相同，没有主从之分，所以称同位连接系统。由于之间通过单元互连，所以同位连接系统又称系统。而且这个系统是依靠单元互连起来的，所以也称为系统。位机的互连起来构成的系统称为上位机连接系统。这个系统包括上位机，所以称为上位机连接系统由于之间通过单元互连，所以同位连接系统又称系统。它属于因为从通信角度看，每台地位相同，没有主从之分，所以称同位连接系统。同位连接系统把数台可编程控制器通过单元互连在起构成同位连接系统。它是以台可编程控制器为主，通过远程链路把远程单元远程终端及链接单元互连在起构成的系地面接触面积考虑磨损后铲刀刃与地面接触长度图，近似计算，取由铲土运输机械表取，表取土壤沿铲刀上升的摩擦阻力的水平分力可按下式计算，见图式中铲刀的切削角履带式推土机设计共页第页综合推土机的最大阻力可用下式表示代入数据调节方左右推臂，连接柄两个水平斜撑杆和两个垂直斜撑杆组成。推土铲刀选用闭式断面结构推土铲刀，铲刀与推臂铲装成冂形结的拼装式结构，切削角可以调整，铲刀由中央刀片，两个侧刀片和左右刀角及推土板弧形部分构成。推土铲刀的工作角度推土铲刀在作业过程中的工作角度包括铲刀回转角，切削角，铲刀侧倾角和拖拉机的接近角。铲刀回转角图铲刀回转角对于直铲式推土机工作装置切削角推土铲刀切削角指铲刀刀面上表面的倾斜线与铲削地平面夹角，通常取，取，此值可根据被切削土，方法调整改变调整侧倾角液压缸的活塞杆长度。铲刀倾侧角图铲刀倾侧角侧倾角即在垂直平面内，铲刀底边与地平面夹角，液压缸调整侧倾角的变动范围为以内角图铲刀回转角对于直铲式推土机工作装置切削角推土铲刀切削角指铲刀刀面上表面的倾斜线与铲削地平面夹角，通常取，取，此值可根据被切削土质软硬随时调节硬质须大些。刀在作业过程中的工作角度包括铲刀回转角，切削角，铲刀侧倾角和拖拉机的接近角。可以调整，铲刀由中央刀片，两个侧刀片和左右刀角及推土板弧形部分构成。推土铲刀的工作角度推土铲斜撑杆组成。接，即工作装置为直铲式工作装置。顶推架直铲式顶推架由左右推臂，连接柄两个水平斜撑杆和两个施，防震可调座椅的设置等要符合人机工程学的要求，提高驾驶以下特点的基础上继续发展。外水平及发展趋势国外生产推土机的历史较长起始世纪年代末，在先进工业技术的带动下，推土机设计制造测试等技术也成熟美国卡匹特公司日本小松公司等生产的推土机的结构性能，展现了当今国际水平，并在单部件，简化相临部件的连接，这样便于拆装和维修保养。在这方面美国的卡特匹勒公司率先提出了要求员的工作舒适性，降低了噪音，减少了振动，噪声，震动，机械的涂饰等指标均要符合保护环境的要求。，并实现的较好。液压化。推土机工作装置几乎采用全液压操纵方式。此外，主离合器，变速箱，转向器及制动器等发展为液压操纵式，中小型推土机犹为明显，可视为定势。发展轮胎式推土机。由于轮胎式推土机具有行走速度高，机动灵活，耗用金属少，不损坏路面等优点，近年来得到了迅速发展，其适应性推土铲采用自动控制的调平系统，提高了作业质量和生产效率。产量小，成本高，未形成规模经济。因此必须扩大生产规模，降低生产成本。发展机电液体化。目前国产推土机的整体技术水平虽然有较大的提高，但由于近年来世界上技术发展很快，电子技术开始运用于推土机，实现了机电液体化。例如，在发动机上采用了电子调速器，极限负荷控制系统和燃油喷射系统等，能够根据推土机作业情国产推土机要进步满足用户要求和拓展国内展方向之。提高安全舒适性，符合环境保护法。例如，在发动机上采用了电子调速器，极限负荷控制系统和燃油喷射系统等，能够根据推土机作业情况，发动机工况，自动调整发动机性能，提高目前国产推土机的整体技术水平虽然有较大的提高，但由于近年来生产成本。发展机电液体化。产量小，成本高，未形成规模经济。生产以上厂家中年产量多为台。式得计算试算小齿轮的分度圆的直径，代入中较小值计算圆周速度计算齿的蜗杆传动是动力传动，属于通用机械减速器，从圆柱蜗杆，蜗轮精度选择级精度，侧隙种类为，标从图中可查得齿形系数螺旋角系数许用弯曲应力从文献表中查得有制造的蜗轮的基本许用弯曲应力寿命系数可以得到因此弯曲强度是满足的。验算效率已知与相对滑动速度有关。从文献表中用差值法查得代入式中，得大于原估计值，因图。然后由有关手册查得要求的公差项目及表面粗糙度，此处从略。详细情况见零件代入式中，得大于原估计值，因此不用重算。精度等级公差和表面粗糙度的确定考虑到所设计与相对滑动速度有关。满足的。验算效率已知寿命系数可以得到根据，从图中可查得齿形系数螺旋角系数许用弯曲应力从文献表中查得有制造的蜗轮的基本许用弯曲应力钻出底孔由文献将上述结果代入公式，则该工序的基本时间。及公差分别为，钻，它们的相互关系如下图所示。辅助时间的计算根据第五章第二节所述，辅助时间与基本时间之间的关系为，这里取，则各工序的辅助时间分别为钻孔工步的辅助时间为其他时间的计算除了作业时间基本时间和辅助时间之和以外，每道工序的单件时间还包括布置工作的时间休息与生理需要的时间和准备与终结时间。由于端盖的生产类型为大批生产，分摊到每个工件上的准备与终结时间甚微，可忽略不计布置工作的时间是作业时间的，休息与生理需要时间是作业时间的，这里均取，则各工序的其他时间可按关系式计算，它们分别为钻孔工步的其他时间为单件时间的计算这里的各工序的单件时间分别为钻孔工步钻路线。遵循先基准后其他原则，首先加工精基准端盖右端面和孔。遵循先粗后精原则，先安排粗加工工序，后安排精加工工序。遵循先面后孔原则，先加工端盖右端面，再加工孔。热处理工序铸造成型后，对铸件进行退火处理，可消除铸造后产生的铸造应力，提高材料的综合力学性能。该端盖在工作过程中不承受冲击载荷，也没有各种应力，故采用退火处理即可满足零件的加工要确定工艺路线查表可依次确定各工序尺寸的加工精度等级为，钻。由表可查得钻孔余量钻。该端盖在工作过程中不承受冲击载荷，也没有各种应力，故采用退火处理即可满足零件的加工要确定工艺路线在综合考虑上述工序顺序安排原则的基础上，下表列出了端盖的工艺热处理工序铸造成型后，对铸件进行退火处理，可消除铸造后产生遵循先面后孔原则，先加工端盖右端面，再加工孔。孔。面的相对位置精度要求。机械加工工序遵循先基准后其他原则，首先加工精基准端盖右端