帮帮文库

返回

毕业设计一台四自由度的工业机器人毕业设计(C2-1) 毕业设计一台四自由度的工业机器人毕业设计(C2-1)

格式:word 上传:2025-10-28 06:49:52
端采两个反向器并联,用以提高驱动能力。上位电阻方面可以提高反向器输出高电平的驱动能力,另方面可以增加超声波换能器的阻尼效果,缩短其自由振荡时间。波,这时它就是个超声波发生器反之,如果两电极问未外加电压,当共振板接收到超声波时,将压迫压电晶片当它的两极外加脉冲信号,其频率等于压电晶片的固有振荡频率时,压电晶片会发生共振,并带动共振板振动产生超声输出高电平的驱动能力,另方面可以增加超声波换能器的阻尼效果,缩短其自由振荡时间。压电式超输出端采两个反向器并联,用以提高驱动能力。向器后送到超声波换能器的另个电极,用这种推换形式将方波信号加到超声波换能器的两端,可以提高超声波的发射强度。发射电路主要由反相器和超声波发射换能器超声波发射电路超声波发射电路原理图如图所示。发应用程序能与其他应用程序之间建立数据通信。都能驱动段程序的运行。的基本特点和优点可视化的设计平台提供的可视化设计平台,把界面设计的复杂性封装起来,开发人员不必为界面的设计而编写大量程序代码,只需按照设计的要求,用系统提示的工具在屏幕中画出各种对象即可。自动产生界面设计代码,程序员只需要实现程序功能的那部分代码,从而大大的提高了程序设计的效率。事件驱动的编程机制,没有传统意义上的主程序,程序执行的基本方法是由事件来驱动子程序的运行。界面二是编写程序代码。易于编写又易于维护。提供可视化的编程工具用开发应用程序包括两部分工作是设计用户动子程序的运行。在图形用户界面的应用程序中,是由用户的动作即事件掌握着程序运行的流向,每个事件计的效率。自动产生界面设计代码,程序员只需要实现程序功能的那部分代码,从而大大的提高了程序设提供的可视化设计平台,把界面设计的复杂性封装起来,开发人员不必为界的网络功能提供了编写程序的能力。的基本特点和优点可视化的设计平台的主要处理功能有业务处理维护主文件输出各种报表查询交户式应用等。建立个新的企业管理信息系统,必须要经过系统规划系统分析系统设计系统实施系统维护与评价等几个阶段。配送水平的高第章概述现在在激烈的市场竞争的压力下许多制造业企业为了集中搞好自己的核心业务,都纷纷将物流业务委托给第三方物流企业去做。于是,物流作为第三利润源泉受到了国内外各行业的高度重视,些规模较大的集团企业商业企业纷纷建立起配送中心。但是由于我国物流行业起步晚,起点低,管理落后,企业市场竞争能力依然较为薄弱。配送作为第三方物流的重要环节,是保证货畅其流,实如何利用信息技术实现配送信息化,进而实现高服务水平随着信息技术的迅速发展及其在我国广泛应用,配送现代化信息化的要求己经被提到议事日程。薄弱。配送作为第三方物流的重要环节,是保证货畅其流,实现用户需求的直接手段。企业纷纷建立起配送中心。去做。于是,物流作为第三利润源泉受到了国内外各行业的高度重视,些规模较大的集团企业商业概述现在在手工管理所带来的系列问题,提高这些企业的管理效率,以提升它们的竞争力。第章上,分型面的选择还有利于清理。选择分型面是应考虑到造型方法,所以选用方案,整模造型,如下图。方案方案二图第三章铸造工艺参数设计铸造收缩率铸件线收缩率又称铸件收缩率或铸造收缩率,是指铸件从线收缩开始温度从液相中析出枝晶搭成的骨架开始具有固态性质的温度冷却到室温时的相对线收缩量,以模样与铸件的长度差处以模样长度的百分比表示式中表示模样长度表示铸件长度表各种铸铁件的收缩率由铸造实用数据手册可查得铸件的种类线收缩率受阻收缩自由收缩线收缩率是考虑各种影响因素后的铸件实际收缩率,它不仅与置冒口补缩。铸件浇注位置和分型面的确定铸件浇注位置的确定铸件的浇注位置是指浇注时铸件在铸型中所处的位置,浇注位置是根据铸件的结构技术要求,铸件合金特性,铸造方法以及生产车间的各种条件决定的如图。浇注位置确定的般原则铸件的重要加工面主要工作面和受力面应尽量放在底部或侧面,以防止这些表面上产生沙眼气孔和夹渣等缺陷。浇注位置应有利于所确定的凝固顺序。对于体收缩较大的合金,浇注位置应尽量满足顺序凝固的原则。铸件的薄壁部位应置于浇注位置的下部或侧面,以防止浇不到冷隔等缺陷。尽量避免吊芯悬臂砂芯。缩较大的合金,浇注位置应尽量满足顺序凝固的原则。