操作机的设计制造技术控制系统硬件和软件设计技术运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆弧焊点焊装配搬运等机器人其中有多台套喷漆机器人在二十余家企业的近条自动喷漆生产线站上获得规模应用，弧焊机器人己应用在汽车制造厂的焊装线上。统以及位置检测装置等所组成。系统技术与国外比有差距等。机械手的组成和分类机械手的组成机械手主要由执行机构驱动系统控制系装配搬运等机器人其中有多台套喷漆机器人在二十余家企业的近条自动喷漆生产线站上获得规模应用，弧焊机器人己应用在汽车制造厂的焊装线上。始起步，在国家的支持下通过七五八五科技攻关，目前己基本掌握了机器人操作机的设计制造技术控成为国际研究的热点之，纷纷探索开拓其实际应用的领域。我国的工业机器人从年代七五科技攻关开机器人化机械开始兴起。美国发射到火星上的索杰纳机器人就是这种系统成功应用的最著名实例。鉴相器作用鉴相器是个相位比较装置，又称为相位比较器。它的输出误差电压是与的瞬时相位之差的函数。图鉴相器环路滤波器作用在鉴相器的输出端衰减高频误差分量，以提高抗干扰性能在环路跳出锁定状态时，提高环路以短期存储，并迅速恢复信号。压控振荡器作用压控振荡器受控制电压控制，使严控振荡器的频率向参考信号频率接近，也就是使差拍频率越来越近，直至消除频率差而锁定。表广播通信波段划分表波段只有当天线的长度与发射机频率的波长可比拟时，天线才能有效地把载波发射出去。波长与频率的关系为式中，为电磁波传播速度若接受机的灵敏度，则通信距离与发射机功率的关系为表列出了小功率发射机的功率与通信距离的关系。表发射机功率与距离关系表工作频率或波段发射机的工作频率应根据调制方式，在国家或有关部门规定的范围内选取。时，要求调频发射机的非线形失真系数应小于。高频超短波米波甚高频总效率发射机发射的总效率与其消耗的总功率之比称为发射机的总效率，即非线形失真当最大频偏为，调制信号的频率为广播通信常用波段的划分如表所示，对于调频发射机，工作频率般在超短波范围内。表发射机功率与距离关系表若接受机的灵敏度，则通信距离与发射机功率的关系为表列出了小功率发射机的功率与通信距离的关系。比拟时，天线才能有效地把载波发射出去。概验如下发射功率般是指发射机输送到天线上的功率。只有当天线的长度与发射机频率的波长变的情况下，能实现输出轴的转速在定范围内连续变化，以满足机器或生产系统在运转过程中各种不同工况的要求其结构特征主要是需由变速传动机构调速机构及加压装置或输出机构三部分组成。机械无级变速器传动具有结构简单操纵方便传动效率高恒功率特性好噪声低等优点，因此，能适应变工况工作简化传动方案，节约能源和减少环境污染等要求，在工业界受到越来越多的重视和采用。目前已经较多地应用于车辆拖拉机和工程机械船舶机床轻纺化工业机械起重机械和试验设备中。擦力传递转矩和运动，所以它基本上由传递运动和动力的摩擦变速传动机构保证产生摩擦力所需的加压装置和实直至八十年代中期以后，随着国外先进设备的大量引进，工业生产现代化及自动流水线的迅速发展，对各种类型机械无级变速器的需求大幅度增加，专业厂才开始建立并进行规模化生产，些高等院校也开展了该领域的研究工作，又经过二三十年的发展，由于真空冶炼技术的应用超精密工艺的日臻完善以及润滑油料摩擦特性方面的改进，使得机械无级变速器已经系列化生产，并以通过部件的形式供应于市场，近十年来，由于能源危机的出现，人们对机械无级变速器在交通运输工具上应用又进行了大量的研究，并取得了定的成效。摩擦式无级变速器是机械无级传动系统中的常用部件之，它依靠摩擦力传递转矩和运动，所以它基本上由传递运动和动力的摩擦变速传不仅可实现无级变速而且传动零件的形状比较简单无需很高的精度因此加工费用较低，现已获得人们普遍地重视。