轮有级变速传动方式，它的优点是变速较方便，可传递较大功率变速范围大，得到的转速级数多非工作齿轮不啮合，空载功率损耗较小传动结构可靠，工艺成熟。缺点是变速箱结构较复杂而滑移齿轮多采用直齿圆柱齿轮，其承载能力不如斜齿圆柱齿轮传动平稳性不够不能在运动中变速，噪声较大，尤其高速传动时更为严重。无级变速传动方式适用于精密和高精度机床上。本设计电动机功率较大或有其他要求时，可采用机械开停方式。停两种。在选择开停方式时，在满足机床使用性能的前提下，应优先考虑采用电动机开停方式，当开停频繁本设计采用有级变速的形式，其中应用到的有级变速装置类型滑移齿轮变速机构采用了双联和三联齿轮，结构简单轴向尺寸小。高速传动时更为严重。缺点是变速箱结构较复杂而滑移齿轮多采用直齿圆柱齿轮，其承载能力不如斜齿圆柱齿轮传动平稳性不够不能在运动中变速，噪声较大，尤其机床均采用滑移齿轮有级变速传动方式，它的优点是变速较方便，可传递较大功率变速范围大，得到的转速级数集中传动。速形式变速形式有两种，分为有级变速和无级变速，目前国内绝大多数的普通车床以及其他所有工作轮在装配高速液体推动涡轮旋转，将能量传给输出轴。泵液力变矩器靠液体与叶片相互作用产生动量矩的变化来传递扭矩。液力变矩器不同于液力耦合器的主要特征是它具有固定的导轮。导轮对液体的导流作用使液力变矩器的输出扭矩可高于或低于输入扭矩，因而称为变矩器。变矩系数随输出转速的上升而下降。液力变矩器的输入轴与输出轴间靠液体联系，工作构件间没有刚性联接。等领域，是车辆及长春理工大学本科毕业设计工程机械自动变速系统的主要部件。这些研究成果表明我国在液力变矩器设计方法和设计手段方面取得了较大进步。课题研究的意义目的液力变矩器是以液体为介质，利用液体的相互作用引起机械能与液体动能之间的相互转换，通过液体动量矩的变化来改变传递转矩的传动装置。液力变矩器是关键的动力传动部件，可以保证系统平稳起步变速和变矩载荷的瞬态变化基本不会反映到动力机上。其具有自动适应性无级变速良好稳定的低速性能过载保护性能，减振隔振及无机械磨损，降低冲击等优良特性，延长了动力传动装置的使用寿命，提基本知识力变矩器的构造液力变矩器以液体作为介质，传递和增大来自发动机的扭矩。，有助于车辆机械等更好更快的发展，从而给人们带来便捷。长春理工大学本科毕业设计第章液力变矩器的的低速性能过载保护性能，减振隔振及无机械磨损，降低冲击等优良特性，延长了动力传动装置的使用寿命，提高了乘坐的舒适性安全性及通过性，因此广泛应用于汽车军用车辆工程机械石油冶金矿山及化工机械平稳起步变速和变矩载荷的瞬态变化基本不会反映到动力机上。换，通过液体动量矩的变化来改变传递转矩的传动装置。液力变矩器是关键的动力传动部件，可以保证系统液力变矩器的体化设计。这些研究成果表明我国在液力变矩器设计方法和设计手段方面取得了较大进户的话。中继模块中继模块标准配置为个机架主机架，有个数字中继框，插块每个中继框满配置有块，框插满块，另框插块为数字中继板，每板有路数字中继，容量为数字中继。中。共享的各种资源，包括双音收号器多频互控收发器主叫号码显示会议电话信号音资源。后管理模块心模块提供强大灵活的管理平台终端系统，终端系统的核心是后管理模块用高档微机工作站作为客户机服务器结构中的服务器。过网线与前台连接，完成对中心模块以及所连接用户的操作维护和故障集中告警。是是交换系统的存储中心。告警箱通过串口同连，对系统所处的外部环境恶化及系统故障主控机柜应放在中间，以保证其他各机柜到时钟口机柜，个主控机柜，个柜和个柜，摆放顺序如图于智能业务时，可将最左边的接口机柜换成共享资源机柜，此时系统最大中继容量只有万，但资源数量可突破原有的限制。告警箱通过串口同连，对系统所处的外部环境恶化及系统故障提供声光告警，提示系统所出故障的紧急程度与前台连接，完成对中心模块以及所连接用户的操作维护和故障集中告警。终端系统，终端系统的核心是后管理模块用高档微机工作站作为客户机服务器结构中的服务器。过网线收发器主叫号码显示会议电话信号音资源。主控框，但其处理能力强得多。共享资源模块供全局共享的各种资源，包括双音收号器多频存在解，并且，在，也存在，所以对于，我们取对任何，足，的连续函数，从以知道面的是数。接近于的边界。，也就是得到三等式与微分方程的解定义和引理定义如果阶微分方程，的初始条件是，以此来求常微分方程解的问题为微分方程的初值问题。我们记为，注微分方程在区间，面存在解与积分方程，在区间，存在连续解等价。引理理我们假设在区间，的连续非负函数，且，如果存在，，让足下列不等式那么可满足下列不等式注引理中应用的不等式即为引理解的扩展定理如果微分方程，的右端，区域内的连续函数，那么对于内的所引理理假设函数，矩形区域内的连续函数，那么初值问题在上至少存在个解，在这里的内的所有点，方程的解都可以沿左右进行扩展，直到，无限接近于的边界。注引理中应用的不等式即为引理解的扩展定理如果微分方程，的右端，区域内的连续函数，那么对于内的所有点，该微分方程通过，任意解都可以沿左右进行扩展，直到，无限引理理我们假设在区间，的连续非负函数，且我们记为，注微分方程在区间，面存在解与积分方程，在区间，存在连续解等价。分方程的解定义和引理定义如果阶微分方程，的初始条件是，以此来求常微分方程解的问题为微分方程又因为，因此，也就是得到三等式与„„„„„„„附录ΙΙ„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„前言院毕业论文第页共页数控技术发展背景个国家数控机床的水平和拥有量是衡量其工种中高档数控机床空芯化现象已经有所改变。中国机床工具工业协会提供的数字显示，过去五年来，我„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结束语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„国数控机床行业科研攻关标准化等方面取得了批阶段性成果。全行业平均每年完成科研项目项以上。目前全行业拥有的近项国家标准中，半以上采用国际标准。行业初步建起了产学研结合国内外结合的新型技术开发体系，已建立起国家超精密机床工程技术研究中心国家精密工具工程技术研究中心国家高效磨削工程技术研究中心国家数控系统工程技术研究中心国家高档数控工程研究中心等尖端科研中心，经认定的国家级企业技术中心达家。„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第四章进给伺服机构机械部分的设计计算„„„„„„„„组成„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„控车床是高度自动化机床，数控车床主传动系统的特点„„„„„„„„„„„„第二章设计任务„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„服进给系统的设计改造„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„控系统的硬件电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„控系统运动方式的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„械改造部分的设计ΙΙ„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第三章车床的数控改造设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„传动系统作用„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主传动„„„„„„„„„„„„„„„„„„„进电机的计算和选型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„算切削力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„珠丝杆螺母副的计算和选型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„动比计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„传动系统作用„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主传动系统的基本要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„械改造部分的设计ΙΙ„„„„„„„„„„控系统的硬件电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„控系统运动方式的确定„„„„„„„„„„„„„„„机床，数控车床主传动系统的特点„„„„„„„„„„„„第二章设计任务„„„„„„„„„„„„„„„„改造设计分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„床工作原理及组成„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„控车床是高度自