1、“.....最常见的形式就是液压泵，它给液压系统提供压力油。执行装置把油液的液压能转换成机械能的装置。例如溢流阀节流阀换向阀开停阀等。制调节装置对系统中油液压力流量或流动方向进行控制或调节的装置。压系统提供压力油。执行装置把油液的液压能转换成机械能的装置。由以下四部分组成能源装置把机械能转换成油液液压能的装置。的状态下进行工作的，因此液压传动和液压控制常常难以截然分开。液压传动的组成部分液压传动装置主要压力能来传递动力，它与利用液体动能的液力传动是不相同的......”。

2、“.....液压传动用液泵压强大于按工作原理的不同，可大致分为三类叶片式泵。类泵应用广泛，所以种类繁多。按工作时的压力大小可分为低压泵压强小于中压泵压强通过工作室容积周期性变化而实现输送流体的泵。根据机械运动方式的不同还比转速在泵的理论研究和选择设计中具有重要的意义。可分为往复式和回转式。其它类型的泵。这类泵的主要特点是利用具有较高能量工作流体来输送能量较低的流体。例如，液环泵射流泵等。叶片泵工作原理以上三种类型的泵中，用途最广泛的是叶片式泵。这里仅对叶片式泵工作原理做简要介绍。响泵性能的个重要因素，当转速变化时......”。

3、“.....泵的有效功率与内功率之比称为泵的内效率，用表示。原动机功率。般指原动机的输出功率。配套功率。在选择原动机时，考虑到过载的可能，通常在原动机功率的基础上考虑定的安全系数，以计算出原动机的配套功率。汽蚀余量是表示泵抗汽蚀性能的个重要参数。是指单位重量的液体从泵吸入口流至叶轮进口压力最低处的压力降落量，又称必需汽蚀余量国外称此为净正吸入水头，记为。转速泵的转速是指泵轴每分钟的转速，用表示，单位为。它是影在选择原动机时，考虑到过载的可能，通常在原动机功率的基础上考虑定的安全系数，以计算出原动配套功率。原动机功率......”。

4、“.....用表示。度等传感器外，装配焊接机才能形成系统配套可供实用的技术和产品。器人还应用了视觉力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉声觉力觉触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段......”。

5、“.....的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有定的距离，如可靠性低于国外产品机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，客户，次重新设计，品种规格多批量小零部件通用化程度低供货周期长成本也不低，而且质量可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品人管道机器人等机种在机器人视觉力觉触觉声觉等基础技术的开发应用上开展了不少工作......”。

6、“.....米水下无缆机器人的成果居世界领先水平，还开发出直接遥控机器人双臂协调控制机器人爬壁机器因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化通用化模化设计，积极推进产业化进以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，客户，次重新设计统技术与国外比有差距在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约台，约占全球已安装台数的万分之四。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应弧焊点焊装配搬运等机器人其中有多台套喷漆机器人在二十余家企业的近条自动喷漆生产线站上获得规模应用......”。

7、“.....以工业机器人的驱动方式控制功能编程方式控制机构坐标形式自由度数以及抓取重量的不同进行分类。按驱动方式分为液压传动，气压传动和电动。按控制功能分为重复型和智能型。重复型机器人能够按照事前编制的程序重复自动的工作。未大量投入工业应用。馈的能力。其控制方式较第代工业机器人要复杂得多，这种机器人从年开始进入了实用阶段，现在已开始普及应用。第三代工业机器人即智能机器人。这种机器人除了具有触觉视觉等功能外，还能够根据人给出的指令认识自身和周围的环境，识别对象的有无及其状态，再根据这识别自动选择程序进行操作......”。

8、“.....并且能跟踪工作对象的变化，具有适应工作环境的功能。执行系定的程序轨迹和要求进行工作。它主要由执行系统驱动系统控制系统及检测系统组成。并且能跟踪工作对象的变化，具有适应工作环境的功能。这种机器人还处于研制阶段，尚人给出的指令认识自身和周围的环境，识别对象的有无及其状态，再根据这识别自动选择程序进行操作，完成规第三代工业机器人即智能机器人。这种机器人除了具有触觉视觉等功能外，还能够根据其控制方式较第代工业机器人要复杂得多，这种机器人从年开始进入了实用阶段，现在已开始它具有寻力觉触觉视觉等进行反馈的能力。节目需要的理想方案......”。

9、“.....，加上数据接入业务，接入带宽至少需要。这就使得改善接入网的速率问题更加紧迫。现如今我国经济的高速发展，各地城市的迅猛建设，使得光纤通信再次被人们关注。为了全面提升国家信息基础架构的安全层次质量，研究接入网是关键，而最终的解决方案是。对于电信运营商而言，是关系到网络和业务转型的重要领域，采用方式进行接入有其强大的优势。的光线路终端用户侧的光网络单元以及光分配网络组成。可以以多种方式连接用户，个可以连接多个用户。根据与用户的距离，光纤接入网又有多种方式，例如光纤到户光纤到大楼以及光纤到路边等几种形式。从光纤接入网是否有电源分类......”。