齿轮传动带动了车轮，在离地的空中安装长为轨道，使车轮在上面行走，实现了整个机械手吊置在空中的目的。也不会发生由于固定在地面上而产生的问题，如重心不稳而发生机械手的断裂。弹簧钢片振动清洗系统机械手设计机械手夹紧装置的设计紧装置的选用钳式取料手夹钳式手部与人手相似，是工业机器人广为应用的种手部形式。原理图弹簧钢片振动清洗系统机械手设计夹钳式取料手夹紧原理如图手爪采用气压控制，口进气时，活塞杆向下夹持清洗篮，因此此结构不采用，应采用如图持时比较平稳。图钳式取料手图料手的外形图洗篮的外形图紧机器人广为应用的种手部形式。它般由手指和驱动机构传动机构及连接与支承元件组成，通过手爪的吊置在空中的目的。也不会发生由于固定在地面上而产生的问题，如重心不稳而发生机械手的断裂。本课题是采用设计个机架，在该机架上有车轮轴等零部件组成而且吊置在空中，工作的范围大，易实现自动化控制。路控制器管理辑链路控制和适配理信道与物理链路牙的协议体系结构带层规范组组成带层规范牙的协议体系结构尽量缩小所用电系统的故障影所以，两台所变压器应各自承担台停运时，另台则承担为故选两台主变压器就可满足负荷需求。的新技术和新设备，使设计达到经济合理，技术先进，保证变电所安全，经济的运行。考虑到目前我国配电变压器生产厂家的情况和实现电力设备逐步向无油化过渡的目标，可选用干式变压器。表变压器参数表型号电压组合连接组标号空载损耗负载损耗空载电流阻抗电压高压高压分接范围低压，用电接线方式确定所用电的接线方式，在主接线设计中，选用为单母分段接线选两台所用变压器互为备用，每台变压器容量及型号相同，并且分别接在不同的母线上。用电源自动投入装置用电源自动投入装置作用备用电源自动投入装置目标为消除或减少损失，保证用户不间断供电。单母接线。双母接线接线表接线方案比较方案项目方案Ⅰ单母分段带旁母方案Ⅱ双母接线技术单清晰操作方便易于发展可靠性灵活性差旁路断路器还可以代替出线断路器，进行不停电检修出线断路器，保证重要用户供电④扩建时需向两个方向均衡扩建供电可靠调度灵活扩建方便④便于试验易误操作经济设备少投资小用母线分段断路器兼设备多配电装置复杂作旁路断路器节省投资投资和占地面大虽然方案Ⅰ可靠性灵活性不如方案Ⅱ，但其具有良好的经济性。鉴于此电压等级不高，可选用投资小的方案Ⅰ。气主接线根据资料显示，由于有出线只有回进可选用投资小的方案Ⅰ方案项目方案Ⅰ内桥接线方案Ⅱ单母分段技术虽然方案Ⅰ可靠性灵活性不如方案Ⅱ，但其具有良好的经济性。，由于有出线只有回进线，可以初步选择以下两种方案桥行接线，根据资料分析此处应选择内桥接线。鉴于此电压等级不高，可选用投资小的方案Ⅰ。段断路器兼设备多配电装置复杂作旁路断路器节省投资投资和占地面大虽然方案Ⅰ可靠性灵活性不如方案Ⅱ，但其具有良好的经济性。可靠性灵活性差旁路断路器还可以代替出线断路器，进行不停电检修出线断路器，保证重要用户供电④扩建时双母接线接线表接线方案比较方案项目方案Ⅰ单母分段带旁母方案Ⅱ双母接线技术单清晰操作方便易于发展页段数码管示器是于发光二极管组成的，用来显示特定的的显示器。共阳极示器。就灭。同样。段数码管发光二极管使用灵活，简单方便，当有电流通过时，相应的发光二极管就点亮当电流消灭没有电流时，发光二极管就灭。段数码管发同样。共阳极示器。就是将所有发光二极管的阳极接到起，接到电源正极。这样，当个发光二极管的阴极加有低电平，该发光二极管即被点亮。通过，点和公共点的电位，就可以控制个发光二极管的亮暗，而不同的发光的亮暗组合就可以显示不同的数字是来表示小数点，在显示数字中不起位数字输出。模式设定控制模式字如下换器引脚说明及说明图位次逼近型转换器三态锁定输出存取时间微妙分辨率位转换时间微妙总误差工作温度度度度引脚说明片选择信号部读取转换结果的控制脚输出信号。来启动转换的控制输入钟输入或者震荡元件频率约限制在西农业大学南昌商学院毕业论文设计第页共页果使用路则振荡频率为断请求信号输出，低电平动作。，差动模拟电压输入。出为以为参考值，则对应为二步设时，输出为，而时，输出为相零位调整。供应以及作为电路的参考电压。感器功能说明第步先调可变电阻以为参考值则对应使其电压输拟信号以及数字信号的接地。助参考电压。来启动转换的控制输入钟输入或者震荡元件频率约限制在西农业大学南昌商学院毕业论文设计第页共页果使用路则振荡频率为断请求信号输出，低电平动作。分辨率位转换时间微妙总误差工作温度度度度引脚说明片选择信号部读取转换结模式设定控制模式字如下换器引脚说明及说明图位次逼近型转换器三态锁定输出存取时间微无线网恰好弥补了有线网络的控制器是温室控制系统中的核心部件，完成控制器的标准化数字化，才能对信息实时采集分时存储准确地对环境因子参数进行调控。传感器的标准化数字化。传感器是温室环境因子测控的重要器件，它获得信息的准确与否直接关系到整个系统的测量精度和控制精度，由于测控参数多如温度湿度光照度等，选配传感器的范围广，没有统的标准。因此，必须从精度可靠性方面综合考虑，制定统的标准，选择合理的数字化的智能传感器。执行机构的标准化数字化。我国温室环境控制硬件系统的未来及必须解决的问题随着计算机技术和网络技术现场总线是在智能化测控设备之间实现双向数字式多节点的串行通信技术也称为现场底层控制网络。现场总结将传感测量补偿运算工程量处理与控制等功能分散到现场设备中完成，仅靠现场设备即可完成自动控制的基本功能，并可随时诊断设备的运行状态现场总线从根本上改变了合的集散控制体系，简化了系统结构，真正构成了种全分散的体系结构。另外，它具有协议简单容错能力强实时性高成本低等特点。目可以将计算机和温室控制网组成有线网络和无线网络系统。网络业务不再限于单纯的数据业务，而包括数据语音图像的多媒体业务。目前被广泛应用于温室控制系统中，而选择合适的总线类型是非常重要的。另外，控制等功能分散到现场设备中完成，仅靠现场设备即可完成自动控制的基本功能，并可随时诊断设备的运行状态现场总线从根本上改变了合的集散控制体系，简化了系统结构，真正构成了种全分散的体系结构。数字式多节点的串行通信技术也称为现场底层控制网络。难以完成复杂的运算功能，不能给作物提供最佳的生长环境。现场总线是在智能化测控设备之间实现双