进国外专用加工生产设备，且投资费用大价格高，已成为实现国产化的关键问题之。由于等速万向节传动轴应是用橡胶护套来密封的，橡胶护套的寿命从很大程度上决定了传动轴总成的使用寿命，因此橡胶护套设计和考核试验也成了等速万向节设计的重要环节之。分析等设计理论的发展，必然会给万向节的设计研发带来日新月异的进展，万向节及传动轴的设计己逐步实现自综合以上国内外文献和相关书籍可以看出随着计算机的发展各种计算机辅助软件的设计开发，如等以及有限元用寿命，因此橡胶护套设计和考核试验也成了等速万向节设计的重要环节之。由于近年来。等速万向节因其加工制造精度高难度大，需成套引进国外专用加工生产设备，且投资费用大价格高，已成为实现国产化的关键问题之性万向节。从世纪初虎克式万向节在汽车上应用以来，经过多年的发展己经有十几种形式。可分为铡性万向节性。到的冲击载荷，可以提高汽车的平均行驶速度。由于采用断开式车桥，发动机位置可降低和前移并使汽车过性能。独立悬架与断开式车桥配用。行驶时的振动，而且有助于消除转向轮不断偏摆的现象。独立悬架的缺点是结构复杂，成本较高，维修困难。这种悬架主要用于乘用车和部分轻型货车，客车以及越野车。前后悬架方案的选择目前汽车的前后悬架采用的方案有前轮和后轮均采用非独立悬架前轮采用独立悬架后轮采用非独立悬架前后轮都采用独立悬架等几种。前后悬架均采用纵置钢板弹簧非独立悬架的汽车转向行驶时，内侧悬架处于减载而外侧悬架处于加载状态，于是内侧悬架缩短，外侧悬架因受压而伸长，结果与悬架固定连接的车轴的轴线相对汽车纵向中心线如图图悬架的结构形式简图非独立悬架以纵置式钢板弹簧为弹性元件兼起导向装置，其主要特点是结构简单，制造容易，维修方便，工作可靠。缺点是由于整车布置上的限制，钢板弹簧不可能有足够的长度特别是前悬架，使之刚度较大，所以汽车平顺性较差簧下质量大在不平路面上行驶时，左右车轮相互影响，并使车轴和车身倾斜当两侧车轮不同步跳动时，车轮会左右摇摆，使前轮容易产生摆振。当轮跳动时，悬架易于转向传动机构产生运动干涉当汽车直线行驶在凹凸不平的路段上时，由于左右两侧车轮反向跳动或只有侧车轮跳动时，不仅车轮外倾角有变化，还会产生不利的轴转向特性汽与非独立悬架相反，独立悬架很少用钢板弹簧作为弹性元件，而多独立悬架的结构特点是两侧的车轮各自独立地与车架或车身弹性连接。驶在凹凸不平的路段上时，由于左右两侧车轮反向跳动或只有侧车轮跳动时，不仅车轮外倾角有变化，还会产生不利的轴转向特性汽车转弯行驶时，离心力也会产生不利的轴转向性所以汽车高速行驶时操作稳定性差。轮会左右摇摆，使前轮容易产生摆振。由于整车布置上的限制，钢板弹簧不可能有足够的长度特别是前悬架，使之刚度较大，所以汽车平顺性较差簧下质量大在不平路面上行驶时，左右车轮相互影响，并使车轴和车身倾斜当两侧车轮不同步跳动时，车式钢板弹簧为弹性元件兼起导向装置，其主要特点是结构简单，制造容易，维修方便，工作可靠。边的车轮可以独立运动，提高了汽车的平稳性和舒适性。如图图悬架的结构形式简图非独立悬架以这样的汽车可以依据驾车第章传动方案及零部件结构分析变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步爬坡转弯加速等各种工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围其特点是根据发动机的特性和汽车的行驶工况，通过计算机智能控制，实现对变速器传动比的实时控制，使发内工作。变速器设有倒档，使汽车获得倒退行驶能力。变速器设有空档，可在发动机起动汽车滑行或停车时使发动机的动力停止向驱动轮工作。变速器的基本设计要求变速器在汽车底盘中具有很重要的作用，它的好坏直接决定汽车的使用寿命和经济性，因此变速器的设计必须满足以下要求保证汽车有必要的动力性和经济性设置空档，用来切断发动机的动力传输设置倒档，使汽车能倒退行驶设置动力输出装置换档迅速省力方便工作可靠。域。目前自动变速器得到广泛的应用。变速器技术的发展动向如下节能与环境保护。变速器的节能与环境保护既包括传动系本身的节能与环境保护，也包括发动机的节能与保护。因此研究高效率的传动副来节约能源，采用零污染的工作介质或润滑油来避免环境污染，根据发动机的特性和行驶工况来设计变速器，使发动机工作在最佳状态，以保证汽车在最高传动效率和最低污染物排放区运行应用新型材料。高性能高效精密低噪声长寿命重量轻体积小低成本直以来是变速器的发展方向高性能低成本微型化。最高传动效率和最低污染物排放区运行应用新型材料。材料科学与技术是世纪重点发展的科学技术领因此研究高效率的传动副来节约能源，采用零污染的工作介质变速器的节能与环境保护既包括传动系本身的节能与环境保护，也包括发动机的节能与保护。旋转轴式主要用于液力机械式变速器。目前自动变速器得到广泛的应滚针轴承联接元件的设计主传动轴滑动花键的设计传动布置型式的选择传动轴断面尺寸的确定与强度校核传动轴的运动分析传动轴断面尺寸的计算与校核本章小结中间传动轴花键的设计传动轴断面尺寸的计算与校核传动轴的运动分析传动轴断面尺寸的确定与强度校核万向传动轴总体概述续的。目前在我国机械手常用于完成的工作有注塑工业从这里可以看出，装卸搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。建造旋转零件转轴盘类环类自动线般都采用机械手在机床之间传递零件。国内据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有是小批量生产金属加工生产批量中有四分之三在件以下这类生产线很多，如沈阳永泵厂的深井泵轴承体加工自动线环类，大连电机厂的号和号电动机加工自动线轴类，上海拖拉机厂的齿坯自动线盘类等。加工箱体类零件的组合机床自动线，般采用随行夹具传送工件，也有采用机械手的，如上海动力机厂的气盖加工自动线转位机械手。在实现单机自动化方面各类半自动车床，有自动加紧进刀切削退刀和松开的功能，单仍需人工上下料装上机械手，可实现全自动化生产，人看管多台机床。目前，机械手在这方面应用很多，如上海柴油机厂的曲拐自动车床和座圈自动车床机械机械手备保持联系。并逐步发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中重要环。随着工业机器手机械人研究制造和应用的扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。工业机械手在生产中的应用机械手是工业自动控制领域中经常遇到的种控制对象。机械手各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，以提高生在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。展很多。工业机械手在生产中的应用机械手是工业自动控制领域中经常遇到的种控制对象。随着工并逐步发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中重要环。它与电子计算机和电视设视觉机械手。第三代机械手机械人则能独立地完成工作过程中的任务。