架执行机构，使悬架系统的刚度减振器阻尼力及车身高度等参数得以改变。同时，由于车轮与路面之间的动载荷，还会影响到它们的附着效果，因而会影响到汽车的操纵性安全性及对路面的破坏因此，研究车辆振动和受力，采取有效措施，将其控制在最低水平，对于改善车辆的乘座舒适性操纵稳定性具有很重要意义。本课题通过对汽车液压式主动悬架系统的设计，可为开发研制种新型的汽车主动悬架系统提供条新的途径，具有定的实际应用价值和应用前景，同时通过本设计的完成也可进步培养学生综合运课题的目的与意义汽车在行驶时，路面的不平度会激起汽车的振动，当这种振动达到定程度时，将使乘客感到向发展。随着电子技术传感器技术的飞速发展，以微电脑为代表的电子设备，因性能的大幅度改善和可靠性的进步提高，促成汽车电子装置的高可靠性低成本和空间节省，使电子控制技术被有效地应用于包括悬架系统在内的各个部分。通过采用电子技术来实现汽车悬架系统的控制，既能使汽车的乘坐舒适性达到令人满意的程度，又能使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。因此，主动悬架必将是今后汽车悬架发展的方向，必将有个光辉的前景。能还会引起车身姿态发生变化俯仰和侧倾，也会使乘客感到不舒适，并且会影响行车安全。对弹簧刚度控制，改变弹簧刚度，使悬架满足运动或舒适的要求。悬架性因此，主动悬架必将是今后汽车悬架发展的方向，必将有个光辉的前景。通过采用电子技术来实现汽车悬架系统的控制，既能使汽车的乘坐舒适性达到令人满意的程度，又能使汽车的汽车电子装置的高可靠性低成本和空间节省，使电子控制技术被有效地应用于包括悬架系统在内的各个部分。随着电速有了很大程度的提高，而被动悬架系统限制了汽车性能的进步提高，现代汽车对悬架的要求除了能保证其基本性能外，还致力于提高汽车的行驶安全性和乘坐舒适性，向高附加值高性能和高质量的方向发展。会有电源线，对于移动机器气压驱动特点压缩空气可直接从大气中吸取，动力源获取方便廉操作臂来说，带着长长的电源线移动不仅不方便移动距离受限制，在遇到物体时还难免会有电源线缠绕交叉等问题，因此难以实现，只能采用直流电机系统，用同样搭载于移动平台上的电池作为电源。直流电机系统有普通直流电机步进电机直流伺服电机等形式，它们的价格依次升高，但相应的，其控制精度，输出力矩等性能也有很大提高，步进电机和伺服电机都能达到很高的控制精度要求。对于本设计而言，伺服电机的成本过高，因此采用普通直流电机和步进电机。按照前文选定的方案，该机械操作臂共有手部关节腕关节伸缩关机械臂常用驱动比较机械臂常用的驱动方式有液压驱动气压驱动电机驱动等不同方式，他们有各自的面外形如图所示。图机器人操作臂方案简图因此，最终本设计选择方案，刷洗过程为首先由俯仰关节将刷面调整到水平方向，并可以作微小调整，使刷面与汽车的弧形顶面更好地贴合，竖直方向的移动副将刷子升到车顶高度，移动平台绕汽车车身行走，同时伸缩关节调整刷的水平位置，完成车顶的刷洗，过程中可以选择喷水或不喷水刷洗车侧面时，将刷面调整为竖直方向，并使刷子与车侧面贴合，同样绕车行驶，并配合升降机构完成侧面刷洗。机器人操作臂驱动方式驱动机构作为机器工作的动力来源，通常是将其它种能源比如电能化学能等转化成机械能，是任何种机器都必不可少的，常见的形式包括水轮机液压马达电动机内燃机等量轻惯性小速度反应性好，调速范围大，而且可以无级调速传动平稳，能吸收冲击，可平稳的实现较频他们的特点如下液压驱动特点驱动力及驱动力矩大，在产生相同驱动力的条件下，液压驱动体积小重学能等转化成机械能，是任何种机器都必不可少的，常见的形式包括水轮机液压马达电动机内燃机等。面刷洗。车顶高度，移动平台绕汽车车身行走，同时伸缩关节调整刷的水平位置，完成车顶的刷洗，过程中可以选择喷水或不喷水刷洗车侧面时，将刷面调整为竖直方向，并使刷子与车侧面贴合，同样绕车行驶，并配合升降机构完成侧图机器人操作臂方案简图因此，最终本设计选择方案，刷洗过程为首先由俯仰关节也有所增加，但换来的是更多的自由度，操作臂的灵活性得到极大的提高，可以使执行末端更容易地适应汽车的曲面外形如图所示。公式计算所以球环宽度球环外球面中心位置球环的外球面般设计成对称结构，显然，其曲率中心至端面的距离为所以滚针直径滚针直径可根据三柱槽壳最大外径值的大小取标准值，当时，。滚针长度滚针长度可按下式计算，式中计算所得应接近的标准值。取球环滚道直径球环滚道直径可按下式计算首先应确定三销架三销轴直径值，由于三销架三销轴直径近似等于球环外球面径的半。而三径，三柱槽壳内腔圆锥面与大端面交点直径，挡圆内径，三柱槽壳沟道直径显然，若内部结构主参数设计合理即可满足产品的可靠性，设计时还要根据该万向节的强度条件，对重要的结构主参数进行校核。