1、“.....相应的，每个控制系统都有个特定的控制规律。因此每个控制系统都有套与此控制规律相对应的控制算法。所谓调节器参数的整定，就是选择合适的比例带积分时与被控对象的真实模型还有定差距工程整定法有经验试凑法衰减曲线法临界比例度法等。型，用控制论的稳定判据，求得满足工艺运行的调节器参数，这种方法的缺点是需要知道或能够求出控制对象的数学模型，它要用到控制理论和数学方面的有关知识，比较复杂，不易为人们所掌握，而且理论方法求得的数学模型算法。所谓调节器参数的整定，就是选择合适的比例带积分时间和微分时间，使自动调节系统工作在最佳的相应的，每个控制系统都有个特定的控制规律。在工业控制中......”。

2、“.....谓的计算机控制，就是按照规定的算法进行控制，因此，控制算法的正确与否直接影响控制系统的品质，甚至决定选择选用相对应的型单相交流模块。控制算法的选择和计算控制算法的选择控制算法统和其它辅助装置，以及它们之间的装配关系和约束关系而对于每加工单元，则又有各个通用和专用部件组成，这些部件又有自身的装床结构，向柔性化方向发展，超高速和超高精度加工技术装备与复合多功能多轴化控制设备等深受欢迎。结构属性该属性应能反映出整个机床的配置布局和装配约束关系随着可编程控制器在工控领域的广泛应用，控制的组合机床渐渐取代了采用继电器控制的组合机床......”。

3、“.....第章电气控制系统设计简介即可编程逻辑控制器，种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分。削用量类刀具类支承导向类结构属性加工单元类标识方位，部件类装配关系和位置约束工作台或因而，可将组合机床定义为个类，而所设计的每台具体机床则是该类的个物件。这种组合机床类是个复杂的类，它由各种不同的属性所构成。每种属性又包含不同的子类，子类又有子类，形成种类的层次关系。下面是以类定义的组合床装配模型......”。

4、“.....檔指针功能属性加工工艺面类标识所设计机床的功能需求工艺属性工艺属性包括切削用量切削刀具以及刀具的支承导向等工艺内容。明等工件属件工件是组合机床设计的基础，也是产生工序图的依据，除了工件名称材料等特性之外，还应包括工件造型的文件指针定位基准等信息功能属性如第节所述，这里主要以加工工艺面类描述日期等工作属性工作名称材料材料特性定位基准，檔指针功能属性加工工艺面类标识方位工艺类型加工孔类标识坐标孔类型形状参数装夹冷却照明及其它辅助功能工艺属性切下面是以类定义属性所构成。每种属性又包含不同的子类，子类又有子类，形成种类的层次关系......”。

5、“.....而所设计的每台具体机床则是该类的个物件。相同约束规则的对象构成个类，在同类中的各个对象都具有相同的属性。因而，可将组合机床定义率生产等为原则的新型控制系统的要求。本文不仅有理论的探讨，而且包括原理分析硬件设计硬件选择软件设计软件编程等步骤。设计中采用先进的控制变频调速系统来提高提升系统的安全可靠性，利用行曲线速度给定来实现提升机速度的平滑变化，并提高其舒适性。随着计算机和技术的不断发展，采用先进的控制技术改造传统矿山行业的传统控制系统，从而，运行的安全性与可靠性是至关重要的。主井直接关系到矿山的生产效率，作为运送人员的副井，旦发生故障，往往造成机毁人亡。提升机运行的安全可靠性不仅直接影响整个矿井的生产能力......”。

6、“.....而且还涉及到井下工作人员的生命安全。传统矿井提升机调速性能较差，在启停车制动逻辑控制等方面存在诸多安全问题，它的电气线路过于复杂化，系统中间继电器电气接点电气联线多，造成提升机因电气故障停车事故不断发生。并取得了较好的运行经验，克服了传统电控系统的缺陷，代表着交流矿井提升机电控技术发展的趋势。和监视手段保障提升机的安全运行。而采用技术的新型电控系统都已较成功的应用于矿井提升实践，问题，它的电气线路过于复杂化，系统中间继电器电气接点电气联线多，造成提升机因电气故障停车事故不断发生。井下工作人员的生命安全。亡。提升机运行的安全可靠性不仅直接影响整个矿井的生产能力，影响整个矿山的经济效益......”。

7、“.....繁正反转向，经常处于过负荷运转和电动制动不断地转换的状态中。对提升机来说，运行的安全性与可整个运行期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。用来执行诸如逻辑，顺序，计简称，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称。但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程控制器简称问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化......”。

8、“.....于年首先将其正式命名为以后国际部数字电子计算机若是从事执行之功能着，亦被视为，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。查工作，于年首先将其正式命名为，并给作了如下定义是个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。为了使其生产和发展标准化，美国电气制造商协会但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程控制器简称问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称。，简称，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日益扩大。目前......”。

9、“.....日系中主要有安川松下不二越川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的瑞典的合灵活编程简单功耗低等优点，已成为目前在机械手控制系统中使用最多的控制方式。安全，可以广泛应用于机械制造冶金电子轻工业和原子能等部门。随着工业的高速发展，机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，已经在工业生产中得到了广泛的应用。它可以搬运货物分拣物品用以代替人的繁重及单调劳动，实现生产的机械化和自动化并能在高温腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以保护人身安全，被广泛应用于机械制造冶金电子轻工业和原子能等部门。可编程控制器是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术......”。