放在研究推进方式上。将推进继续细化为五种，如图所示。图中反映了不同推进方式下鱼体推进部分的变化。图推进图中鲹科结合月牙形尾鳍推进方式是效率最高速度最快的推进方式，海洋中游速最快的鱼类金枪鱼海豚鲨鱼都采用该种方式。研究表明，月牙形尾鳍的展弦比形状硬度摆动都对该推进方在游动过程中，月牙形尾鳍做横移和左右摆动或升沉和上下摆动的种复合运动，并随着鱼体前进划出波浪形的轨迹。海豚鲨鱼都采用该种方式。无锡太湖学院学士学位论文该方式中推进运动限制在身体后三分之，仅图推进图中鲹科结合月牙形，如图所示。图中反映了不同推进方式下鱼体推进部分的变化。速度慢效率低，因此我们把重点放在研究推进方式上。据估计，大约只有的鱼类采用第种方式以外的其它方式推进。由于推进，的输出缓冲级可驱动吸收或输出电流个逻辑门电路。对端口写，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口。作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，个引脚被外部信号拉低时会输出是节时钟显示功能。不但能实现所要求的功能而且能在很大的程度上扩展功能，而且还可以方便的对系统进行升级。具体电路参见附录中多功能出租车计价器总体电路图如图单片机控制方案图。图单片机控制方案图单片机及其引脚说明是美国公司生产的低功耗，高性能位单片机，片内含的可系统编程的只读程序存储器，器件采用公司的高密度非易失性存储技术生产，兼容标准指令系统及引脚。接地。图引脚配置芯片的个引脚功能为电源电压。它集程序存储器既可在线编程也可用传统方法进行编程及通用位微处理器于单片芯片中，具有高性价比。生产的低功耗，高性能位单片机，片内含的可系统编程的只读程序存储器，器件采用图如图单片机控制方案图。图单片机控制方案图单片机及其引脚说明是美国公司程度上扩展功能，而且还可以方便的对系统进行升级。的灵活性，实现基本的里程计价功能和价格调节时钟显示功能。不但能实现所要求的功能而且能在很随机信号发生器等四大类。本文利用单片机构造低频信号发生器，可产生正弦波，方波，三角波三种波形，再通过转换器把数字信号信号发生器是指产生所需参数的电测试信号的仪器。试信号。譬如在示波器电视机等设备中，为了使电子按照定规律运动，以利用荧光屏显示图像，常用到锯齿波产生器作为时基电路。信号发生器作为种通用的电子仪器，在生产科研测控通讯等领域都得到了广泛的应用。但市面上能看到的仪器在频率精度带宽波形种类及程控方面都已不能满足许多方面实际应用的需求。加之各类功能的半导体集成芯片的快速生产，都使我们研制种低功耗宽频带，能产生多信号发生器高频信号发生器和微波信号发生器按输出电平可调节范围和稳定度分为简易信号发生器标准信号。按信号波形可分为正弦信号函数信号脉冲信号和随机信号发生器等四大类按频率覆盖范围分为低频耗宽频带，能产生多种波形并具有程控等低频的信号发生器成为可能。信号发生器的现状和发展趋势已不能满足许多方面实际应用的需求。测控通讯等领域都得到了广泛的应用。但市面上能看到的仪器在频率精度带宽波形种类及程控方面都光屏显示图像，常用到锯齿波产生器作为时基电路。波信号是常用的基本测试信号。譬如在示波器电视机等设备中，为了使电子按照定规律运动，以利施工组织机构地震施工队伍布置及施工任务划分施工机械设备配备主要人员配备临时工程第章工程概况工程概况地形地貌水文地质地形地貌工程概况第章工程概况编制原则司机的工作压力，并且提高了车辆行驶的安全性。瑞典电子公司研制的的特别适用于高速公路。在前方无车辆时，系统以驾驶者设定的速度行驶快接近前方车辆时，系统根据雷达传感器测得的本车与前面车间的距离及接近速度来控制本车的速度，从而与同车道上离得最近的车辆保持安全距离，并自动跟踪这辆车当该车转向或加速并超过本车设置速度时，系统就会放弃跟踪，进入恒速运动状态。以上的两种均可根据道路情况自行控制汽车的速度。车行驶过程中障碍物的检测，应用在其所开发的高级汽车上。预警提示这几部分上，在尽量保证系统精简的前提下，实现本设计的关键功能。低成本的设计符合我国市场的需求而又可以增加设计的实用性。国外研究现状从年代起，美国英国法国德国意大利日本和原苏联均意识到了研制车用障碍物检测系统的重要性并着手投入了大量的人力和物力进行研制。从目前掌握的技术来讲，车用障碍物检测系统可用超声波激光和微波雷达技术实现。世界各大汽车公司已经开始采用先之后再借助演算法的辅助来判断何种情况下需要进行刹车型商用车使用的电子刹车系统，其在卡车车头设有雷达感应器，感应器在车前观察四周环境，由个中央处理芯片来对雷达收集到的信息进行处理，形成虚拟图像。现。世界各大汽车公司已经开始采用先进的毫米波雷达摄像机和高档微机等技术来用于汽的人力和物力进行研制。国外研究现状从年代起，美国英国法国德国意大利日本和原苏联均意识到了研制车用障碍物检测系统的重要性并着手投入了大量关键功能。本设计进行障碍物检测主要是为了帮助司机，从成本角度考虑，设计的功能主要放在发现前方障碍物，测量障碍物距离以及对司机的预警提示这几部分上，在尽量保证系统精简的前提下，实现本设