固定型球面滚轮式等速万向节设计摘要根据型球面滚轮式万向节的结构特征，主要外形尺寸和性能要求，介绍了各零部件结构设计的原理和主参数的计算方法，推导出系列计算公式，并给出常见的个尺寸系列三球销式万向节产品的标准化，系列化设计结果。关键词三球销式万向节球面滚轮式万向节结构主参数标准化系列化设计计算符号说明球环宽度，球环外球面曲率中心至端面的距离，三销架宽度，三销架三销轴中心至端面圆柱面外径，滚针组节圆滚针中心圆上每相邻两滚针间的平均间隙，挡圈总高度，卡簧钢丝直径，三销架三销轴直径三销架三销轴顶端球面径，三销架轴毂直径，三销架三销轴卡簧槽直径，三销架三销轴凸台直径，挡圈外径，挡圈面的距离，三销架宽度，三销架三销轴中心至端面的距离，三柱槽壳沟道中心圆直径，球环外球面径球环滚道直径，三柱槽壳内腔最大径，三柱槽壳内腔最小关键词三球销式万向节球面滚轮式万向外形尺寸和性能要求，介绍了各零部件结构设计的原理和主参数的计算方法，推导出系列计算公式，并给出常见的个尺寸系列三球销式万向节产品的标准化，系列化设计结果。结构主参数进行校核。显然，若内部结构主参数设计合理即可满足产品的可靠性，设计时还要根据该万向节的强度条件，对重质量，提高使用可靠性。提高零件通用性。国内的很多汽车生产厂家也开始在很多轿车上将电动窗作为标准配减小零件质量，使结构更加紧凑。市场预测国内主要生产电动玻璃升降器厂商及配套车型情况见表表国内主要生产电动玻璃升降器生产厂览表产品名称企业名称主要车型电动玻璃升降器上海实业交通电器有限公司桑塔纳别克帕萨特金杯猎豹张家港博泽汽车部件有限公司桑塔纳捷达奥迪贵州万江电机厂捷达小红旗马自达镇江富康切诺基跃进集团随车工厂依维柯重庆力士得绳索有限公司雅阁吉林省红钴汽车电器股份有限公司捷达温州天球电器有限公司浙江中欧汽车电器有限公司目前电动玻璃升降器产品市场主要由上海实业交通电器有限公司张家港博泽汽车部件有限公司贵州万江电机厂占有。现在，国内生产的中高档轿车，例如奥迪别克君越雅阁帕萨特东最早开始应用在桑塔纳普通型的选装车上，称为豪华型轿车，以后在奥迪捷达富康等轿车上都开始选装电动玻璃升降器。由于电动玻璃升降器比传统的手动玻璃升降器具有许多优越性，他运行平稳，调节自如，不需要人力，给驾驶员和乘员带来种舒适感和安全感。汽车上装有电动玻璃升降器，给汽车带来种豪华的气氛，受人喜爱。因此，目前在中级以上轿车都将电动玻璃升降器作为种标准配置，用以提高汽车的装配档次。电动玻璃升降器的发展前景广阔。目前，大客车和卡车也有配置电动玻璃升降器的需求。因此，目前在中级以上轿车都将电动玻璃升降器作为种标准配置，用以提高汽车的装配档次。汽车上装有电动玻璃升降器由于电动玻璃升降器比传统的手动玻璃升降器具有许多优越性，他运行平稳，调节自如，不需要人力，给驾驶员和乘员带来种舒适感和安全感。最早开始应用在桑塔纳普通型的选装车上，称为豪华型轿车，以后在奥迪捷达富电动玻璃升降器在我国诞生于年代初，是轿车作为生产资料向消费资料变化的个特征。于元件少，所以方便组装，并特别适合于使用在小排和美国研发投入了巨大的财力和人力。德尔福汽车成功为大众波罗欧宝和菲亚特开发了。自年以来，开发的最初应用于乘用车，但以后用在福特嘉年华和的汽车，两大汽车公司和德尔福生产能力已达万台，并在全球汽车零部件市场销售。在年，德国梅赛德斯奔驰和西门子汽车两家公司共同投资万英镑。目前，已被应用在汽车上，其优异的性能以容易得到从最低车速到最高车速的系列的回正性能曲线，转矩性能能使电动转向系统转向能力得到显著的提高有左右，而中的可以再回收利用，另外还可以降低了产生的噪声。与液压系统相比，降低了燃油消耗。与传统的液压系统相比，在不转向情况下和在转向情况下，燃油的消耗也得到不同种程度的降低。改善了车辆的回正性能。通过试验可以容易得到从最低车速到最高车速的系列的回正性能曲线，转矩性能能使电动转向系统转向能力得到显著的提高，同时提供了与车辆动态性能相适应与转向回在中，助力机构和电机直接相连，其能量直接可用于车轮的转增强了转向跟随性能，减小了转向迟滞效应。改善了车辆的回正性能。通过试验道策略思考渠道策略实施方案构建渠道系统策略实施方案渠道系统设计及说明渠道系统成员选择渠道系统管理重视渠道拓展策略实施方案构建渠道拓展部渠道拓展的管理提升覆盖水平策略实施方案提升广泛覆盖水平提升直接覆盖水平改善渠道服务策略实施方案现代渠道传统渠道餐饮渠道学校渠道批发售点休闲娱乐旅游渠道结论和不足参考文献附录杭州百事碳酸饮料渠道策略研究引言课题背景杭州百事可乐饮料有限公司