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毕业设计智能小车循迹系统设计------光电循迹(C4-1) 毕业设计智能小车循迹系统设计------光电循迹(C4-1)

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入口,人员进出极为频繁,并且日夜通行,但监视区域相对固定。因此设置彩色红外摄像机,并且个出入口设置台车牌专用摄像机和台全景摄像机。小区干道及中心绿化地带监视区域相对广,为能扫视周围的情况,了解整个小区的安全概况因此设置彩色红外摄像机,数量要基本满足监视要求。地下车库出入口及其内部,监视环境稳定并要求绝大部分的车系统采用独立的电源集中供电,以保证设备的安全运联动,当报警发生时,自动显示和录像硬盘录像机记录每秒不小于帧,配置适当容量硬盘,保证保存时间不少于天技术标准化模块化和系列化,方便扩展。地下车库出入口及其内部,监视环境稳定并要求绝大部分的车辆在监视范围,因此采用足够多的固定彩色红外摄像机。对广,为能扫视周围的情况,了解整个小区的安全概况因此设置彩色红外摄像机,数量要基本满足监视要求。外摄像机,并且个出入口设置台车牌专用摄像机和台全景摄像机。小区干道及中心绿化地带监视区域相小区主出入口,人员进出极为频繁,并且日夜通行,但监视区域相对固定。干道及中心绿化地带小区周界自行车库摄像机选用根据该住宅小区项目的要求,摄像机主要采用彩色红外摄像机。个房间的电器设备用户可以点击任情景,即可使所有进行过情景设置的灯光设备进入相应的状态。以上所述并非是遥不可及的梦想,本项目开发的智能家庭网关正是为了把这些智能家用户可根据自己的实际房型进行相应的房间设置,并未每个房间添加不同的电器设备。网关可以设置普通用户和超级用户二级密码,方便主人对网关核心功能的控制。由于智能家庭网关这项目涉及的方面繁多,工程量相当大,所以目前实现的功能还是相当有限的,还有许多非常实用的功能需要进步去开发。既便如此,整个家庭网关的构建框架构建方法已基本形成,为后续开发奠定了基础。由于家米饭。当您不在家时,为您的住宅提供全面的安全护卫,如防盗防火防煤气,发生警情能够迅速通过自家电话及小区以太网络通知有关人员进行排除,为您的生活与生命提供保障盗贼入室行窃,系统会自动通知主人保安或者报警中心,同时家中警号发出刺耳的警报声,家中的灯光全部打开不用起身就可以控制家里所有的灯并可调节亮度外出之前只要按个键就可以关上所有的灯和应关的电器躺在床上就能关掉卫生间的换气扇可以根据自己的需要调整灯光亮度并设置场景,轻触个按键就可以实现各个场景之间的转换每天晚上,所有的窗帘都会定时自动关闭在办公室或在出差时打开电脑上网,家中的安全设备和家用电器立即呈现在你的面前在炎热的夏天,你可以在下班前在办公室通过电脑打开空调,回到家里便能享受清凉在寒冷的冬季,则可以享受到融融的温暖。的窗户是否关闭,个电话或轻敲键盘就能随心所愿。当你在家中,可以操起任何部电话或免提子机来控制家中上海第二工业大学计算机与信息学院本科毕业设计论文的电器外出时不必担心自家便能享受清凉在寒冷的冬季,则可以享受到融融的温暖。回家前启动电饭煲,到家就可以吃上香喷喷的个场景之间的转换每天晚上,所有的窗帘都会定时自动关闭在办公室或在出差时打开电脑上网,家中的安不用起身就可以控制家里所有的灯并可调节亮度外出之前只要按个键就可以关上所有的灯和应关的电器躺在床上就能关掉卫生间的换气扇可以根据自己的需要调整灯光亮度并设置场景,轻触个按键就可以实现各煤气,发生警情能够迅速通过自家电话及小区以太网络通知有关人员进行排除,为您的生活与生命提供保障盗智能如今给业者带来诸多的遐想„„当家里发生紧急求助报警时,能及时自动通过自家电话通知家人,同时通过小区计算机网络通知管理中心当您不在家时,为您的住宅提供全面的安全护卫,如防盗防火以及将传感器报警信息家用电器开关状态信息反馈给平台•模块负责短消息的收发•摄像头负责视频数据的采集•所有的监视信息通过无线网络系统传输到小区的服务器中,从而实现对危及人民生命和财产安全如火灾煤气泄漏外人非法入侵等情况需要有效的监视。功能介绍在建立远程模式时终端主要实现以下几个方面的功能•建立和远程服务端的连接,能够自行创建分配资源,并且能够调用开发人员指定的函数处理客户端请求。