能够使系统具备检测实际输出电压值的大小，可以将输出电压经过进行模数转换，间接用单片机实时对电压进行采样，然后进行数据处理及显示。如输入电压，输出电压可调范围，或输入为交流电，输出为可调范围的直流电完成案设计设计要求要求设计的稳压电源具有在定范围内电压可调，结构简单，工作可靠的特点，是种较为理想的实用电源。时对电压进行采样，然后进行数据处理及显示。此系统比较灵活，采用软件方法来解决数据的预置以及电压因此，在设计中，采用单片机作为整机的控制单元，通过改变的输入数字量来改变输出电压值，从而使输出功率管的基极电压发生变化，间接地改变输出电压的大小。数控电源目前的发展，主要朝着更高的数控精度和分辨率及更好的动态特性更好的环保性能智能化与数字化则应属于控制方面的重要发展方向，随着信息技术的突飞猛进，将对开关电源技术的发展起到巨大推进作用。理项目管理成本管理运作管理危度的控制。机管理发展战略品牌管理降温系统夏天温室内温度较高，降温可提高设施利用率，实现冬夏两用型温室的建造目标。常用的降温系统有微雾降温系统微雾降温系统使用普通水，经过微雾系统自身配备的两级微米级的过滤系统过滤后进入高压泵，经过加压后通过管路送到喷嘴，高压水流以高速撞击针式雾嘴的针，从而形成微米级雾粒，喷入温室，迅速蒸发以吸收大量空气中的热量，然后将潮湿空气排出室外以达到降温的目的。湿帘风机降温系统湿帘风机降温系统利用水的蒸发原理实现降温。以水泵将水浇灌到温室帘幕上，使特制加热，其特点是室温升高快，但停止加热后降温也快，且容易形成叶面积水，加热效果不及热水管道加热系统，其合，可为室内作物生长创造适宜的温度和湿度条件。目前冬季加热方式多采用集中供热分区控制方式，主要有热水管道加热和热风加热两种系统。热水管道加热是以水为热媒，由于水的热惰性较大，采暖系统稳定可靠，室温均匀，停止加热后室温下降速度慢缺点是室温升高慢，设备材料多，次性投资大，安装维修费时费工。热风加热系统是利用热风炉通过风机把热风送入温室各部分加热的方式。该系统由热风炉送气幕帘系统根据帘幕安装位置可分为内遮阳保温幕和外遮阳幕两种。此外，温室的加温还有利用工厂余热太阳能集热加温器地下热交换等节能方式。该系统由热风炉送气管道般用材料做成附件及传感器等组成。热风加热系统采用燃油或燃气热风加热系统是利用热风炉通过风机把热风送入温室各部分加热的方式。性较大，采暖系统稳定可靠，室温均匀，停止加热后室温下降速度慢缺点是室温升高慢，设备材料多，次性投资大，安装维修费时费工。热分区控制方式，主要有热水管道加热和热风加热两种系统。加热系统与通风系统结合，可为室内作物生长创造适宜的温度和湿度条件。目前冬季加热方式多采用集只用个单片机可以很好的控制小车。方案二采用双单片机作为主控芯片。利用两块分别对小车的各部分进行检测和控制，虽然减轻了单个单出实时反应，并输出相应的控制指令能够实现小车的前进，停止，后退，三个等级的左右转向，以及小车的弧形它由清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室在中国科学院院士张钹主持下研制的新代智能移动机器人，兼有面向高速公路和般道路的功能。除了清华大学，越来越多的研究机构学者也加入到这新兴学科中来。比如上海交通大学设计的自动驾驶汽车，能根据道路弯曲程度的变化，实时计算出车辆的转向盘角度输入，控制车辆按预设道路行驶。课题研究内容智能车的研究是纷繁复杂的，而无论是怎样的功能，车体的运动系统是可少的。成复杂功能，就需要个运作稳定良好的硬件环境。是智能车的基础研究领域。第页第章设计环境建设硬件环境要迅速反应精确计算高效率的完本文设计方案以多功能的智能小车作为载体，以单片机为核心，第页以微功率无线透明传输模块为辅助系统，由驱动执行电路完成小车的行驶，通过计算机的控制对小车状态作课题研究内容智能车的研究是纷繁复杂的，而无论是怎样的功能，车体比如上海交通大学设计的自动驾驶汽车，能根据道路弯曲程度的变化，实时计算出车辆的转向盘角度输入，控制车辆按预设道路行驶。除了清华大学，越来越多的研究机构学者也加入到这新兴学科它由清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室在中国科学院院士张钹主持下研制的新代智能移动机器人，兼有面向高速公路和般道路的功能。感器探测障碍物。案。方案后，调整小车的方向，以控制小车准确地绕过障碍物，而且避免因小车自然转弯而导致的盲目方向控制。这范围过小又很容易造成车身撞上障碍物或虽绕过障碍物却无法实现理想定向。样不但能准确完成测量，而且能避免电路的复杂性。同时，超声波传感器具有频率高波长短绕射现象小，特别是方向性好能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体固体的穿透本领很大，尤其是在光线不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射，形成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业国防生物医学等方面。它的外围电路红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在电动小车上的接收管接收如果遇到黑线则红外光被吸收，电动小车上的接收管接收不到红外光。单片机根据是否收到反射回来的红外光来确定黑线的位置，从而控制小车的行走路线。采用红外线发射，外面可见光对接收信号的影响较小，再用射极输出器对信号进行隔离。避障模因此本方案易于实现，也比较可靠。所以本设计采用反射式红外线光电传感器。号进行隔离。红外线光电传感器的特点是尺寸小使用方便工作状态受温度影响小。置，从而控制小车的行走路线。外光被吸收，电动小车上的接收管接收不到红外光。单片机根据是否收到反射回来的红外光来确定黑线的位在小车行驶过程中不断地向地面发红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点。学科的理论知识，联系实际电路设计的具体实现方法，达到理论与实践的统。创新教育的战略性手段。高生产效率降低劳动成本，这是社会发展本身的个需求。另方面它也是生产力发展的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，人类在不断探讨自然认识自然改造自然过程中，需求种能够解放人的自动化装置。那么这种自动化装置就是代替人们能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达到的世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的个客观需要。但另方面，尽管人们有各种各样好的想法，它也归功于电子技术，计算机技术及制造技术等相关技术的发展提供额强大技术保证。式机器人方面的研究，通过不断改进轮式机器人寻址速度和算法研究，试图让轮式机器人更接近智能化，它集高科是众多领域中的高科技。智能小车比赛是种高科技对抗活动，各国专家学者通过这项竞赛，不断推进了轮术及制造技术等相关技术的发展提供额强大技术保证。目前，许多国家已经把智能小车方面的比赛作为发展过程中的个客观需要。那么这种自动化装置就是代替人们能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达到的世界的认识和改造，这也是人们在科技另方面它也是生产力发展的必然结果，也是人类自身发展的必然结果进行汽车工业，这时候由于它人力的缺乏，它迫切需要种机器人来进行大批量的制造，提高生产效率降低劳动成本，这是社会发展本身的个需求。