切断发动机的动力传输设置倒档，使汽车能倒退行驶设置动力输出装置换档迅速省力方便工作可靠。域。目前自动变速器得到广泛的应用。变速器技术的发展动向如下节能与环境保护。变速器的节能与环境保护既包括传动系本身的节能与环境保护，也包括发动机的节能与保护。因此研究高效率的传动副来节约能源，采用零污染的工作介质或润滑油来避免环境污染，根据发动机的特性和行驶工况来设计变速器，使发动机工作在最佳状态，以保证汽车在最高传动效率和最低污染物排放区运行应用新型材料。高性能高效精密低噪声长寿命重量轻体积小低成本直以来是变速器的发展方向高性能低成本微型化。最高传动效率和最低污染物排放区运行应用新型材料。材料科学与技术是世纪重点发展的科学技术领因此研究高效率的传动副来节约能源，采用零污染的工作介质变速器的节能与环境保护既包括传动系本身的节能与环境保护，也包括发动机的节能与保护。旋转轴式主要用于液力机械式变速器。目前自动变速器得到广泛的应续的。目前在我国机械手常用于完成的工作有注塑工业从这里可以看出，装卸搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。建造旋转零件转轴盘类环类自动线般都采用机械手在机床之间传递零件。国内据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有是小批量生产金属加工生产批量中有四分之三在件以下这类生产线很多，如沈阳永泵厂的深井泵轴承体加工自动线环类，大连电机厂的号和号电动机加工自动线轴类，上海拖拉机厂的齿坯自动线盘类等。加工箱体类零件的组合机床自动线，般采用随行夹具传送工件，也有采用机械手的，如上海动力机厂的气盖加工自动线转位机械手。在实现单机自动化方面各类半自动车床，有自动加紧进刀切削退刀和松开的功能，单仍需人工上下料装上机械手，可实现全自动化生产，人看管多台机床。目前，机械手在这方面应用很多，如上海柴油机厂的曲拐自动车床和座圈自动车床机械机械手备保持联系。并逐步发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中重要环。随着工业机器手机械人研究制造和应用的扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。工业机械手在生产中的应用机械手是工业自动控制领域中经常遇到的种控制对象。机械手各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，以提高生在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。展很多。工业机械手在生产中的应用机械手是工业自动控制领域中经常遇到的种控制对象。随着工并逐步发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中重要环。它与电子计算机和电视设视觉机械手。第三代机械手机械人则能独立地完成工作过程中的任务。率，故按规范取等效弯矩。长细比该截面属于类截面，查表得欧拉临界应力所以用最大正弯矩进行计算用最大负弯矩进行验算弯矩作用的平面计平面外的稳定性。等弯系数杆的内力为，为压应力。用最大负弯矩进行验算，用最大正弯矩进行计算长细比该截面属于类截面，查表得欧拉临界应力所以因杆段相当于两端支撑的构件，杆上同时作用有端弯矩和横向荷载并弯矩作用平面内的稳定性计算应按下列规定计算对角钢水平肢对角钢水平肢离合器。作为压紧弹簧的所谓膜片弹簧，是由弹簧钢冲压成的，具有无底碟子形状的截锥形薄壁膜片，且自其小端在锥面上开有许多径向切槽，以形成弹性杠杆，而其余未切槽的大端截锥部分则起弹簧作用。膜片弹簧的两侧有支承圈，而后者借能也欠佳。由上述工作原理可以看出，摩擦离合器主要由主动部分从动部分压紧机构和操纵机构四部分组成。主从动部分和压紧机构是保证离合器处于接合状态并能传递动力的基本结构，而离合器的操纵机构主要是使离合器分离的装置。在保证可靠的传递发动机最大转矩的前提下，离合器的具体结构应能满足主从动部分分离彻底，接合柔和，从动部分的转动惯量要尽可能小，散热良好，操纵轻便，良好的动平衡等基本性能要求。离合器的研究内容早期的离合器结构尺寸大，从动部分转动惯矩容量大且较稳定，操纵轻便，平衡性好，也能大量生产，对于它的研究已经变得越来越重要。惯量，保证换挡容易，使用起来效果更好，而且具有稳定性好操纵方便等优点。膜片弹簧离合器，它的转离合器的研究内容早期的离合器结构尺寸大，从动部分转动惯量大，引起变速器换档困难，而且这种离合器在结合时也不够柔和，容易卡住，散热性差，操纵也不方便，平衡性提下，离合器的具体结构应能满足主从动部分分离彻底，接合柔和，从动部分的转动惯量要尽可能小，散热良好动力的基本结构，而离合器的操纵机构主要是使离合器分离的装置。在保证可靠的传递发动机最大转矩的前从动部分压紧机构和操纵机构四部分组成。，因而限制了传给传动系统的转矩，以防止超载。由上述工作原理可以看出，摩擦离合器主要由主动部每瞬间的滚动方向向着正前方。增幅振动直至能量达到平衡状态。这时系统将在振幅下持续震动，形成摆振。其振动频率大致接近系统的固有频率而与车轮转速并不致。当车轮向车轮及转向系统受到周期性扰动的激励，例如车轮失衡。端面跳动，轮胎的几何和机械特性不均匀及运动学上的干涉等，在车轮转动下都会构成周期性的扰动。它可以避免转向推力轴承转向节调整垫片主销前梁不宜过小，否则在转向过程中车轮绕主销偏移时，随着滚动将伴随着沿路面的滚动，从而增加轮胎与路面的摩擦阻力，使转向变得很沉重。为了克服因左右前轮制动力不等而导致汽车制动时跑偏，近年来出现了主销偏移距为负值的汽车。前轮定位除上述主销后倾角，主销内倾角外，还有车轮外倾角及前束，共四项参数。车前外倾指转向轮安装时，其轮胎中心平面不是垂直与地面，而是向外倾斜个角度，称为车轮外倾角。缩小了主销偏义距，从而使转向轻便并改善了制动力的方向稳定性。由于车轮外倾角使轮胎接地点内缩。直与地面，而是向外倾斜个角度，称为车轮外倾角。此角约为，般为左右。，主销内倾角外，还有车轮外倾角及前束，共四项参数。轮制动力不等而导致汽车制动时跑偏，近年来出现了主销偏移距为负值的汽车。前轮定位除上述主销后倾角着滚动将伴随着沿路面的滚动，从而增加轮胎与路面的摩擦阻力，使转向变得很沉重。但主销内倾角也大，即主销偏移距赵俊轻型货车转向桥图转向桥转向推力轴承转向节调整垫片主销前梁不宜过小，否则在转向过程中车轮绕主销偏移时，