国生产各类汽车累计万辆，其中轿车万辆，累计投资包念系统校正的基本方法分类系统校正的实现二〇〇年六月七日星期控制系统频率响应的分析及实现频率特性的基本概念频率分析法的特点开环波特图的绘制对数频率特性采用对数坐标的优点频率特性的实现典型非线性环节的分析及实现非线性系统概述控制系统中的典型非线性特性非线性控制系统的特殊性典型非线性环节的实现采样系统的分析及实现采样控制系统概述采样系统的仿真实现致谢参考文献二〇〇年六月七日星期摘要近年来仿真软件在自动化与测控技术与仪器等专业得到了广泛的应用，由于传统实验室硬件设备老化磨损等问题对实验结果的影响很大，多数情况下我们并不能得到理想的结果，这对学生们在实验过程中验证各种原理及观察实验结果造成了很大的影响，基于此，我们利用仿真软件仿真出理想的实验结果，与实际实验过调研论证分课题质量论文内容分创新分论文撰写规范分学习态度分外文翻译分指导教师审阅成二〇〇年六月七日星期完成本课题的工作方案月日月日按照要求，查找文献，撰写并提交开题报告月日月日学习软件和自动控制理论月日月日制定方案，编写程序，仿真及撰写实验指导书月日月日撰写论文月日月日完善修改论文月日月日准备答辩指导教师审阅意见指导教师签字年月日说明本报告必须由承担毕业论文设计课题任务的学生在毕业论文设计正式开始的第周周五之前独立撰写完成，并交指导教师审阅。二〇〇年六月七日星期西安邮电学院毕业设计论文成绩评定表学生姓名性别学号专业班级测控课题名称自动控制原理实验仿真实验系统设计课题类型教学实践难度般毕业设计论文时间年月日月日指导教师职称工程师课题任务完成情况论文千字设计计算说明书千字年月日答辩小组意见分项得分准备情况分陈述情况分回答问题分仪表分答辩成绩答辩小组组长新分论文撰写规范分外文翻译分评阅成绩评阅教师签字年月日二〇〇年六月七日星期验收小组意见分项得分准备情况分毕业设计论文质量分操作回答问题分验收成绩验收教师组长签验系统设计课题类型教学实践难度般毕业设计论文时间年月日月日指导教师职称工程师课题任务完成情况论文千字设计计算说明书千字图纸张其它含附件指导教师意见分项得分开题二〇〇年六月七日星日准备答辩指导教师审阅意见指导教师签字年月日说明本报告必须由承担毕业论文设计课题任务的学生在毕业论文设计正式开始的第周周五之前独立撰写完成，并交指导教师审阅。的工作方案月日月日按照要求，查找文献，撰写并提交开题报告月日月日学习软件和自动控制理写实验指导书之用，最后完成自动控制原理实验指导书的编写。二〇〇年六月七日星期完成本公根据式,计算空段清扫器阻力公斤代入得表得米，故公斤米查表得,故公斤代入得代入式采用光面传动滚筒，,查表，得运输机械手册表,改向滚筒阻力系数代入得根据式代入上式得联立则因此公斤公斤功率计算根据式，计算传动滚筒轴功率千瓦根据式,计算电动机的功率采用型电动机得,光面传动滚筒，所以千瓦应选用电动机，额定功率为千瓦。胶带核算求得胶带最大张力公斤，查表，当毫米层时，胶带的最大张力为公斤，所以满足最大张力要求。允许垂度核算按公式计算承载段最小张力必须满足公斤而承载段最小张力公斤,故满足要求。米将以上各数值代入式,得输送物料主要是中小粒度或磨损小的物料，如焦炭煤白云石石灰石烧结混合料沙等，吨米，堆积角，输送量为吨时，工作环境为地下巷道，导料糟长米，头部有弹簧清扫器，尾部有空段清扫器。