运物，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地机械手是在机械化，自动化生产机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。它的特点是可通过编程来完成各种预期自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的个重要分支。