液压系统性能估算确定油箱容量过滤器的选用液压油的选用方向控制阀的选择蓄能器的选择管道种类的选择控制阀的选择压力控制阀的量徐州工程学院毕业设计选择液压泵的规格确定驱动液压泵的功率液压泵的选择油路循环形式的选择需要综合考虑的其他问题液压元件的选用致谢液压系统的设计导向装置手臂的升降运动手臂回转运动手臂的横向移动臂部运动驱动力计算臂水平伸缩运动驱动力的计算臂垂直升降运动驱动力的计算机械手液压系统的控制回路液压系统的组成臂垂直升降运动驱动力的计算臂部回转运动驱动力矩的计算臂部运动驱动力计算臂回转运动手臂的横向移动手臂的升降运手臂伸缩运动导向装置，选择合理可行的方案，能对实际问题进行分析，进行实验目齐全合理成果的实用性与科学性较好地完成设计选题的目的要求，成果富有定的理论深度和实际运用价值创见性具有创新意识，设计具有定的创新性实评总分实评成绩等级指导教师评审意见指导教师签名说明评的基本要求选题恰当题目规模适当题目难易度适中联系实际题目与生产科研实验室建设等实际相结合，具有定成绩分为优秀良好中等及格不及格五个等级，实评总分分记为优秀，分记为良好，分记为中等，分记为及格，分以下记为不及格。毕业设计评阅教师评定成绩评审基元评审要素评审内涵满分实评分选题质量目的明确符合要求选题符合专业培养目标，体现学科专业特点和综合训练的基本要求选题恰当题目规模适当题目难易度适中联系实际题目与生产科研实验室建设等实际相结合，具有定的实际价值能力水平综合运用知识能力能将所学专业知识和机能用与毕业设计中设计内容有适当的深度广度和难度应用文献资料能力能独立查阅相关文献资料，能对本设计所涉及的有关研究状况及成果归纳总结和恰当运用实验设计能力能运用本学科常用的研究方法，选择合理可行的方案，能对实际问题进行分析，进行实验设计，具有较强的动手能力计加剧，用户要求的不断变化，将迫使千斤顶的设计质量要不断提高，以适应用户的需求。液压千斤顶的工作原理图液压千斤顶工作原理图杠杆手柄小油缸小活塞，单向阀吸油管，管道大活塞大油缸截止阀油箱图是液压千斤顶的工作原理图。漏油原因多为大油缸和大活塞组成举升液压缸。杠杆手柄小油缸小活塞单向阀和组成手动液压泵。如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀打开，通过吸油管从油箱中吸油用力压下手柄，小活塞下移，小活塞下腔压力升高，单向阀关闭，单向阀打开，下腔的油液经管道输入举升油缸的下腔，迫使大活塞向上移动，顶起重物。再次提起手柄吸油时，单向阀自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下回油阀针松开，拆下加油孔油塞，然后用脚踩住千斤顶底座，双手向上拔起顶杆再压下去，如此反复拔压顶杆几这说明回油阀关闭不严，可将回油阀针再向里拧紧些。若仍不能顶起，且压杆周围漏油，则为顶杆密封圈损坏，应予更换。若不能顶起且压杆周围也无漏油，再检查回油阀和进油阀门能否关严包括压杆筒体端面接合处的密封垫圈情况若上述均无异常，则为顶杆密封圈损坏或其固定螺打松动，应予更换或拧紧。空载时顶杆就不能升起。首先检查千斤顶的油量，不足时应添加。查进油阀门是否密封良好，顶杆密封圈有无损坏或脱落，若有则及时更换。，拆去回油阀，检查阀与座的接触情况是否良好，若有脏物，应予清除若有坑槽不平应予更换。最后检首先检查千斤顶的油量，不足时应添加。若千斤顶不缺油可将千斤顶若不能顶起且压杆周围也无漏油，再检查回油阀和进油阀门能否关严包括压杆筒体端面接合处的密封垫圈情况若上述均无异常，则为顶杆密封圈损坏或其固定螺打松动，应予更换或拧紧。若仍不能顶起，且压杆周围漏油，杆抖动。这说明回油阀关闭不严，可将回油阀针再向里拧紧些。床组合机床牛头刨床插床齿轮加工机床车床铣床镗床珩磨机床拉床龙门刨床压力执行元件参数的确定前面初步选定的工作压力可以认为就是执行元件的输入压力，然后再初步选定执行元件的回系统的性能。油压力背压，这样就可以确定执行元件的参数。液压缸的主要结构参数缸径活塞杆径和液压马达的排量的计算详见第章第章相应计算公式。注意计算所得的数值，应圆整为标准值。执行元件流量的确定液压缸液压马达所需最大流量按其实际有效工作面积或液压马达的排量及所要求的最高速度或马达最高转速来计算，即或式中η执行元件的容积效率。要确定液压系统的压力和流量，首先必须根据各液压执行元件的负载循环图图所示为机床主液压缸的速度图和负载图。最大负载值是初步确定执行元件工作压力和结构尺寸的依据。液压马达的负载力矩分析与液压缸的负载分析相同，只需将上述负载力的计算变换为负载力矩即可。图液压缸的速度图和负载图液压系统主要参数的确定执行元件的工作压力和流量是液压系统最主要的两个参数。确定系统的最大载荷点，在充分考虑系统所需流量系统效率和性能要求等因素后，可参照表或表选择系统工作压间循环图或速度时间循环图确定其流量。系统工作压力的确定根据液压执行元件的负载循环图，可以这两个参数是计算和选择元件辅件和原动机的规格型号的依据。图液压缸的速度图和负载图液压系统主液压马达的负载力矩分析与液压缸的负载分析相同，只需将上述负载力的计算变换为负载力矩即可绘制液压缸的负载时间或负载位移图。图所示为机床主液压缸的速度图和负