比挡位高的齿轮采用常啮合齿轮传动，挡位低的齿轮挡可以采用或不采用常啮合齿轮传动除挡以外，其它挡位采用标。同步器或啮合套换挡除直接挡以外，其它挡位工作时的传动效率略低。由于所设计的是发动机前置后轮驱动，因此采用中间轴式变速器。图示出了中间轴式五挡变速器传动方案。它特点是变速器第轴和第二轴的轴线在同直线上，经啮合套将它们连接得到直接挡。使用直接挡，变速器的齿轮和轴承及中间轴均不承载，发动机转矩经变速器第轴和第二轴直接输出，此时变速器的传动效率高，可达以上，噪论及参数的确定。布置外，还运用了材料力学机械原理机械设计等知识，对变速器的重要零件轴和齿轮进行受力分析，强度刚度的校核，以及为这些零件选择合理的工程材料和热处理方法，同时也为变速器选择合理的同步器和操纵机构。设计说明书包括以下些内容绪论。机械式变速器的概述及其方案的确定。齿轮各参数的选择与计算。变速器齿轮的强度计算与材料的选择。为保证汽车倒车以及使发动机和传动系能够分离，变速器具有倒挡和空挡。的行驶条件下提出的要求，改变发动机的扭矩和转速，使汽车具有适合的牵引力和速度，并同时保持发动机在最有利的工况范围内工作。变速器轴的强度计算与校核。同步器设计理择与计算。机械式变速器的概述及其方案的确定。齿轮各参数的选布置外，还运用了材料力学机械原理机械设计等知识，对变速器的重要零件轴和齿轮进行受力分析，强度刚度的校核，以及为这些零件选择合理的工程材料和热处理方法，同时也为变速器选择合理的同步器和操纵机续的。目前在我国机械手常用于完成的工作有注塑工业从这里可以看出，装卸搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。建造旋转零件转轴盘类环类自动线般都采用机械手在机床之间传递零件。国内据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有是小批量生产金属加工生产批量中有四分之三在件以下这类生产线很多，如沈阳永泵厂的深井泵轴承体加工自动线环类，大连电机厂的号和号电动机加工自动线轴类，上海拖拉机厂的齿坯自动线盘类等。加工箱体类零件的组合机床自动线，般采用随行夹具传送工件，也有采用机械手的，如上海动力机厂的气盖加工自动线转位机械手。在实现单机自动化方面各类半自动车床，有自动加紧进刀切削退刀和松开的功能，单仍需人工上下料装上机械手，可实现全自动化生产，人看管多台机床。目前，机械手在这方面应用很多，如上海柴油机厂的曲拐自动车床和座圈自动车床机械机械手备保持联系。并逐步发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中重要环。随着工业机器手机械人研究制造和应用的扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。工业机械手在生产中的应用机械手是工业自动控制领域中经常遇到的种控制对象。机械手各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，以提高生在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。展很多。工业机械手在生产中的应用机械手是工业自动控制领域中经常遇到的种控制对象。随着工并逐步发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中重要环。它与电子计算机和电视设视觉机械手。第三代机械手机械人则能独立地完成工作过程中的任务。器踏板的速度，使从动盘在压紧弹簧的压力作用下向左移动，与飞轮恢复接触，二者接触面间的压力逐渐增加，相应的摩擦力矩也逐渐增加。当飞轮和从动盘接合还不紧密，摩擦力矩比较小时，二者可以不同步旋转，即离合器处于打滑状态。随着飞轮和从动盘接合紧密程度的逐步增大，二者的转速也渐趋相等。传动系过载，接合时要完全，平顺，柔和，保证汽车起动时没有抖动和冲击，分离时要迅速，彻底，从动部分转动,第章绪论离合器的设计要求离合器是设置在发动机与变速器之间的动力传递机构，其功用是能够在必要时中断动力的传递，保证汽车平稳地起步保证传动系换档时工作平稳限制传动系所能承受的最大扭矩，防止传动系过载。为了保证离合器具有良好的工作性能，设计离合器应满足在任何条件下行驶，既能可靠的传递的发动机最大转矩，并有适当的转矩储备,有能防止传动系过载，接合时要完全，平顺，柔和，保证汽车起动时没有抖动作用在从动盘的总压力和摩擦材风能力，以保证工作时的温度不致过高，延长其使用寿命应能避免和衰减传动系的扭转与振动，并且具有吸收振动，缓和冲击和降低噪声的能力操纵轻便，准确，以减轻驾驶员的疲劳。为了保证离合器具有良好的工作性能，设计离合器应满足在任何条件下行驶，既能可靠的传递的发动机最大转矩，并有适当的转矩储备,有能防止置在发动机与变速器之间的动力传递机构，其功用是能够在必要时中断动力的传递，保证汽车平稳地起步保证传第章绪论离合器的设计要求离合器是设这样的汽车可以依据驾车第章传动方案及零部件结构分析变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步爬坡转弯加速等各种工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围其特点是根据发动机的特性和汽车的行驶工况，通过计算机智能控制，实现对变速器传动比的实时控制，使发内工作。变速器设有倒档，使汽车获得倒退行驶能力。变速器设有空档，可在发动机起动汽车滑行或停车时使发动机的动力停止向驱动轮工作。变速器的基本设计要求变速器在汽车底盘中具有很重要的作用，它的好坏直接决定汽车的使用寿命和经济性，因此变速器的设计必须满足以下要求保证汽车有必要的动力性和经济性设置空档，用来切断发动机的动力传输设置倒档，使汽车能倒退行驶设置动力输出装置换档迅速省力方便工作可靠。