统控制系统和人工智能系统组成。图究实验阶段。而应用于生产实际的多数是那些具有执行系统驱动系统和控制系统的工业机器人。工业机器人的组成工业机器人般由执行系统驱动系统控制系统和人工智能系统组成。它能按照人给的宏指令自选或自编程序去具有触觉力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作如具有识别功能或更进步增加自适应自学习功能，即成为智能型工业机器人。智能机器人是机器人的发展方向，它具有智能系统，主要是感觉装置视觉装置和语言识在我国由于大多数工业机器人所执行的工作为模拟人的手臂而工作，因而通常把工业机器人称做操作机械手。铝基复合材料。铝基复合材料的应用及发展纤维增强铝基复合材料主要有复合材料以及复合材料等。这些优良的性能决定了它成为新材料中重要的员，已经在些领域发展迅速的复合材料。它采用金属或合金为基体，以纤维晶须颗粒等为增强体，通过合理的设计和良好的复合工艺，使基体和增强体之间取长补短，发挥了各自的性能及工艺优势。与传统的金属材料相比，金属基复合材料往往具有更高比强度比模量，更好的耐热性以及更低的热膨胀系数，尺寸稳定性也较好。金属基复合材料除力学性能优异外，还具有些特殊性能和良好的综合性能。这些优良的性能决定了理民航工业和体育休闲产业等诸多领域实现商业化的应用。在过去的二十几年中，金属基复合材料逐渐地从军事国防向民用领域渗透，如今已在陆上运输汽车和火车热管金属基复合材料除力学性能优异外，还具有些特殊性能和良好的综合性能。与传统的金属材料相比，金属基复合材料往往具有更高比强度比模合金为基体，以纤维晶须颗粒等为增强体，通过合理的设计和良好的复合工艺，使基体和增强体之间取长补短，发挥了各自的性能及工艺优势。目前，金属基复合材料是我国应用较为广泛发展迅速的复合材料。用温度高剪切强度高阻燃不老化不吸潮不放气耐磨损导电导热等金属属性，在些工业领域中有广泛的应用前景。次研究了消息解析模块的设计，提出中按行解析的新思路，而其编码是基于扩展的巴基科范式而后对脚本解析的设计和实现，在原有的解析算法流程进行扩展，以达到满足项目需求最后通过实现模拟器工具以及采用的原理实现基本呼叫的过程数据对象类采用的原理实现基本呼叫的过程。最后章通过实验数据来表明该模拟器工具的性能。出中按行解析的新思路，而其编码是基于扩展的巴基科范式而后对脚本解析的设计和实现，了命令的传输形式。开始描述了系统构架并完成相关的界面其次研究了消息解析模块的设计，提本文主要研究内容很多的测试工具器是基于命令并在下的，本文设计了个在能，能够根据用户配置的脚本，自动生成相应的呼叫流程，发送和接收相应的消息，并报告执行结果。动系统提供动力，按控制系统的要求完成工作任务。驱动传动系统主要包括驱动机构和传动系统。驱动机构提供机器人各关节所需要的动力，传动系统则将驱动力转换为满足机器人各关节力矩和运动所要求的驱动力或力矩。有的文献则把机器人分为机械系统驱动系统和控制系统三大部分。如图所示。智能机器人是机器人的发展方向，它具有智能系统，主要是感觉装置视觉装置和语言识别装置等。具有触觉力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作如具有识别功能或更进步增加自适应自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的宏指令自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。工业机器人的组成工业机器人般由执行系统驱动系统控制系统和人工智能系统组成。图究实验阶段。而应用于生产实际的多数是那些具有执行系统驱动系统和控制系统的工业机器人。工业机器人的组成工业机器人般由执行系统驱动系统控制系统和人工智能系统组成。它能按照人给的宏指令自选或自编程序去具有触觉力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作如具有识别功能或更进步增加自适应自学习功能，即成为智能型工业机器人。智能机器人是机器人的发展方向，它具有智能系统，主要是感觉装置视觉装置和语言识在我国由于大多数工业机器人所执行的工作为模拟人的手臂而工作，因而通常把工业机器人称做操作机械手。半多，回用规模回用潜力之大，足以缓解大批缺水城市的供水紧张。经专家论证，只要搞好污水回用，是我国早期中水回用工程之。北京市人民政府批准了北京市中水设施建设管理试行办法，其中规定新建的面积以上的旅馆饭店公寓等，新建的面积以上的机关科研单位大专院校大型文化体育建筑，按规定应配套建设中水设施的住宅小区集中建设区等都配套建设中水设施现有建筑属前两项的可根据条件逐步配建中水设施。这些标志着我国污水处理回用工作，已经由自发变为有序由自愿变成强制，进入了个新的发展时期。同时，随着优质供水价格的提高，污水处理回用工程的经济效益日益突出，这将有利的调动人们建设污水回用工程的积极性。殖和市政用水的试点工作。国国际贸易中心清华浴池等几十项中水工程，总设计能力约。年，青岛市开展了城市污水回用于养我国从世纪年代中期开始探索以回用为目的的城市污水深度处理技术，北京市环保所于年在所内建成的规模的中水设施同时，随着优质供水价格的提高，这些标志着我国污水处理回用工作，已经由自发变为有序由自愿变成强制，进入了个新的发展时期。以上的机关科研单位大专院校大型文化体育建筑，按规定应配套建设中水设施的住宅小区集中建设区等北京市人民政府批准了北京市中水设施建设管理试行办法，其中规定新建的面积以上的旅馆饭店公寓等，新建的