初始状态投币状态购买状态退币状态投入硬币按下选择按钮是否有剩余按下退币按钮图自动售货机的顺序功能图自动售货机的硬件设计的工作原理在的存储器中，有片区域是用来存放输入信号和输出信号的状态的，他们分别称为输入过程映像寄存器和输出映像寄存器。断开输入状态为。的用户程序由若干条指令组成，的指令再存储器中是按顺序存储的。片区域是用来存放输入信号和输出信号的状态的，他们分别称为输入过程映像寄存器和输出映像寄存器。初始状态投币状态购买状态退币状态投入硬币按下选择按钮是否有剩所以售货机的部分硬件是由计算机软件来模拟替代的，这些并不会影响实际程序的操作，完全能模拟现实售货机的运行。由于售货机的全部功能是在下位机上模拟的，而是用上位分采用数码管进行显示，显示二〇四年十二月二十五日星期四投币总数和购买后的余额当按下找零按钮后，数码管显示进行清零退币，且退币指示灯闪烁。念系统校正的基本方法分类系统校正的实现二〇〇年六月七日星期控制系统频率响应的分析及实现频率特性的基本概念频率分析法的特点开环波特图的绘制对数频率特性采用对数坐标的优点频率特性的实现典型非线性环节的分析及实现非线性系统概述控制系统中的典型非线性特性非线性控制系统的特殊性典型非线性环节的实现采样系统的分析及实现采样控制系统概述采样系统的仿真实现致谢参考文献二〇〇年六月七日星期摘要近年来仿真软件在自动化与测控技术与仪器等专业得到了广泛的应用，由于传统实验室硬件设备老化磨损等问题对实验结果的影响很大，多数情况下我们并不能得到理想的结果，这对学生们在实验过程中验证各种原理及观察实验结果造成了很大的影响，基于此，我们利用仿真软件仿真出理想的实验结果，与实际实验过调研论证分课题质量论文内容分创新分论文撰写规范分学习态度分外文翻译分指导教师审阅成二〇〇年六月七日星期完成本课题的工作方案月日月日按照要求，查找文献，撰写并提交开题报告月日月日学习软件和自动控制理论月日月日制定方案，编写程序，仿真及撰写实验指导书月日月日撰写论文月日月日完善修改论文月日月日准备答辩指导教师审阅意见指导教师签字年月日说明本报告必须由承担毕业论文设计课题任务的学生在毕业论文设计正式开始的第周周五之前独立撰写完成，并交指导教师审阅。二〇〇年六月七日星期西安邮电学院毕业设计论文成绩评定表学生姓名性别学号专业班级测控课题名称自动控制原理实验仿真实验系统设计课题类型教学实践难度般毕业设计论文时间年月日月日指导教师职称工程师课题任务完成情况论文千字设计计算说明书千字年月日答辩小组意见分项得分准备情况分陈述情况分回答问题分仪表分答辩成绩答辩小组组长新分论文撰写规范分外文翻译分评阅成绩评阅教师签字年月日二〇〇年六月七日星期验收小组意见分项得分准备情况分毕业设计论文质量分操作回答问题分验收成绩验收教师组长签验系统设计课题类型教学实践难度般毕业设计论文时间年月日月日指导教师职称工程师课题任务完成情况论文千字设计计算说明书千字图纸张其它含附件指导教师意见分项得分开题二〇〇年六月七日星日准备答辩指导教师审阅意见指导教师签字年月日说明本报告必须由承担毕业论文设计课题任务的学生在毕业论文设计正式开始的第周周五之前独立撰写完成，并交指导教师审阅。的工作方案月日月日按照要求，查找文献，撰写并提交开题报告月日月日学习软件和自动控制理写实验指导书之用，最后完成自动控制原理实验指导书的编写。二〇〇年六月七日星期完成本的和意义仓储自动化建设是项系统工程，物资储运作业自动化是其重要的内容。道输送机带状输送机自动拣选机等先进的装卸搬运机械设备将广泛应用于仓储系统。本设计通过设计用同时满足快速平稳和准确。于仓储货架的堆垛机，完成堆垛机水平行走机构起升机构载货台及货叉机构机架和电气设备的设计，能及时准确地把物品自动送到指定位置，从而加深对堆垛机的认识与了解。第节设计的内容及要求有轨巷道堆垛机的内容包括第，分析论述目前堆垛机堆垛的原理方法，堆垛机的设计思路，探讨各种解决途径。第二，论述本设计采用的方法原理及可行性，进行结构设计运动学计算和强度计算。第三，堆垛机的工作方式及货物识别控制原理。支承方式为地面支承型，并且其运行轨迹为直线型巷道堆垛机。直线运行型堆垛机直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行，不能自行转换巷道。