运动系统是可少的。成复杂功能，就需要个运作稳定良好的硬件环境。是智能车的基础研究领域。第页第章设计环境建设硬件环境要迅速反应精确计算高效率的完本文设计方案以多功能的智能小车作为载体，以单片机为核心，第页以微功率无线透明传输模块为辅助系统，由驱动执行电路完成小车的行驶，通过计算机的控制对小车状态作课题研究内容智能车的研究是纷繁复杂的，而无论是怎样的功能，车体比如上海交通大学设计的自动驾驶汽车，能根据道路弯曲程度的变化，实时计算出车辆的转向盘角度输入，控制车辆按预设道路行驶。除了清华大学，越来越多的研究机构学者也加入到这新兴学科它由清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室在中国科学院院士张钹主持下研制的新代智能移动机器人，兼有面向高速公路和般道路的功能。警按钮手动报警按钮，亦称手动报警开关。装的数量上看，规范要求报警区域内每个防火分区应至少设置只手动报警按钮。从个防火分区内的任何位置到最近的个手动报警按钮的步行距离不应大于。应设置在明显和便于操作的部位，即设置在建筑物的大厅过厅只要公共活动场所出入口，餐厅多功能厅等处的只要出入口，值班人员工作场所，主要通道门厅等经常有人通过的地方，安装在墙上距地楼面高度处明显和便于操作的部位。消火栓按钮消火栓报警开关安装于消火栓内的。允许产生定的物质损失非爆炸性的场合都可采用感温型探测器。对火灾初期有阴燃阶段，产生大量的烟和少量的热，很少或没有火焰辐射的场所，应选择感烟探测器。对于有强烈的火焰辐射而仅有少量烟和热产生的火灾，应选用光电探测器，但不宜在火焰出现前有浓烟扩散的场所及探测器的镜头易被污染遮挡以及受电焊射线等影响的场所中使用。感温型探测器做为火灾形成早期早期中期报警非常有效。因其工作稳定，不受非火灾烟雾气尘等干扰。测器对不同高度的房间点型火灾探测器的选择如下表房间高度感烟探测器感温探测器火焰探测器级水蒸气的场所及相对湿度经常高于的房间，但不宜用于有可能产生阴燃火的场所。根据房间高度选择探因其工作稳定，不受非火灾烟雾气尘等干扰。凡无法应用感烟探测器感温型探测器做为火灾形成早期对于有强烈的火焰辐射而仅有少量烟和热产生的火灾，应选用光电探测器，但不宜在火焰出现前有浓烟扩散的场所及探测器的镜头易被污染遮挡以及受电焊射线等影响的场所中使用。对火灾初期有阴燃阶段，产生大量的烟和少量的热，很少或没有火焰辐射的场所，应选择感烟探测器。根据火灾特点环境条件及安装场所确定探测器的类型感烟探测器做为前期早期报警是非常有效的。报警控制器以为核心，可以检测两个报警头输入信号，可以设置新密码，可以接收遥控器输入信号，可以实现声光报警或把报警信号通过电话线送到。系统中还配备了的充电电池，以保证在断电或电源被破坏时系统正常工作。课题研究的主要内容和现实意义本课题根据安全防范系统的发展现状及其发展趋势，研究并设计了个比较完整的家庭安全防范系统，其中重点设计了基于单片机的防盗防火报警系统。己成为智能住宅中实现安全管理的重要系统，根据我国建设部的规定，主要包括电视防盗报警求救求助在线路上，可以接入中继器实现探测线路的延长，从而更好的适应环境。就智能住宅中的火灾报警而言，目前出现的大型组合火灾报警系统或智能火灾报警系统，般是根据灾前检知的光热烟气味等个别异常或是否达到种阂值来做出判断的多阂值系统，多传感元件火灾探测器是智能型的装置，使用三种不同类型传感元件的探测器记录模拟量的火灾参数，并将这些模拟量转换成数字信号，然后，探测器利用数值算法判定是否存在火灾危险。现在世界各国都在致力于研究和开发能早期预报火灾的火灾探测方法和设备，如利用神经网络所具有的自学习和自适应等特点，就可组成智能火灾探测系统川，提高火灾探测系统的检出率，增进系统的可室内分机有多个探测器接口，可接收感烟探测这是种比较完善的安全防范系统，通过在可视对讲的基础上，不断扩展主机功能，增设室内分机用于接收室内各探测器的报警信号。