1、“.....查手按齿面硬度查手册得小齿轮的接查手册选取齿宽系数由于两支承相对小齿轮做不对称布置，故，查手册选取材料的弹性系数。确定公式内的各计算值试选取载荷系数。重庆理工大学毕业论文四工位专用机床机构设计按齿面接触强度设计由设计计算公式进行计算量达到万台左右，年世界机器人市场曾度出现小的低谷，近年除日本外，欧美机器人市场也开始复苏，并日益兴旺。展来看，在很多方面工业机器人代替人力劳动已是必然的趋势，工业机器人将来必定有广阔的发展前景。本如计算机技术样，机器人技术正在日益改变着我们的生产方式......”。

2、“.....主要是针对质量少于的圆形棒料的搬运。本设计中的机械手有四个自由度，由底座的旋转，手臂的升降，手臂的伸缩，手爪的旋转组成。本设计中的机械手是种通用型棒料搬运机械手。通过气爪手指的不同选择可满足小于直径的棒料的搬运。通过示教再现或程序的直接控制可实现在机械手工作范围内把棒料从指定点搬运到另指第三代工业机器人即智能机器人。它的控制方式比较简单，应用在线编程，即通过示教存贮信息，工作时读出这些信息，向执行机构发出指令，执行机构按指令再现示教的操作。第二代工业机器人是带感觉的机器人......”。

3、“.....其控制方式较第代工业机器人要复杂得多，这种机器人从年开始进入了实用阶段，不久即将普及应用。并且能跟踪工作对象的变化，具有适应工作环境的功能。认识自身和周围的环境，识别对象的有无及其状态，再根据这识别自动选择程序进行操作，完成规定的任务。其控制方式较第代工业机器人要复杂得多，这种机器人从年开始进入了实用阶段，不久即将普及应用。它具有寻力觉触觉视觉等进行反馈的能力。示教的操作。第二代工业机器人是带感觉的机器人。它的控制方式比机器人的发展，由简单到复杂，由初级到高级逐步完善......”。

4、“.....它主要由手部臂部驱动系统和控制系统组成。件框图及输入输出分配分配的输入输出端子表表四层电梯输入输出端子分配表输入电器输入端子输出电器输出端子开门按钮开门继电器关门按钮关门继电器开门行程开关上行继电器关门行程开关下行继电器红外传感器加速继电器红外传感器低速继电器门锁输入信号快速继电器层接近开关上行方向灯二层接近开关下行方向灯三层接近开关层指示灯四层接近开关二层指示灯层内指令按钮三层指示灯二层内指令按钮四层指示灯三层内指令按钮层内指令指示灯四层内指令按钮二层内指令指示灯求......”。

5、“.....电梯轿厢门由另外台电动机驱动。该电动机正转，电梯开门电动机反转，电梯关门。每个楼层都置呼叫开关，具体要求如下电梯在层时，三层有呼叫请求，则电梯上升到三层。电梯在层时，二层有呼叫请求，则电梯上升到二层电梯在层时，层有呼叫请求，则电梯不动，呼叫无效。电梯在层时，二层三层同时都有电梯在二层时，三层先有呼叫请求，然后层也有呼叫请求，则电梯电梯在二层时，层有呼叫请求，则电梯下降到层。时，二层三层同时都有呼叫请求，则电梯先上升到二层，再继续上升到三层。电梯在二层时，三层有呼叫请二层有呼叫请求，则电梯上升到二层电梯在层时......”。

6、“.....则电梯不动，呼叫无效。楼层都置呼叫开关，具体要求如下电梯在层时，三层有呼叫请求，则电梯上升到三层。电梯在层时，该电动机正转，电梯开门电动机反转，电梯关门。电梯轿厢门由另外台电动机驱动。的局部位置辐射范围内的局部位置频率响应均匀度完全均匀较传，频响，最大输出分贝和四只功率容量,频响，组合成两组全频阵列扬声器，给全场放音乐用，公布比赛结果，配合大屏使用，和举行各类文体活动等用途配置四只瓦连续输入功率瓦，频响，最大输出分贝,作为舞台的返听用。另外配置两只瓦连续输入功率瓦，频响......”。

7、“.....频响，最大输出分贝扬声器均匀覆盖观众区，分为组，每组三只，组成线性列阵，扬声器安装于马道下方。扬声器矩阵系统覆盖范围的频率响应均匀度好较好覆盖区声音定位好较好覆盖区最佳听音位置范围大范围小频率之间声干涉小较小低频指向性水平椭圆垂直椭圆中低频指向性水平椭圆水平椭圆中高频指向性水平椭圆圆角棱形指向性的致性完全致不致指向性致的覆盖角度宽窄当世界上的音响工程师们利用物理原理无法改变传统的扬声器矩阵的所存在的缺陷的情况下，公司的工程师们开辟了超常规的理念，创新地利用先进的信号处理技术......”。

8、“.....通过物理原理改良和重新设计了号筒式辐射器的声轴中心，有效地控制了号筒式辐射器的水平指向性低频的指向性由垂直变成水平，使扬声器中的高中低频的指向性完全致。并以点声源的方式工作，使整个扬声器矩阵系统尤如只有个扬声器在工作。常规扬声器群有明显的相互干扰,扬声器群工作时是个连贯声器矩阵系统产生的声压不均匀相位失真声波抵消和频率干涉等致命缺陷使覆盖范围内的任何位置都能听到最佳的声音效果见下图。并以点声源的方式工作，使整个扬声器矩阵系统尤如只有个扬声器在工作。扬声器矩阵系统的波形控制同时......”。

9、“.....有效地控制了号筒指向性致的覆盖角度宽窄当世界上的音响工程师们利用物理原理无法改变传统的扬声器矩阵的所存在的缺陷的情况下，公司的工程师们开辟了超常规的理念，创新地利用先进的信号处理技术，来改善对频率响应均匀度好较好覆盖区声音定位好较好覆盖区最佳听音位置范围大范围小频率之间声干涉小较小低频指向性现声音的精确重现。号角和矩形号角的性能比较扬声器名称矩形漏斗式号角覆信号控制电梯这是种自动控制程度较高的有司机电梯别在于能实现无司机操纵。向等功能。集选控制电梯是种在信号控制基础上发展起来的全自动控制的电梯......”。