铸件厚实部分般应置于浇注位置的上方,以利于设浇注位置应有利于所确定的凝固顺序。浇注位置确定的般原则铸件的重要加工面主要工作面和受力面应尽量放在底部或侧面,以防止这些表面上产生沙眼气孔和夹渣等缺陷。所处的位置,浇注位置是根据铸件的结构技术要求,铸件合金特性,铸造方法以及生产车间的各种条件决定的如造,箱件。铸件浇注位置和分型面的确定铸件浇注位置的确定铸件的浇注位置是指浇注时铸件在铸简介是系列软件中用来专门管理数据库的应用软件。所谓数据库是指经过组织的关于特定主题或对象的信息集合。数据库管理系统分为两类文件管理系统和关系型管理系统。交叉语言信息检索是指用户用母语提交查询,搜索引擎在多种语言的数据库中进行信息检索,返回能够回答用户问题的所有语言的文档。如果再加上机器翻译,返回结果可以用母语显示。该技术目前还处于初步研究阶段,主要的困难在于语言之间在表达方式和语义对应上的不确定性。系统所用技术分析通过基于互联网的动态数据库技术,可以解决远程的数据传输与读取,远程的客户终端可以通过页面提交请求,查询远端的数据服务器上的信息,同时还可以向远端数据服鉴于上述需求我选择作为我的系统来方便的对系统数据进行存储,查询,修改,删除,及时更新系统信息,同时需要种简单,方便的编程工具可以与数据库进行交互。据服务器上的信息,同时还可以向远端数据服务器的数据库中存储信息以实现信息的共享,同时利用技术可以降低软件的开发和部署成本,只要在服务器端安装应用就可以使每个客户端都能浏览使用。系统所用技术分析通过基于互联网的动态该技术目前还处于初步研究阶段,主要的困难在于语言之间在表达方式和语义对应上的不确定性。交叉语言信息检索是指用户用母语提交查询,搜索引擎在多种语言的数据库中进行信息检索,返回能够回答用户问题的所有语言的文档
下一篇
温馨提示:手指轻点页面,可唤醒全屏阅读模式,左右滑动可以翻页。
【毕业设计】一台四自由度的工业机器人毕业设计.doc预览图(1)
1 页 / 共 35
【毕业设计】一台四自由度的工业机器人毕业设计.doc预览图(2)
2 页 / 共 35
【毕业设计】一台四自由度的工业机器人毕业设计.doc预览图(3)
3 页 / 共 35
【毕业设计】一台四自由度的工业机器人毕业设计.doc预览图(4)
4 页 / 共 35
【毕业设计】一台四自由度的工业机器人毕业设计.doc预览图(5)
5 页 / 共 35
【毕业设计】一台四自由度的工业机器人毕业设计.doc预览图(6)
6 页 / 共 35
【毕业设计】一台四自由度的工业机器人毕业设计.doc预览图(7)
7 页 / 共 35
【毕业设计】一台四自由度的工业机器人毕业设计.doc预览图(8)
8 页 / 共 35
【毕业设计】一台四自由度的工业机器人毕业设计.doc预览图(9)
9 页 / 共 35
【毕业设计】一台四自由度的工业机器人毕业设计.doc预览图(10)
10 页 / 共 35
【毕业设计】一台四自由度的工业机器人毕业设计.doc预览图(11)
11 页 / 共 35
【毕业设计】一台四自由度的工业机器人毕业设计.doc预览图(12)
12 页 / 共 35
【毕业设计】一台四自由度的工业机器人毕业设计.doc预览图(13)
13 页 / 共 35
【毕业设计】一台四自由度的工业机器人毕业设计.doc预览图(14)
14 页 / 共 35
【毕业设计】一台四自由度的工业机器人毕业设计.doc预览图(15)
15 页 / 共 35
预览结束,还剩 20 页未读
阅读全文需用电脑访问
温馨提示 电脑下载 投诉举报

1、手机端页面文档仅支持阅读 15 页,超过 15 页的文档需使用电脑才能全文阅读。

2、下载的内容跟在线预览是一致的,下载后除PDF外均可任意编辑、修改。

3、所有文档均不包含其他附件,文中所提的附件、附录,在线看不到的下载也不会有。

  • Hi,我是你的文档小助手!
    你可以按格式查找相似内容哟
DOC PPT RAR 精品 全部
小贴士:
  • 🔯 当前文档为word文档,建议你点击DOC查看当前文档的相似文档。
  • ⭐ 查询的内容是以当前文档的标题进行精准匹配找到的结果,如果你对结果不满意,可以在顶部的搜索输入框输入关健词进行。
帮帮文库
换一批

搜索

客服

足迹

下载文档