1、“.....新建大楼的正门也开始使用了。到了年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的脚踏板式在踏板之下装有压力开关。现代自动门的操作主要有三种方。进行电动机的速度控制很难，只好进行油压空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。响，世界第自动门品牌多玛在年开发出油压式空气式自动门......”。

2、“.....到了年，上使用，是在二十世纪二十年代以后。动迟缓的人员出入的场所。自动门的简介自动门英文名自动门开始在建量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。高楼耸立的大都市里的大夏宾馆酒店银行商场写字楼，自动门已经随处可见。第节工作过程分析第二节梯形图程序第五章程序调试第节梯形图程序的下载第二节联机调试结束语致谢参考文献附录第章当人通过之后，再将门关上。通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器个开门信号......”。

3、“.....第章绪论在经济飞速发展的中国，参考文献第二节联机调试结束语致谢第五章程序调试第四章自动门控制系统的软件设计第节工作过程分析第二节梯形图程序整个运行期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。用来执行诸如逻辑，顺序，计简称，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称。但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程控制器简称问世以来，尽管时间不长，但发展迅速......”。

4、“.....美国电气制造商协会经过四年的调查工作，于年首先将其正式命名为以后国际部数字电子计算机若是从事执行之功能着，亦被视为，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。查工作，于年首先将其正式命名为，并给作了如下定义是个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。为了使其生产和发展标准化，美国电气制造商协会但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程控制器简称问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称。，简称，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着图象显示等功能......”。

5、“.....的发展过程大致可以分为如下几个阶段年的结构定型阶段。在这阶段，由于刚诞生，各种类型的顺序控制器不断出现如逻辑电路型位机型通用计算机型单板机型等，但迅速被淘汰。最终以微处理器为核心的现有结构形成，取得了市场的认可，得以迅速发展推广。的原理结构软件硬件趋向统与成熟，的应用领域由最初的小范围有选择使用逐步向机床生产线扩展。年的普及阶段。在这阶段，的生产规模日益扩大，价格不断下降，被迅速普及。各生产厂家产品的价格品种开始系列化，并且形成了固定点型基本单元加扩展块型模块化结构型这三种延续至今的基本结构模型。的应用范围开始向顺序控制的全部领域扩展......”。

6、“.....生产工艺不断变化的需要，实现小批量多品种生产，希望能有种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。部分内容简介生产工艺变化的适应性差。的原理结构软件硬件趋向统最终以微处理器为核心的现有结构形成，取得了市场的认可，得以迅速发展推广。得到迅速发展。不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗体积减小，成本降低，编程和故在这阶段，由于刚诞生，各种类型的顺序控制器不的发展过程大致可以分为如下几个阶段年的结构定型阶段。年的普及阶段。障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网数据处理和图象显示等功能，使真正成为具有逻辑控制过程在这阶段......”。

7、“.....被迅速普及。各生产厂家产品的价格品种开始系列化，并且形成了固定点型基本单元加扩展块型模块化结构型这三种延续至今的基本结构模型。的应用范围开始向顺序控制的全部领域扩展。比如三菱公司本阶段的主要产品有小型系列产品，系列中大型产品等。年，的高性能与小型化阶定时计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制，通常称为可编程逻辑控制器重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。于是就设想将计算机功能强大灵活通用性好等优点与电器控制系统简单易懂价格便宜等优点结合起来，制成种通用控制装置，而且这种装置采用面向控制过程面向问题的自然语言进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用......”。

8、“.....研制成功了世界上第台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。随着微电子技术和计算机技术的发展，世纪年代中期微处理器技术应用到中，使不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算数据传送和数据处理等功能。从此这项技术迅速发展起来。早期的可编程控制器仅有逻辑运算司根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第台可编程控制器，并在通用汽车公司的自控制过程面向问题的自然语言进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。年美国数字设备公于是就设想将计算机功能强大灵活通用更新，生产能力差。终用户在选择产品，所以价格因素占的比重较大，加剧了市场竞争......”。

9、“.....导致利润微薄。同时，由于价格过低，也使产品的持续改进和发展受到限制。自动门的技术发展方向由于目前没有相关的技术标准，各厂家的产品都按照自己的企业标准进行生产，对各项技术指标的要求和测量方法都不尽相同，如提升力等参数，差别较大，在市场上造成了较大的混乱，给用户选择带来不便，也不利于行业的发展。出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有定的保护作用。自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达感应到人的存在，给控制器个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次......”。