近年来摩擦式无级变速器在国外获得了较快的发展，其传动功率从几十到几千瓦，并可在接近于转分的输出速度下工作，效率约为到，与传统的齿轮传动链传动及皮带传动相比，了大量的研究，并取得了定的成效。摩擦式无级变速器是机械无级传动系统中的常用部件之，它依靠摩的应用超精密工艺的日臻完善以及润滑油料摩擦特性方面的改进，使得机械无级变速器已经系列化生产，并以通大量引进，工业生产现代化及自动流水线的迅速发展，对各种类型机械无级变速器的需求大幅度增加，专业厂才开始建立并进行规模化生产，些高等院校也开展了该领域的研究工作，又经过二三十年的发展，由于真空冶炼技术级变速器等，但品种规格不多，产量不大，年产量仅数千台。国内无级变速器大约在二十世纪六十年代前后起步，当时主要是作为专业机械配套零部件，用于专业机械厂进行仿制和生产，如用于纺织机械的齿链式，化工机械的多盘式以及切削机床的，使用以太网协议作为网络传输协议。它通过个单的光纤接入系统，采用点到多点拓扑结构在千兆以太网光纤接入网络实现数据语音及视频的综合业务接入，并具有良好的经济性。以太无源光网络是种新型的光纤接入网技术，它采用点到多点结构采用无源光纤传输方式基于高速以太网平台和时分媒体访问控制方式提供多种综合业务的宽带接入技术。在此背景下基于方式实信级网络包括核心网和接入网。核心网是个三层架构的网络，接入网是二层网络架构。随着网络的广泛应用，网络成为未来网络融合的核心，电信运营商都把建设面向业务的电信基础网作为其网络建设重点。接入网连接用户与核心网，是网络建设中非常重要的环。当前的接入网，不但要实现互联网业务的接入，还要实现语音大客户等多种业务的接入。输协议。网络解决方案网络技术是将以太网技术与无源光网络技术结合起来，以光纤为传输媒质，使用以太网协议作为网络传当前的接入网，不但要实现互联网业务的接入，还要实现语音大客户等多种业务的接入。设重点。随着网络的广泛应用，网络成为未来网络融合的核心，电信运营商都把建设面向业务的电信基础网作为其网络建核心网和接入网。对于当前业务的深入开展加速了运营商网络转型，下代电信网络架构下的承载网就是电信级网络，电信级网络包括提前期，降低库化，使商流物流信息流资金流以及各个环节各个流程都协调致相互配合，才能发挥其最大经济效益和存水平，提高物流效率，减少递送时间，提高信息的获取能力和传递能力，提高供应链整体的竞争力。同时，信息技术的迅速发展和其成本的不断降低，使得供应链管理能够不断采用新型的信息技术来完成上述目标，极大地提高了供应链的运作效率与效益。目前被广泛采纳应用。它主要应用以下几个方面车辆自动识别管理高速公路收费及智能交通系统货物的跟踪管理及仓储配送等物流环节电子钱包电子票证生产线产品加工过程自动控制动物跟踪和管理。而是可擦写的使用时不需对准标的同时可读取多个坚固全天候使用，可不需人力由于目前无论是设备成本还是系统导入成本均比较高，用户希望通过采用新系统来实现降低成本带来实际收益的愿望要最终得以实现还存在定难度。射频识别技术在国外发展得很快。两者差距很大。由于在物流领域有着重要作用，而当今我国物流发展存在很多制约因素，远远跟不上国际物流的发展速度，所以研究射频技术对我国物流发展有着很重要的意义。射频识别技术的研究目的与意义条码技射频技术在物流环节中的应用在物流中，从采购存储包装装卸搬运运输流通所以条形码是有可能被标签替代的，射频识别技术在未来的物流领域将会被广泛应用。术与射频识别技术的区别目前在商品物流管理过程中，条形码是产品识别的主要手段，但条形码仍存在许多无法克服的缺点。的发展速度，所以研究射频技术对我国物流发展有着很重要的意义。大。由于在物流领域有着重要作用，而当今我国物流发展存在很多制约因素，远远跟不上国际物流射频识别技术在国外发展得很快。由于目前无论是设备成本还是系统导入成本均比较高，用户希望通过采用新系统来实现降低成本带来实际收益的愿望要最终得以实现还存在定难度。