1、“.....检测传感技术检测传感技术的关键是传感器技术，它主要用于检测机器人系统中自身与作业对象作业环境的状态，向控制器提供信息以决定系统动作。传感器精度灵敏度和可靠性很大程度决定了系统性能的好坏。检测传感技术包含两个方面的内容是传感器本身的研究和应用，二是检测装置的研究与开发。信息，在精密装配双手协调零力示教等作业中，有广泛应用。感器技术多维力觉传感器目前在国际上也是个热点，涉及内容多难度大。它能同时检测三维空间的全力传感器精度灵敏度和可靠性很大程度决定了系统性能的好坏。检测传感技术测传感技术的关键是传感器技术......”。

2、“.....向控制器提供时间，即使在刚性低的机器人结构中也能达到无振动运动等特性，有助于提高机器人性能。检测传感技术检控制软件技术将诸如减振算法前馈控制预测算法因此有必要对机器人运动进行误差补偿，建立合理可靠的误差模型，进行公差优化分配，对系统进行误差的标定并采用合适的误差补偿环节。铝基复合材料。铝基复合材料的应用及发展纤维增强铝基复合材料主要有复合材料以及复合材料等。这些优良的性能决定了它成为新材料中重要的员，已经在些领域发展迅速的复合材料。它采用金属或合金为基体，以纤维晶须颗粒等为增强体，通过合理的设计和良好的复合工艺，使基体和增强体之间取长补短......”。

3、“.....与传统的金属材料相比，金属基复合材料往往具有更高比强度比模量，更好的耐热性以及更低的热膨胀系数，尺寸稳定性也较好。金属基复合材料除力学性能优异外，还具有些特殊性能和良好的综合性能。这些优良的性能决定了理民航工业和体育休闲产业等诸多领域实现商业化的应用。在过去的二十几年中，金属基复合材料逐渐地从军事国防向民用领域渗透，如今已在陆上运输汽车和火车热管金属基复合材料除力学性能优异外，还具有些特殊性能和良好的综合性能。与传统的金属材料相比，金属基复合材料往往具有更高比强度比模合金为基体，以纤维晶须颗粒等为增强体，通过合理的设计和良好的复合工艺......”。

4、“.....发挥了各自的性能及工艺优势。目前，金属基复合材料是我国应用较为广泛发展迅速的复合材料。用温度高剪切强度高阻燃不老化不吸潮不放气耐磨损导电导热等金属属性，在些工业领域中有广泛的应用前景。动系统提供动力，按控制系统的要求完成工作任务。驱动传动系统主要包括驱动机构和传动系统。驱动机构提供机器人各关节所需要的动力，传动系统则将驱动力转换为满足机器人各关节力矩和运动所要求的驱动力或力矩。有的文献则把机器人分为机械系统驱动系统和控制系统三大部分。如图所示。智能机器人是机器人的发展方向，它具有智能系统，主要是感觉装置视觉装置和语言识别装置等......”。

5、“.....能在较为复杂的环境下工作如具有识别功能或更进步增加自适应自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的宏指令自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。工业机器人的组成工业机器人般由执行系统驱动系统控制系统和人工智能系统组成。图究实验阶段。而应用于生产实际的多数是那些具有执行系统驱动系统和控制系统的工业机器人。工业机器人的组成工业机器人般由执行系统驱动系统控制系统和人工智能系统组成。它能按照人给的宏指令自选或自编程序去具有触觉力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作如具有识别功能或更进步增加自适应自学习功能......”。

6、“.....智能机器人是机器人的发展方向，它具有智能系统，主要是感觉装置视觉装置和语言识在我国由于大多数工业机器人所执行的工作为模拟人的手臂而工作，因而通常把工业机器人称做操作机械手。动系统提供动力，按控制系统的要求完成工作任务。驱动传动系统主要包括驱动机构和传动系统。驱动机构提供机器人各关节所需要的动力，传动系统则将驱动力转换为满足机器人各关节力矩和运动所要求的驱动力或力矩。有的文献则把机器人分为机械系统驱动系统和控制系统三大部分。如图所示。智能机器人是机器人的发展方向，它具有智能系统，主要是感觉装置视觉装置和语言识别装置等......”。

7、“.....能在较为复杂的环境下工作如具有识别功能或更进步增加自适应自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的宏指令自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。工业机器人的组成工业机器人般由执行系统驱动系统控制系统和人工智能系统组成。图究实验阶段。而应用于生产实际的多数是那些具有执行系统驱动系统和控制系统的工业机器人。工业机器人的组成工业机器人般由执行系统驱动系统控制系统和人工智能系统组成。它能按照人给的宏指令自选或自编程序去具有触觉力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作如具有识别功能或更进步增加自适应自学习功能......”。

8、“.....智能机器人是机器人的发展方向，它具有智能系统，主要是感觉装置视觉装置和语言识在我国由于大多数工业机器人所执行的工作为模拟人的手臂而工作，因而通常把工业机器人称做操作机械手。架固定与内筒体，内外筒体以及回风筒要保证处于同回转轴线上，外筒体上端由顶板密封，顶板上焊有主梁以承受机架及电机的重力所带来的压力同时保证顶板有足够的刚度而不变形，主轴通过轴承安装在中空轴内，风轮通过调频电机带动主轴而直接带动，中空轴通过轴承安装在固定于机架的套筒上，打散盘装在中空轴上，打散电机通过带轮带动中空轴从而实现打散盘转动。在机架上还设有布置对称的进料装置......”。

9、“.....上打滑，使甩出的物料具有较高的初速度，从而获得较大的动能，能够有力地撞击沿打散盘周向布置的反击衬板，用以强化对料饼的冲击粉碎效果。经过打散粉碎后的物料在挡料锥的导向作用下通过挡料锥外围的环形通道进入沿风轮周向分布的风力分选区内。物料的分级应用的是惯性原理和空气动力学原理，粗颗粒物料由于其运动惯性大，在通过风力分选区的沉降过程中，运动状态改变较小而落入内锥筒体内被收集，由粗粉卸料口卸出返回，同配料系统的新鲜物料起进入辊压机上方的称重仓。细粉由于其运动惯性小，在通过风力分选区的沉所以整个设计过程围绕提高系统产量......”。