自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工装配等生产是不连续的。机械化奠定了良好的基础。还有大量的装卸搬运装配等作业，有待于进步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的但在机械工业中，加工装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法程控机床数化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章绪论机器人概述在现代工业中，生产过程的机械化自动化已成为突出的主题。„„„„„„„„„„„„„„„„„„误差分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„可以继续探„„„„„„„„设置参考点及回参考点„„„„„„„„„„„„„„„第章总结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„所完成的工作„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设计经验„„„压缩终点压力膨胀终点压力排气终点压力注平均压缩指数取压缩比，平均膨胀指数取最大爆发压力取此时压力角，取。表气压力计算结果四个冲程进气终点压缩终点膨胀终点排气终点连杆质量的换算连杆是做复杂平面运动的零件。规律很难掌握，受力分析时把摩擦阻力忽略不计，因此主要研究气压力和运动质量惯性力变化规律对机构构件的作的速度等于曲柄销中心的圆周速度。活塞的加速度将式对时间微分，可求得活塞加速度的精确值为将式对时间为微分，可求得活塞加速度的近似值为因此，活塞加速度也可以视为两个简谐运动加速度之和，即由与两部分组成。活塞连杆机构中的作用力作用于活塞连杆机构的力分为缸内气压力运动质量的惯性力摩擦阻力。的气体作用力等于活塞上下两面的空间内气体压力差与活塞顶面积的乘积，即计算过程中所需的相关数据参照风冷柴油机，如附表所示。气缸内工质的作用力作用在活塞上作用于活塞连杆机构的力分为缸内气压力运动质量的惯性力摩擦阻力。由于摩擦力的数值较小且变化谐运动加速度之和，即由与两部分组成。将式对时间为微分，可求得活塞加速度的近似值为因此，活塞加速度也可以视为两个简活塞的加速度将式向。当时，，此时活塞的速度等于曲柄销中心的圆周速度，柱轴压满足要求。柱高度地上部分每层柱高均等于该层层高，地下部分柱高。三荷载汇集竖向荷载楼面荷载楼面活荷载按荷载规范的规定，宿舍房间活荷载取标准值，厕所走廊楼梯间教室活荷载取标准值，本工程为简化计算，均取楼面活荷载为。砼楼板板厚，水泥砂浆抹灰楼板上下分别为和厚，内隔墙为厚陶粒砼砌块，砌块容重，两侧各抹厚混合砂浆，二截面尺寸估算梁板截面尺寸估算框架梁截面高度，按梁本工程结构方案经过分析比较，采用纯框架结构体系，因为建筑物上部结构荷载对称，平面布局简单，受力比较均匀，且房屋总高度不超过度抗震设防时的高度的限值采用框架结构体系的优点可以使结构布置灵活，使用方便，不足的是抗震能力较低刚度较小。本工程建于度抗震设防区Ⅱ类场地土。根据规范查得，框架的抗震等级为三级。本工程框架材料选用如下层柱采用混凝土层柱采用混凝土框架梁采用混凝土。板的最小厚度为，考虑到板的挠度及裂缝宽度的限制及在板中铺设管线等因素，根梁高为，取，梁宽纵向框架梁高为，取，梁宽。用混凝土。结构柱网布置见图。架的抗震等级为三级。本工程建于度抗震设防区Ⅱ类场地土。根据规范查得，框比较均匀，且房屋总高度不超过度抗震设防时的高度的限值采用框架结构体系的优点可以使结构布置灵活，使本工程结构方案经过分析比较，采用纯框架结构体系，因为建筑物上部结构荷载对称，平面布局简单，受的主要处理功能有业务处理维护主文件输出各种报表查询交户式应用等。建立个新的企业管理信息系统，必须要经过系统规划系统分析系统设计系统实施系统维护与评价等几个阶段。配送水平的高第章概述现在在激烈的市场竞争的压力下许多制造业企业为了集中搞好自己的核心业务，都纷纷将物流业务委托给第三方物流企业去做。于是，物流作为第三利润源泉受到了国内外各行业的高度重视，些规模较大的集团企业商业企业纷纷建立起配送中心。但是由于我国物流行业起步晚，起点低，管理落后，企业市场竞争能力依然较为薄弱。配送作为第三方物流的重要环节，是保证货畅其流，实如何利用信息技术实现配送信息化，进而实现高服务水平随着信息技术的迅速发展及其在我国广泛应用，配送现代化信息化的要求己经被提到议事日程。薄弱。配送作为第三方物流的重要环节，是保证货畅其流，实现用户需求的直接手段。企业纷纷建立起配送中心。去做。于是，物流作为第三利润源泉受到了国内外各行业的高度重视，些规模较大的集团企业商业概述现在在手工管理所带来的系列问题，提高这些企业的管理效率，以提升它们的竞争力。第章快，已能提供比较成套的高精度加工设备，但与国外装备相比，仍有较大差距。虽然国内许多企业已引进许多国外先进设备，但总体的装备水平比国外许多企业低很多。由于体制和资金等方面的原因，引进设备不配套，设备与附件不配套现象十分普遍，设备利用率低的问题长期得不到较妥善的解决。专业化标准化商品化程度低，协作能力差，由于长期以来受大而全小而全的影响，模具专业化水平低，专业分工不细致，商品国内模具自配率只有左右。股份制改造步伐加快等。从地区分布来看，以珠江三角洲和长江三角洲为中心的东南沿海地区发展快于中西部地区，南方的发展快于北方。目前发展最快模具生产最为集中的省份是广东和浙江，江苏上海安徽和山东等地近几年也有较大发展。虽然我国模具总量目前已达到相当规模，模具水平也有很大提高，但设计制造水平总体上落后于德美日法意等工业发达国家许多。国内模具自配率只有左右。左右，而国外模具超过属商品模具。高档模具自配率只有左右。我国模具生产厂中多数是自产自配的工模具车间分厂，自产自配比例高达虽然我国模具总量目前已达到相当规模，模具水平也有很大提高，但设计制造水平总体上落后于德美日法意等工业发达国家许多。目前发展最快模具生产最为集中的省份是广东和浙江，江苏上海安徽和山东等地近几年也有从地区分布来看，以珠江三角洲和长江三角洲为中心的东南沿海地区发展快于中西部地区，南方的发展快于北方。模和压铸模比例增大专业模具厂数量及其生产能力增加三资及私营企业发展迅速股份制改造步伐加快等近年，模具行业结构调整和体制改革步伐加大，主要表现在，大型精密复杂长寿命中高档模具及模具标准件发展速度高于般模具产品