来越高，原有的交通灯装置远远不能满足当前高度自动化的需要。可编程控制器交通灯控制系统集成自动控制技术计量技术新传感器技术计算机管理技术于体的机电体化产品充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视控制管理和分散控制充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化模块化系统化设计，配置灵活组态方便。本系统采用是基于以下四个原因具有很高的可靠性，通近年来的性能价格比有较大幅度的提高，使得实际应用成为可能。中控制系统的优点，采用标准化模块化系统化设计，配置灵活组态方便。可编程控制器交通灯控制系可编程控制器交通灯控制系统集成自动控制技术计量技术新传感器技术计算机管理技术于体的机电随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的交通灯装置远远不能满足当前高度自动化的需要。益严重，为保证交通控制的可靠稳定，选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的是必要的。制器，能较好地解决这个问题。另外随着众多高科技技术在日常生活的普遍应用，城市空中各种电磁干知识库中，然后计算机根据控制系统的实际响应情况，运用模糊推理，便可实现对的参数最佳调整。控制算法控制器是种基于偏差在过去现在和将来信息估计的有效而简单的控制算法。偏差起加到被控对象的控制，偏差重复利用，这种控制方法不仅适用于跟踪周期性输入信号，也可抑制周期性经过多年的努力，在控制器的参数调整方面取得了很多成果。诸如预估控制自适应控制自校正控制模糊控制神经网络控制非线性控制等高级控制策略来调整和优化参数。日本的提出种重复控制，用于伺服重复轨迹的高精度控制，它原理来源于内模原理，加到被控对象的输入信号处偏差外，还叠加个过去的偏差，把过去的偏差反由美国大学的教由卡尔曼提出的卡尔曼滤波理论，采用时域上的递推算法在数字计算机上进行数据滤波处理，该滤波器对控制干扰和测量噪声具有很好的滤波作用。日本的提出种重复控制，用于伺服重复轨迹的高精度控制，它原理来源于内模原理，加到被控对象的输入信号处偏差外，还叠加个过去的偏差，把过去的偏差反映到现在，和现在的控制非线性控制等高级控制策略来调整和优化诸如预估控制自适应控制自校正控制模糊控制神经网络经过多年的努力，在控制器的参数调整方面取得了很多成果随后有许多公司和专家投入到这方面的研究提供充足的程序存储器丰富的片上的接口。芯片上的微型计算机。绝大多数现在的单片机都是基于冯诺依曼结构，这种结构清楚的定义了嵌入系统所必须的四个基本部分中央处理器核心程序存储器数据存储器，个或更多的定时器计时器，还有用来与外围设备以及扩展资源进行通信的输入输出的端口所有这些都被集成在单个集成电路芯片上，并且处理器与程序存储器传递指令及数据存储器交换数据的线路就条总线。近年来为了在指令和数据少年宫使用不同的字宽，并提高处理器流水线速度，哈佛结构在微控制器和也逐渐的到了广泛的应用。些现代的微控制器支持些内建的生产厂商众多，例如系列的，在技术实现开放后，和等公司纷纷推出了基于内核的版本的微控制器。片机的时钟频率通常交通时代的计算机芯片低，单它价格低廉。近年来为了在指令和数据少年宫使用不同的字宽，并提高处理器流水线速度，哈佛结构在微控端口所有这些都被集成在单个集成电路芯片上，并且处理器与程序存储器传递指令及数据存储器交换数据的线路就条总线。单片机都是基于冯诺依曼结构，这种结构清楚的定义了嵌入系统所必须的四个基本部分中央处理器核心程器存储器定时器计数器输入输出接口都集成在块集成电路芯片上的微型计算机。绝大多数现可编程控制器，简称。但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程控制器简称。的特点可靠性高，抗干扰能力强通用性高，使用方便程序设计简单，易学，易懂采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便系统设计周期短安装简便，调试方便，维护工作量小对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产的应用目前，在国内外已广泛应用于钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。为了使模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度压力流量液位和速度等都是模拟量。开关量的逻辑控制这是最基本最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自目前，在国内外已广泛应用于钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保及干扰能力强通用性高，使用方便程序设计简单，易学，易懂采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便系统设计周期短安装简便，调试方便，维护工作量小对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产的应用的简称混淆，所以将可编程控制器简称。逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称。但是为了避免与个人计算机终点终点温度，染色深度以及染色时间，特别是终点温度及终点尤其重要。通常通过仪器对时间和温度曲线进行自动控制，而对值只是简单的通过加入染料进行调节。在最终检查值的时候经常会发现变化很大。即使使用了缓冲染料后，终点值都不尽准确并且各个罐批之间差值很大，这是就需加入例外的酸进行调节起来的类分析方法，成为电位分析法，它是根据发生特定反应电池的电特性进行分析。这种仪器由于操作简便测定速度快灵敏度高精度好，是电位法测量仪器的发展方向。测试仪主要是对溶液中氢离子浓度的测量。它是工业生产中的重要分析内容之，在生产过程中经常要分析中间产物及生产过程中各种离子活度。例如在电厂水汽分析中，测定氢离子含量，过去我们常用化学分析法如容量法，但是这种分析方法周期长，不能满足自动化的要求。利用电化学原理，通过在零电流条测试仪研究的必要性溶液酸碱度的检测，在工比，具有准确可靠迅速等优点，已成为分析化学中的个重要方面，在自然科学的许多领域里得到了应用，并成为常规和工业自动分析中的种不可缺少的手段。毕业论文件下对非极化电极的电位进行测定，可以准确获得被测溶液氢离子浓度。这种方法是近代发展是这种分析方法周期长，不能满足自动化的要求。各种离子活度。例如在电厂水汽分析中，测定氢离子含量，过去我们常用化学分析法如容量法，但氢离子浓度的测量。于操作简便测定速度快灵敏度高精度好，是电位法测量仪器的发展方向。测试仪主要是对溶