数字控制器，控制器根据压力设定值与实际检测值进行运算，并给出信号直接控制变频器的转速以使管网的压力稳定。当用水量不是很大时，台泵在变频器的控制下稳定运行当用水量大到变频器全速运行也不能保证管网的压力稳定时，控制器的压力下限信号与变频器的高速信号同时被检测到，自动将原工作在变频状态下的泵，投入到工频运行，以保持压力的连续性，同时将台备用的泵用变频器起动后投入运行，以加大管网的供水量，保证压力稳定。若两另外，控制系统设两台泵为组，每台泵的电当上述两个信号仍存在时，再停掉台工频运行的电机，直到最后台泵用主频器恒压供水。若两台泵运转仍，则依次将变频工作状态下的泵投入到工频运行，而将另台备用泵投入变频运行。在变频状态下的泵，投入到工频运行，以保持压力的连续性，同时将台备用的泵用变频器起动后投入运行，以加当用水量不是很大时，台泵在变频器的控制下稳定运行当用水量大到变频器全速运行也不能保证管网的压力稳定时，控制器的压力下限信号与变频器的高速信号同时被检测到，自动将原工作控制器，控制器根据压力设定值与实际检测值进行运算，并给出信号直接控制变频器的转速以使管网源频率，从而实现控制水泵转速。设计方案论证及方框图当主水管网压力传感器的压力信号送给数知识库中，然后计算机根据控制系统的实际响应情况，运用模糊推理，便可实现对的参数最佳调整。控制算法控制器是种基于偏差在过去现在和将来信息估计的有效而简单的控制算法。偏差起加到被控对象的控制，偏差重复利用，这种控制方法不仅适用于跟踪周期性输入信号，也可抑制周期性经过多年的努力，在控制器的参数调整方面取得了很多成果。诸如预估控制自适应控制自校正控制模糊控制神经网络控制非线性控制等高级控制策略来调整和优化参数。日本的提出种重复控制，用于伺服重复轨迹的高精度控制，它原理来源于内模原理，加到被控对象的输入信号处偏差外，还叠加个过去的偏差，把过去的偏差反由美国大学的教由卡尔曼提出的卡尔曼滤波理论，采用时域上的递推算法在数字计算机上进行数据滤波处理，该滤波器对控制干扰和测量噪声具有很好的滤波作用。日本的提出种重复控制，用于伺服重复轨迹的高精度控制，它原理来源于内模原理，加到被控对象的输入信号处偏差外，还叠加个过去的偏差，把过去的偏差反映到现在，和现在的控制非线性控制等高级控制策略来调整和优化诸如预估控制自适应控制自校正控制模糊控制神经网络经过多年的努力，在控制器的参数调整方面取得了很多成果随后有许多公司和专家投入到这方面的研究。神经网络控制人工神经网络是当前主要的也是重要的种人工智能技术，它采用数学模型的方法模拟生物神经细胞结构及对信息的记忆和处理而构成的信息处理方法。它用大量简单的处理单元广泛连接形成各种复杂网络，拓扑结构算法各异，其中误差反向传播算法即算法应用最为广泛。在关于温度控制的绝大部分文献资料中，控制结果都是有超调的，而且很多时候超调量较大，本论文是低耗和安全生产的重要条件。而且在我们的日常生活中也使用微波炉电烤箱电热水器空调等家用电器，温度与我们息息相关。另外在各高等院校的实验室中，无不将温度作为被控参数，构成微机测控系统，供学生作综合实验或课程设计。可见温度控制电路广泛应用于社会生活的各个领域，所以对温度进行控制是非常有必要和有意义的。可是由于温度自身的些特点，如惯性大滞后现象严重难以建立精确的数学模型时间短超调量为零且稳态误差较小的技术要求。小的理想效果。另方面也是基于控制实验室建设的需求，将其用于对实验电烤箱温度进行控制，达到调节可是由于温度自身的些特点，如惯性大滞后现象严重难以建立精确的数学模型等，使控制系统性能不佳。可见温度控制电路广泛应用于社会生活的各个领域，所以对温度进行控制是非常有必要和有意义的。另外在各高等院校的实验室中，无不将温度作为被控参数，构成微机测控系统，供学生作综合实验或课程设计。而且在我们的日常生活中也使用微波炉电烤箱电热水器空调等家用电器，温度与我们息息相关准确地测量和有效地控制温度是优质高产低耗和安全生产的重要条件。好的效果，同时也可以保证在自滞后运算过程中，控制过程不会失控。偏移参数是指希望得到的过程变量相对于设定值的峰峰值幅度。如果回路的输出值没有处于控制范围中心附近，自整定的这种阶跃变化会导致输出超限。在启动自整定之前，您的控制过程应该达到种稳定状态。这种稳定状态是指过程变量已经达到设定值或者对于调节来说，过程变量与设定值之间的差值恒定并且输出不会不规律地变化。理想状态下，当自整定启动时，回路的输出值应该在控制范围中心附近。自整定过程在回路的输出中加入些小的阶跃变化，使得控制过程产生振荡。如果回路的输出值没有处于控制范围中心附的正负偏移量，过程变量在此偏移量范围内时，不会导致控制器改变输出值。生，会使自整定发生，当然也会使推荐值并非最优化。自滞后和自偏移滞后参数给出个相对于设定值自整定过程在回路的输出中加入些小的阶跃变化，使得控制过程产生振荡。理想状态下，当自整定启动时，回路的输出值应这种稳定状态是指过程变量已经达到设定值或者对于调节来说，过程变量与设定值之间的差值恒定并且输出不会不规律地变化。在启动自整定之前，您的控输出必须由指令来控制。如果回路处于手动模式，自整定会失败提供充足的程序存储器丰富的片上的接口。芯片上的微型计算机。绝大多数现在的单片机都是基于冯诺依曼结构，这种结构清楚的定义了嵌入系统所必须的四个基本部分中央处理器核心程序存储器数据存储器，个或更多的定时器计时器，还有用来与外围设备以及扩展资源进行通信的输入输出的端口所有这些都被集成在单个集成电路芯片上，并且处理器与程序存储器传递指令及数据存储器交换数据的线路就条总线。近年来为了在指令和数据少年宫使用不同的字宽，并提高处理器流水线速度，哈佛结构在微控制器和也逐渐的到了广泛的应用。些现代的微控制器支持些内建的生产厂商众多，例如系列的，在技术实现开放后，和等公司纷纷推出了基于内核的版本的微控制器。片机的时钟频率通常交通时代的计算机芯片低，单它价格低廉。近年来为了在指令和数据少年宫使用不同的字宽，并提高处理器流水线速度，哈佛结构在微控端口所有这些都被集成在单个集成电路芯片上，并且处理器与程序存储器传递指令及数据存储器交换数据的线路就条总线。单片机都是基于冯诺依曼结构，这种结构清楚的定义了嵌入系统所必须的四个基本部分中央处理器核心程器存储器定时器计数器输入输出接口都集成在块集成电路芯片上的微型计算机。绝大多数现