„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章绪论机器人概述在现代工业中，生产过程的机械化自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工装配等生产是不连续的。机械化奠定了良好的基础。还有大量的装卸搬运装配等作业，有待于进步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的但在机械工业中，加工装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法程控机床数化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章绪论机器人概述在现代工业中，生产过程的机械化自动化已成为突出的主题。„„„„„„„„„„„„„„„„„„误差分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„可以继续探„„„„„„„„设置参考点及回参考点„„„„„„„„„„„„„„„第章总结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„所完成的工作„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设计经验„„„位七段数码管超声波换能发射器超声波换能接收器图超声波测距电路原理图第四章系统软件的设计超声波测距仪的软件设计主要由主程序超声波发生子程序超声波接收中断程序及显示子程序组成。我们知道语言程序有利于实现较复杂的算法，汇编语言程序则具有较高的效率且容易精细计算程序运行的时间，而超声波声波换能器是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发射电路超声波发射电路原理图如图所示。发射电路主要由反相器和超声波发射换能器构成，单片机端口输出的的方波信号路经级反向器后送到超声波换能器的个电极，另路经两级反向器后送到超声波换能器的另个电极，用这种推换形式将方波信号加到超声波换能器的两端，可以提高超声波的发射强度。输出端采两个反向器并联，用以提高驱动能力。上位电阻方面可以提高反向器输出高电平的驱动能力，另方面可以增加超声波换能器的阻尼效果，缩短其自由振荡时间。波，这时它就是个超声波发生器反之，如果两电极问未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片会发生共振，并带动共振板振动产生超声输出高电平的驱动能力，另方面可以增加超声波换能器的阻尼效果，缩短其自由振荡时间。压电式超输出端采两个反向器并联，用以提高驱动能力。向器后送到超声波换能器的另个电极，用这种推换形式将方波信号加到超声波换能器的两端，可以提高超声波的发射强度。发射电路主要由反相器和超声波发射换能器超声波发射电路超声波发射电路原理图如图所示。简介是系列软件中用来专门管理数据库的应用软件。所谓数据库是指经过组织的关于特定主题或对象的信息集合。数据库管理系统分为两类文件管理系统和关系型管理系统。交叉语言信息检索是指用户用母语提交查询，搜索引擎在多种语言的数据库中进行信息检索，返回能够回答用户问题的所有语言的文档。如果再加上机器翻译，返回结果可以用母语显示。该技术目前还处于初步研究阶段，主要的困难在于语言之间在表达方式和语义对应上的不确定性。系统所用技术分析通过基于互联网的动态数据库技术，可以解决远程的数据传输与读取，远程的客户终端可以通过页面提交请求，查询远端的数据服务器上的信息，同时还可以向远端数据服鉴于上述需求我选择作为我的系统来方便的对系统数据进行存储，查询，修改，删除，及时更新系统信息，同时需要种简单，方便的编程工具可以与数据库进行交互。据服务器上的信息，同时还可以向远端数据服务器的数据库中存储信息以实现信息的共享，同时利用技术可以降低软件的开发和部署成本，只要在服务器端安装应用就可以使每个客户端都能浏览使用。系统所用技术分析通过基于互联网的动态该技术目前还处于初步研究阶段，主要的困难在于语言之间在表达方式和语义对应上的不确定性。交叉语言信息检索是指用户用母语提交查询，搜索引擎在多种语言的数据库中进行信息检索，返回能够回答用户问题的所有语言的文档。，柱轴压满足要求。柱高度地上部分每层柱高均等于该层层高，地下部分柱高。三荷载汇集竖向荷载楼面荷载楼面活荷载按荷载规范的规定，宿舍房间活荷载取标准值，厕所走廊楼梯间教室活荷载取标准值，本工程为简化计算，均取楼面活荷载为。砼楼板板厚，水泥砂浆抹灰楼板上下分别为和厚，内隔墙为厚陶粒砼砌块，砌块容重，两侧各抹厚混合砂浆，二截面尺寸估算梁板截面尺寸估算框架梁截面高度，按梁本工程结构方案经过分析比较，采用纯框架结构体系，因为建筑物上部结构荷载对称，平面布局简单，受力比较均匀，且房屋总高度不超过度抗震设防时的高度的限值采用框架结构体系的优点可以使结构布置灵活，使用方便，不足的是抗震能力较低刚度较小。本工程建于度抗震设防区Ⅱ类场地土。根据规范查得，框架的抗震等级为三级。本工程框架材料选用如下层柱采用混凝土层柱采用混凝土框架梁采用混凝土。板的最小厚度为，考虑到板的挠度及裂缝宽度的限制及在板中铺设管线等因素，根梁高为，取，梁宽纵向框架梁高为，取，梁宽。用混凝土。结构柱网布置见图。架的抗震等级为三级。本工程建于度抗震设防区Ⅱ类场地土。根据规范查得，框比较均匀，且房屋总高度不超过度抗震设防时的高度的限值采用框架结构体系的优点可以使结构布置灵活，使本工程结构方案经过分析比较，采用纯框架结构体系，因为建筑物上部结构荷载对称，平面布局简单，受