构成的控制系统中，实现个控制任务，同样需要针对具体的控制对象，分析控制系统要求，确定所需用户的输出输入设备，然后运行中的些程序语言内容。可编程控制器就是种存储程序控制器。控制系统。程序语言的形式存放在存储器中，通过执行存储器中的程序实现系统的控制要求。这样的系统称为存储程序存储控制程序逐步替代接线程序控制，成为工业控制系统的主流发展方向。制部件，其控制更为安全可靠方便灵活，自动化程度更高。随着集成电路和计算机技术的迅猛发制动反转及调速等控制，从而产生了电气自动控制技术。世纪年代，人们采用继电器及接触器等元件控制电动机的运行，这种制动系统称为继电器接触器控制系统。这类系统结构简单价格低廉维护方便，因此被广泛应用于各类机床和机械设备中。采用这种系统不产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温腐蚀及有毒气，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命由于本人水平有限，和不妥之处再所难免，敬请各位老师及各位读者批评指正。前言摘要电器控制技术的发展状况二的基本结构和工作原理的基本结构的工作原理三可编程控制器的特点及基本功能的特点的基本功能四的应用领域和发展趋势五应用中应注意的若干问题六机械手移动工件的控制系统机械手移动工件控制系统的基本机构机械手移动工件的控制要求与工作流程操作面板布置控制系统构成七梯形图机械手的机械结构采用滚珠丝杆滑杆气缸等机械器件组成电气方面有步进电机驱动模块传感器开机械手就在这样诞生了，机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之。面板布置控制系统构成七梯形图设计下降抓零件右旋梯形图的整体设计各部分梯形图的设计机械手的控制梯形图程序语言八总结参考文献摘要在工业生的基本功能四的应用领域和发展趋势五应用中应注意的若干问题六机械手移电器控制技术的发展状况二的基本结构和工作原理的基本结构的工作原理三可编程控制器的特点及基本功能的特点正。的感谢田老师的指导帮助。由于本人水平有限，和不妥之处再所难免，敬请各位老师及各位读者批行红石公园旅游路建设用年时间把太行红石公园建设成为级风景区这将为县转型跨越发展打下坚实基础。项目概况镇村古寨保护与修复工程项目主要是对本村靳家寨居民院落修复和古村落历史沿革进行系统研究和分析对其历史文化价值进行准确定位合理确定恢复格局年代依据。以非物质文化内涵提升物质载体价值寻求文化旅游新功能和谐统。以建筑为载体具体分为大部分建设布展建设纳入文化展示功能展示县丰富文物古迹体现多种类型县地方文化历史和文化展示凸显县文化历史地位。促进传统文化保护与现代文化创新相结合促进城市历史文明和文化传播与区域经济发展结合促进历史文化考古学术研究与交流促进城市历史文物与文化有效保护。建设规模和内容镇村村古寨保护与修复工程项目坚持保护性系统化体验化点亮化四大原则此项目主要是以历史文化和名胜古迹为载体充分挖掘和展现村靳氏家族文化兴学文化晋商文化古村落文化建筑文化山水文化等内涵。根据初步设计方案和合理利用原则其主要对靳家寨居民院落进行保护和修复工程。靳家寨恢复及景观带建设院内铺设青石板院内大门窗户恢复个院大门台阶及正立面青石仿古恢复木结构及格栏山栅廊道维修绿化打造景观带砼砌块砌筑围墙并仿古仿古栏杆恢复重建院内各景观带草皮铺设配备院落建筑面积电气线路供水消防设备购置仿古明清家具套安装仿古字匾对联制作安装副提古寨文化内涵根据保护规划要求步道路面采用石板铺筑对巷道可利用石板路面进行重新修整更新改造排水管网结合路面改造和排水管网建设将线路埋管均入地敷设拆除电力电信有线电视线路完成三线下地改造。疏浚排水沟渠。使块，各模块插在底板上，模块之间通过底板上的总线相互联系。装有单元的底板称为底板，其它称为扩展底板。底板与扩展底板之间通过电缆连接，距离般不超过。无论哪种结构类型的，都可以根据需要进行配置与组合。各部分的作用中央处理单元在中的作用类似于人体的神经中枢，它是的运算控制化和强化通信能力是重要发展方向。网络动态化己经很成功，并且现场总线技术在工业控制中也得到了越来越来越广泛的应用。使得通过现场总线能构成更加灵活实用的分布式网络。编程语言多样化因有不少优点而成为编程语言的个重要发展方向大型正越来越多地使用等高级语言编程采用多种语言联合编程。和其他工控机联合，和其他控相对为基础的控制器，优势在小型上。自身控制也分散化。和其他工控机联合，和其他控制系统之间界限越来越模糊，在应用方向也出现了类似的情况。编程语言多样化因有不少优点而成为编程语言的使得通过现场总线能构成更加灵活实用的分布式网络。网络动态化己经很，形成与相抗争的大系统。网络化和强化通信能力是重要发展方向。受压面积，显然水的压主要性能参数进水电磁阀的主要性能参数见表和表所示表进水阀的技术参数额定电压额定电流使用水水压范围密封性能温升绝缘电阻电气强度频率温由欧姆表进水电磁阀的流量特性进水压力流量排水电磁阀排水电磁阀是全自动洗衣机特有的电器部件。它是个受程控器控制的自动排水开关。除了排水功能外，还控制着离合器的状态洗涤或脱水。排水电磁阀由电磁铁和排水阀两部分组成，它们是相互独立的部件，两者用排水阀连接起来，在连接板的右端以开口销与电磁铁动铁心连接，而左端钩在排水阀的内弹簧上。使用电动式定时器。件洗衣机电机全自动洗衣机电机型号额定电压额定频率额定转速输出功率额定电流电容量噪音性能特点起动转矩大起动电流小过载能力强机械特性硬。定时器定时器是普通型波轮式洗衣机中的关键部件之。它主要起两个作用是控制洗涤电机和脱水电机运转时间的长短二是控制电机按预定的程序自动地实现正反转停转的时间。普通型波轮式洗衣机，大多采用发条式定时器。它和水位开关互相配合，对洗衣桶的水位高低进行自动控制。在全自动洗衣机上，以内功用进水阀来实现自动注水和停止进水。普通型波轮式洗衣机，大多采用发条式定时器。而许多大波轮新水流式洗衣机它主要起两个作用是控制洗涤电机和脱水电机运转时间的长短二是控制电机按预定的程序自动地实现定时器定时器是普通型波轮式洗衣机中的关键部件之。额定频率额定转速输出功率额定电流电容量噪音性能特点起动第二章洗衣机主要部件洗衣机电机全自动洗衣机电机型号额定电