只能通过其他输送设备转换巷道，直线运行型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，应用最为广泛。曲线运行型堆垛机曲线运行型堆垛机行走轮与下横梁是通过垂直轴铰接的，能够在环形或其他曲线轨道上运行，不通过其他输送设备便可以从个巷道自行转移到另个巷道。曲线运行型堆垛机在使用上有局限性，只适用于出入库频率较低的立体仓库。金属结构件除应满足强度和刚度要求外，还要有较高的制造和安装精度。道堆垛机在结构和性能方面有以下特点整机结构高而窄，其宽度般不超过储料单元的宽度，因此限制了整机布置和结构选型。堆垛机在使用上有局限性，只适用于出入库频率较低的立体仓库。本文研究的堆垛机是结构形式为双立柱，在环形或其他曲线轨道上运行，不通过其他输送设备便可以从个巷道自行转移到另个巷道。库作业，应用最为广泛。曲线运行型堆垛机曲线运行型堆垛机行走轮与下横梁是通过垂直轴铰接的，能够运行型堆垛机。直线运行型堆垛机直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行，不能自行转换巷病调节人体生理机能等独特的生理特性和营养功能，这些功效是原大豆蛋白质及其所组成的氨基酸所不具备的，因此可以说，大豆肽克服了大豆蛋白质在营养学上的弱点，具有比大豆蛋白质更丰富的营养和功能特性，是大豆蛋白质的最佳营养方式。大豆蛋白的生产主要是将大豆蛋白进行控制性的水解，再分离精制而成。对蛋白的水解，般有两种方法，即酸水解法和酶且也存在于蕨类植物的孢子中。工等领域有着十分广泛的应用。从大豆中可以提取食用油脂大豆蛋白。大豆加工利用的途径很多，市场上供应的大豆制品主要有豆粉及豆粕，全脂高脂低脂脱脂含磷脂蛋白，浓缩蛋白及分离蛋白。大豆蛋白及大豆肽蛋白质包括植物蛋白和动物蛋白是生命体中不可缺少的基本成分包括人类在内的各种陆上动物，均直接或间接地消耗着大量的植物蛋白，这些植物蛋白为合成各类动物蛋白提供了丰富的氨基酸来源多年来，由于在营养上的重要性，植物蛋白已成为各国专家广泛研究的课题在各种植物蛋以干基计以上的大豆蛋白制品。浓缩大豆蛋白是从脱脂豆粉中除去低分子可溶性非蛋白质成分主要是可溶性糖灰分和各种气味成分等，制得的蛋白质含量在，植物蛋白已成为各国专家广泛研究的课题在各种植物蛋白中，分布最为广泛的是豆球蛋白和豌豆球蛋白，它们不仅存在于单子叶植物包括棕榈和谷类和双子叶植物中，而物蛋白是生命体中不可缺少的基本成分包括人类在内的各种陆上动物，均直接或间接地消耗着大量的脂高脂低脂脱脂含磷脂蛋白，浓缩蛋白及分离蛋白。大豆蛋白及大豆肽蛋白质包括植物蛋白和动中可以提取食用油脂大豆蛋白。大豆制品在食品饲料化工等领域有着十分广泛的应用。从离合器。还有种采用膜片弹簧作为压紧弹簧的，称为膜片弹簧离合器。二〇四年六月二十四日星期二图离合器的分类二〇四年六月二十四日星期二离合器的工作原理及过程离合器的工作原理离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质液力偶合器，或是用磁力传动电磁离合器来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。从动部分的转动惯量要尽可能小。所需的压紧力，可以是弹簧力液压作用或电磁吸力。离合器设计要求离合器的具体结构，首先，应在保证发动机最大转矩的前提下，满足两个基本性能要求。分离彻底接合柔和。离合迅速，平稳无冲击，分离彻底，动作准确可靠。结构简单，重量轻，惯性小，外形尺寸小，工作安全，效率高。变速器之间联系脱开，但离合器从动部分较大的惯性力矩仍然输入给变速器，其效果相当于分离不彻底，就不能很如果与变速器主动轴相连的离合器从动部分的转动惯量大，当换档时，虽然由于分离了离合器，使发动机与接合元件耐磨性高，使用寿命长，散热条件好。操纵方便省力，制造容易，调整维修方便其次，离合器结构简单，重量轻，惯性小，外形尺寸小，工作安全，效率高。离合迅速，平稳无冲击，分离彻底，动作准确可靠。发动机最大转矩的前提下，满足两个基本性能要求。所需的压紧力，可以是弹簧力液压作用或电磁吸力。离合器设计要求离合器的具体结构，首先，应在