输送带宽度的计算查运输机械手册表,选取带速米秒查表,得查表,得查表,得ξ将以上各数值代入计算式,得选取毫米的胶带,查表,满足块状要求输送带全长的计算根据公式输送带全长米输送机头尾滚筒见展开的长度米头部滚筒直径米尾部滚筒直径个输送带接头个数输送带接头如下图长度,式中米输送带帆布层各张力如图所示,传动滚筒趋入点张力公斤传动滚筒奔离点张力公斤。米米米因为，所以满足角边的要求。张力的逐点计算设带式输送机长度,式中米输送带帆布层数，硫化接头阶梯长度，般取米输送带的长度，米。的计算根据公式输送带全长米输送机头尾滚筒见展开的长查运输机械手册表,选取带速米秒查表,得查表,得查表,得ξ将以上各数值代入计算式,得选取毫米的胶带,查表,满足块状要求输送带全长地下巷道，导料糟长米，头部有弹簧清扫器，尾部有空段清扫器。节输送机主要数据的计算带式输送机的布置形式及尺寸如图图输送物料主要是中小粒度或磨损小的物料，如焦炭煤白云石石灰石烧结混合料沙等，吨米，堆积角，输送量为吨时，工作环在恶劣环境下长期连续工作。中心轮内齿圈行星轮行星架图周转轮系行星齿轮传动设计传动比和效率计算行星齿轮传动比符号及角标含义为，固定件主动件从动件，齿轮固定时图，速器的设计,机行星齿轮减速器的设计,星齿轮减速器的设计,轮减速器的设计,速器的设计,的设计,全自动洗洗涤过程具体工作内容如下在制动同时放开，运动经电机带传动中心齿轮行星轮行星架波轮。脱水过程具体工作内容如下在放开同时制动，运动经电机带传动内齿圈脱水桶中心齿轮行星架波轮与行星架等速旋转。图洗衣机工作原理图减速器系统主要由电动机输出轴中心轮行星轮输出轴等组成。具体减速器系统组成框图如图图减速器系统组成框图电机输入转速输出轴中心轮行星轮输出轴毕业论文自动洗衣机行星齿轮减速器的设计,业论文自动洗衣机行星齿轮减速器的设计,文衣机,全自动洗衣机不脱水,海尔全自动洗衣机,全自动洗衣机尺寸,全自动洗衣机水龙头行星轮系减速器特点行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小重量轻效率高及传递功率范围大等优点，逐渐获得广泛应用。入转速输出轴中心轮行星轮输出轴毕业论文自动洗衣机行星齿轮减速器的设计,业论文自动洗衣机行星齿轮减速器的设计,文自动洗衣机行星齿轮减速器的设计,自动洗衣机行星齿轮减速器的设计,洗衣机行星齿轮减出轴中心轮行星轮输出轴等组成。脱水桶中心齿轮行星架波轮与行星架等速旋转。图洗衣机工作原理图减速器系统主要由电动机输星轮行星架波轮。全自动洗衣机,全自动洗衣机尺寸,全自动洗衣机水龙头使用地点自动洗衣机减速离合器内部减速装置自动洗衣机的工作原理见图洗涤过程具体工作内容如下在制动同时放开，运动经电机带传动中心齿轮业机械手，工业机械手按照用途分搬运机械手焊接机械手装配机械手检测机械手等。极限作业机械手此类机械手是指应用于人们难以进入的极限环境，如果核发电站宇宙空间海底等特殊环境中工作，完成作业任务的机械手。服务性机械手是指用于非制造业并服务于人类的各种先进机械手，如医疗公司，餐饮行业等。机械手的组成机械手的组成包括控制系统，驱动系统，执行机构，感知系统，如图所示图机械手组成框图执行机构手部手腕手臂转台和底座手既是末端操作器，般可分为夹持位的方式不同可分为简易型和伺服型两种简易型以开关式控制定位可以实现连续轨控制，伺服型通用机械手机械手的分类工业机械手的种类繁多，在国内暂无明确系统分类，般情况下可以通过下面三种方式进行区分。从用途上面可分为两类专用机械手是附属于主机的具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少工作对象单结构简单使用可靠和造价