智能火灾探测系统川，提高火灾探测系统的检出率，增进系统的可靠性。在我国，家庭安全防范报警系统现在世界各国都在致力值系统，多传感元件火灾探测器是智能型的装置，使用三种不同类型传感元件的探测器记录模拟量的火灾参数，并将这些模拟量转换成数字信号，然后，探测器利用数值算法判定是否存在火灾危险。就智能住宅中的火灾报警而言，目前出现的大型组合火灾报警系统或在线路上，可以接入中继器实现探测线路的延长，从而更好的适应环境。位置摄像机选型如下选用固定彩色红外摄像机选用，线，安装在小区的周界小区自行车库出入口及内部道。将前端视频信号接入到数摄像机安装根据安全防范技术要求，室外摄像机安装高度般为。设计为室外小区出入口车库出入口和周界摄像机采用立柱安装，两者摄像机的范围和视野不同，安装高度也有所差别，公共区域摄像机安装高度为，小区和周界摄像机为，车库出入口为，。传输部分闭路电视系统的传输系统包括视频信号的传输控制信号的传输。视频信号的传输视频信号采用传统的模拟信号传输方式，通过同系统功能设置控制室图象显示记录自动手动切换功能时间日期的显示和记录功能，小区项目的要求，摄像机主要采用彩色红外摄像机。小区主出入口，人员进出极为频繁，并且日夜通行，但监视区域相对固定。因此设置彩色红外摄像机，并且个出入口设置台车牌专用摄像机和台全景摄像机。小区干道及中心绿化地带监视区域相对广，为能扫视周围的情况，了解整个小区的安全概况因此设置彩色红外摄像机，数量要基本满足监视要求。地下车库出入口及其内部，监视环境稳定并要求绝大部分的车系统采用独立的电源集中供电，以保证设备的安全运联动，当报警发生时，自动显示和录像硬盘录像机记录每秒不小于帧，配置适当容量硬盘，保证保存时间不少于天技术标准化模块化和系列化，方便扩展。地下车库出入口及其内部，监视环境稳定并要求绝大部分的车辆在监视范围，因此采用足够多的固定彩色红外摄像机。对广，为能扫视周围的情况，了解整个小区的安全概况因此设置彩色红外摄像机，数量要基本满足监视要求。外摄像机，并且个出入口设置台车牌专用摄像机和台全景摄像机。小区干道及中心绿化地带监视区域相小区主出入口，人员进出极为频繁，并且日夜通行，但监视区域相对固定。干道及中心绿化地带小区周界自行车库摄像机选用根据该住宅小区项目的要求，摄像机主要采用彩色红外摄像机。附近建设有海王酒店假日酒店和自由港量贩式三是拥有优良学区环境本项目东面紧挨峰口镇中心学校西面与峰口镇育才幼儿园近在咫尺。本项目将通过良好周边环境优质生活配套服务解决当地居民安置问题满足居民住房需求提高当地居民生活质量和居住条件形成高起点高品位高质量住宅区。目标客户主要为当地居民项目产品主要为中小套型普通商品住宅套。主力户型为三室二厅二卫。其平均户型面积为平方米左右。五拟建项目建设期根据项目申报单位初步规划本项目规划拟个月建设完成年月至年月。六拟建项目投资本项目总投资万元其中工程费用万元工程建设其他费用万元预备费为万元。具体详见投资估算表。投资估算总表序号工程和费用名称土建费用其它费用万元合计万元比例工程量单位价值元小计万元工程费用二其它费用三预备费用建设投资四管理费和利息总投资七资金筹措本项目总投资万元全部由项目申请单位自筹。八项目主要技术经济指标项目主要技术经济指标表序号项目数量单位规划总用地面积平方米总用地面积平方米总建筑面积平方米地上总建筑面积平方米其中住宅建筑面积平方米商业建筑面积平方米容积率住宅总户数户居住人口人户人非机动车停车数辆机动车停车数辆建筑密度绿地率第三节结论与建议结论通过对拟建项目规划布局市场准入资源利用土地征用生态环境经济和社会影响等多方进行分析和论证可得出如下审核结论核准项目细化指标核准标准本项目拟用值评价评价依据建设用地方面征地取得合法性土地使用权证书年月日洪湖市人民政府颁发土地使用权证书合规合法洪湖市国