•能够收集各传感器及视频信息,并发送到服务端。全防范等功能的控制系统。通用智能家居控制系统概述随着社会信息化的加快,人们的工作生活和通讯信息的关系日益紧密。信息化社会在改变人们生活方式与工作习惯的同时,也对传统的住宅提出了挑战,社会技术以及经济的进步更使人们的观念随之巨变。人们对家居的要求早已不只是物理空间,更为关注的是个安全方便舒适的居家环境。家居智能化技术起源于美国,它是以家为平台进行设计的。智能家大型的智能家居控制系统通常由系统服务器家庭控制器各种模块各种路由器电缆调成技术建立个由家庭到小区乃至整个城市的综合信息服务和管理系统,以此来提高住宅高新技术的含量和居民居住环境水平。智能家居控制系统是以以太网现场总线公共电话网无线网的传输网络为物理平台,计算机网络技术为技术平台,现场总线为应用操作平台,构成个完整的集家庭通信家庭设备自动控制家庭安家居智能化技术起源于美国,它是以家为平台进行人们对家居的要求早已不只是物理空间,更为关注的是个安全方便舒适的居家环境。信息化社会在改变人们生活方式与工作习惯的同时,也对传统的通用智能家居控制系统概述随着社会信息化的加快,人们的工作生活和通讯信息的关系日益紧密。作为现代机器人中个重要分支的移动式机器人是个相当活跃指导下对操作过程进行调整。的研究领域。室外视觉移动机器人的研究开始于二十世纪七十年代末,主要集中在美国欧洲和日本等少数发达国家。由于移动机器人技术集中了计算机视觉模式识别多传感器融合人工智能通讯以及虚拟现实等多学科先进成果,以及它在军事民用和科学研究等领域广泛的应用前景,引起各国政府和些大公司的注意,在二十几年的时间里,先后发展了许多具有代表性的实验原型机器人。我国类似的研究开始于八五期间,在九五期间各方面性能得到了进步的提高。目前已经普及化,它是依靠人们给另外,我国清华大学北京理工大学等单位也正在研发智能车辆。汽车自主驾驶技术是集模式识别智能控制计算机科学和汽车操纵动力等多门学科于体的综合性技术,汽车自主驾驶功能水平的高低常被用来作为衡量个国家控制技术水平的重要标准之。智能车辆的相关技术,也将为促进轮式机器人的研究。机器人的发展大致经过三代的演变第代是可编程的示教再现型机器人。第二代是具有定感觉功能和自适应由于其不具有传感器的反馈信息,因此不能在作业过程中从外界不断获取信息,来改善其自身的行动品质,故其应用范围和精度受到限制。机器人的发展大致经过三代的演变第代是可编程的示教再现型机器人。量个国家控制技术水平的重要标准之。汽车自主驾驶技术是集模式识别智能控制计算机科学和汽车操纵动力等多门学科于体的综合性技术,汽车自主驾驶功能水平的高低常被用来作为衡道准备超车,相当于驾驶员的大脑接着,自动驾驶控制软件按照需要跟踪的路径和汽车行驶动力学,向方向盘控制器油门控制器和刹车控制器发出动作指令,操纵汽车按规划好的路径前进,起到驾驶员的手和脚的作用。统构成视频安防系统是电视图像传送的距离对图像清晰度的影响。主控室可对系统所有的点进行实时动态监视,并能手动视频切换,自动顺序切换。可对体化球型摄像机进行操作,能够多个角度的查看区域内的图像。监视记录长时间保存,以备发生情况可及时调用作为资料。系统有用户口令,限制无关人员使用系统。的防盗网之中,体现安全性和舒适性。图安防系统的功能示意图第二节安防系统设置基本原则安防系统的设置应遵循如下基本原则根据被防护对象的不同确定相应的防护等。系统先进可靠适用,性价比优越。系统具有开放性和兼容性,使系统的升级和改造方便快捷。全面防护与局部纵深防护相结合。遵循国家相关安全防范智能小区的技术规程和规范。出入口等通道,宜包括周界内主要通道门厅大堂楼内各楼层内部通道各楼层电梯厅自动扶梯口建筑群外层周界楼外广场建筑物周边外墙建筑物地面层建筑物顶层等出入口,宜包括建筑物建筑群周界出入口建筑物地面层出入口办公室门建筑物内和楼群间通道出入口安全出口疏散出口停车库场遵循国家相关安全防范智能小区的技术规程和规范。以人为本,让被防护对象生活在无形全面防护与局部纵深防护相结合。系统具有开放性和兼容性,使系统的升级和改造方便快捷。下基本原则根据被防护对象的不同确定相应的防护等。定各系统的结构和配置。图安防系统的功能示意图第二节安防系统设置基本原则安防系统的设置应遵
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