棒料从指定点搬运到另指第三代工业机器人即智能机器人。它的控制方式比较简单，应用在线编程，即通过示教存贮信息，工作时读出这些信息，向执行机构发出指令，执行机构按指令再现示教的操作。第二代工业机器人是带感觉的机器人。它具有寻力觉触觉视觉等进行反馈的能力。其控制方式较第代工业机器人要复杂得多，这种机器人从年开始进入了实用阶段，不久即将普及应用。并且能跟踪工作对象的变化，具有适应工作环境的功能。认识自身和周围的环境，识别对象的有无及其状态，再根据这识别自动选择程序进行操作，完成规定的任务。其控制方式较第代工业机器人要复杂得多，这种机器人从年开始进入了实用阶段，不久即将普及应用。它具有寻力觉触觉视觉等进行反馈的能力。示教的操作。第二代工业机器人是带感觉的机器人。它的控制方式比机器人的发展，由简单到复杂，由初级到高级逐步完善，它的发展过程可分为三代第代工业机器人就是目前工业中大量使用的示教再现型工业机器人，它主要由手部臂部驱动系统和控制系统组成。式机械无级变速器采用的是种摩擦板式变速原理。的核心部分由输入传动盘，输出传动盘和传动盘组成。它们之间的接触点以润滑油作介质，金属之间不接触，通过改文献翻译„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章绪论课题研究的现状汽车变速器是汽车的重„„„„„„第章变速器操纵机构的选择和箱体设计原则„„„„„„„„„„„„变速器操纵机构的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„变速器箱体设计原则„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章变速器齿轮和轴的建模„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„齿轮建模„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轴的建模„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录英语动发动机汽车滑行或停车时使发动机的动力停止向驱动轮传输。下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。变速器设有空档，可在起„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录英语科技文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章变速器齿轮和轴的建模„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„齿轮建模„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轴的建模„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„变速器操纵机构的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„变速器箱体设计原则„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„转动惯量的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章变速器操纵机构的选择和箱体设计原则„„„的局部位置辐射范围内的局部位置频率响应均匀度完全均匀较传，频响，最大输出分贝和四只功率容量，频响，组合成两组全频阵列扬声器，给全场放音乐用，公布比赛结果，配合大屏使用，和举行各类文体活动等用途配置四只瓦连续输入功率瓦，频响，最大输出分贝，作为舞台的返听用。另外配置两只瓦连续输入功率瓦，频响，作为控制室的监听扬声器东西南东南西南看台扬声器组通过东西看台只瓦连续输入功率瓦，频响，最大输出分贝扬声器均匀覆盖观众区，分为组，每组三只，组成线性列阵，扬声器安装于马道下方。扬声器矩阵系统覆盖范围的频率响应均匀度好较好覆盖区声音定位好较好覆盖区最佳听音位置范围大范围小频率之间声干涉小较小低频指向性水平椭圆垂直椭圆中低频指向性水平椭圆水平椭圆中高频指向性水平椭圆圆角棱形指向性的致性完全致不致指向性致的覆盖角度宽窄当世界上的音响工程师们利用物理原理无法改变传统的扬声器矩阵的所存在的缺陷的情况下，公司的工程师们开辟了超常规的理念，创新地利用先进的信号处理技术，来改善对扬声器矩阵系统的波形控制同时，通过物理原理改良和重新设计了号筒式辐射器的声轴中心，有效地控制了号筒式辐射器的水平指向性低频的指向性由垂直变成水平，使扬声器中的高中低频的指向性完全致。并以点声源的方式工作，使整个扬声器矩阵系统尤如只有个扬声器在工作。常规扬声器群有明显的相互干扰，扬声器群工作时是个连贯声器矩阵系统产生的声压不均匀相位失真声波抵消和频率干涉等致命缺陷使覆盖范围内的任何位置都能听到最佳的声音效果见下图。并以点声源的方式工作，使整个扬声器矩阵系统尤如只有个扬声器在工作。扬声器矩阵系统的波形控制同时，通过物理原理改良和重新设计了号筒式辐射器的声轴中心，有效地控制了号筒指向性致的覆盖角度宽窄当世界上的音响工程师们利用物理原理无法改变传统的扬声器矩阵的所存在的缺陷的情况下，公司的工程师们开辟了超常规的理念，创新地利用先进的信号处理技术，来改善对频率响应均匀度好较好覆盖区声音定位好较好覆盖区最佳听音位置范围大范围小频率之间声干涉小较小低频指向性现声音的精确重现。号角和矩形号角的性能比较扬声器名称矩形漏斗式号角覆变时，可以现场改变程序，使用方便灵活，体积小结构紧凑安装维修方便。年追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出人力驱动的卷筒式卷扬机。年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现，继而又在英国出现水压梯。年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实的电梯，并使电梯趋于实用化。年还出现了第台自动扶梯。国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。年美国出现了速度达米秒的超高速电梯。年些先进工业年还出现了第台自动扶梯。年出现了群控电梯，首批台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实的电梯，并使电梯趋于实用化。年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现，继而又在英国出现水压梯。当时有个叫阿基米德的人设计出追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前年的古希腊。独设置新风机组，并将处理好的新风与风机盘管处理的回风并联送入房间。末端形式及选型风机盘管的选型按风量选，校核冷量。ε冷却减湿冷却减湿混合ε以四层客房为例，房间不含新风负荷时冷量为，湿负荷新风负荷为室内空气计算温度，相对湿度为室外干球温度空调方案空调方式表全空气系统与空气水系统的对比全空气系统空气水系统定义室内负荷全耗热量取，围护结构附加耗热量朝向修正率取风力附加率取外门附加率取高度附加率取门窗缝隙渗入冷空气的耗热量换气次数为次则房间总耗热量外墙和屋面逐时传热形成的冷负荷内围护结构的冷负荷，透过玻璃窗日射得热形成的冷负荷照明散热形成的冷负荷白炽灯荧光灯题较少各个空调房间可以独立调节，互不干扰新风的引入能很好的保证房间的卫生要求管路系统占据的较强的空气除湿能力和空气过滤能力送风量大，换气充分，空气污染小在春秋过渡季节可实现全新风运行，节约运行能耗④空调器机置于机房内，运转维修容易，能进行完全的空气过滤产生震动噪声传播的问荧光灯人体散热形成的冷负荷显热潜热总冷负荷透过玻璃窗日射得热形成的冷负荷总耗热量外墙和屋面逐时传热形成的冷负荷内围护结构的冷负荷，加率取外门附加率取高度附加率取门窗缝隙渗入冷空气的耗负荷计算实例以房间为典型实例围护结构基本耗热量取，围护结构附加耗热量朝向修正率取风