以及毁人不倦的工作态度深深地影响着我，这些优秀的品质将伴我走向高的舞台。感谢邓志鸿老师邓老师是我硕士阶段以及硕士论文的指导老师。在信科的三年时间里，邓老师踏实严谨的学术态度平易近人的性格给我留下了深刻的印象。在邓老师的指导下，我比较圆满地完成了关键词检索课题的相关研究任务。每当在研究中遇到问题，邓老师总是能耐心的给我们讲思考问题的方法，怎么去解决这些问题以及如何去发现新问题。邓老师不仅在学习上严格要求我们，在生活国防工业出版社，杨振江，蔡德芳新型集成电路使用指南与典型应用西安西安电子科技大学出版社第页附录总体电路图图四路接收电路电路图第页图发射电路图图电源电路图块巧妙设计了控制信号的有效传输，发射模块主要运用在手中的遥控中，通过实现设定好的编码对信号进行发射。接受模块主要接受遥控发出的信息，然后判断信息，完成四路开关中的路的选择，准确快捷。因而，本设计具有较高的实用价值和较好的市场应用前景。关键词多路控制第页进行发射。行控制，大厅内的电器进行控制大厅内大门电灯空调的控制，操作简单方便，同时应用超声波收发模块巧妙设计了控制信号的有效传输，发射模块主要运用在手中的遥控中，通过实现设定好的编码对信号第页基于超声波通信的多路控制系统的设计摘要本设计应用具有特殊功能的的两个芯片是，编码芯片用于芯片的地址编码设定和修改超声波发射接收模块原理触发器第页绪论非接触式遥控系统原理超声波发射部分超声波接收及控制部编译码芯片及超声波芯片介绍及应用编码解码芯片芯片原理编码芯片介绍编码芯片介绍，的工作原理和特性继电器主要产品技术参数单元电路超声波发射系统超声波接收系统电源设计电路工作原理框图电源变压器单相桥式整流滤波电路三端稳压四路控制电路部分第页结论致谢参考文献附录总体电路图第页绪论近些年来，随着超声技术研究的不断深入，再加上其具有的高精度无损非接触等优点，超声的应用变得越来越普及。目前已经广泛的应用在机械制造电子冶金航装配齿齿轮泵概论二前言三第章摘要可以绘制任意二维和三维图形，并且同传统的手工绘图相比，用绘图速度更快为微机上应用技术而开发的绘图程序软件包，经过不断的完美，现已经成为国际上广为流行的绘图工具。八第六章致谢词摘要齿轮油泵是借对相互啮合的齿轮，将原动机输出的机械能换为液压能的转换装置，在低压液压系统中作为提各种工业。适用于塑料橡胶加工工业，纺织印染工业，涂料工业，木材加工工业，食品工业造纸印刷等液态热载体加热等广泛应用，并取得了丰硕的成果和巨大的经济效益。具有良好的用户界面，通过交互菜单或供定流量，压力的液压能源。命令行方式便可以进行各种操作。它的多文档设计环境，让非计算机专业人员也能很快地学会使用。在不断实践的过程中更好地掌握它的各种应用和开发技巧，从而不断提高工作效率。具有广泛的适应性，它可以在各种操作系统支持的微型计算机和工作站上运行，并支持分辨率由到的各种图形显示设备多种，以及数字仪和鼠标器多种，绘图仪和打印机数十种，这就为的普及创造了条件。五第三章齿轮泵的装配及仿真齿轮部件的装配的简介二前言三第章齿轮泵概论齿轮泵的发展历史及国内外现状齿轮泵的作用齿轮泵的组成及工作原理四第二章齿轮泵零件的建模齿轮的建模参数化设计的基本原理建立零件库的步骤渐开线直齿圆六第四章结束语齿轮传动的装配减速器的总装配机构仿真的常用术语小结轴的建模泵体，泵盖的建模其它辅助零件的建模参数化设计的基本原理齿轮泵的组成及工作原理四第二章齿轮泵零件的建模齿轮的建模齿轮泵概论学报基于超声波测距的自主移动机器人路径规划致谢在整个论文写作过程中，由于自己的知识水平和经验的限制，遇到了许许多多的困难。比如，对课题背景及内容的理解不够，使得自己在开题时思路不清晰与论文课题相关的资料掌握的不全对机器人的认识很有限在进行路径规划时，由于对各种算法的理解不深，不知道该选哪种算法合适等。老师的指导和同学们的帮助，让我最终顺利的完成了自己的毕业论文。可以说，没有老师和同学们的帮助，我的毕业论文是不可能这样顺利完成的。在这里，我要向他们表达我真挚的谢意。感谢我的论文知道老师刘桥博士。我遇到了很多的困难，谢谢你给我选题，给我提供些相关资料，给我指导，帮我分析问题，谢谢你直都很耐心的帮助我。我还要感谢我的同学，在我碰到些不懂的事情时，和你们的交流和讨论都给了我很大的帮助。谢谢老师，谢谢同学，谢谢所有帮助我的人,基于超声波测距的自主移动机器人路径规划附录表超声波检测技术应用表用途行业具体应用产品和事物工业超声震动切削加工，超声波清洗零件，超声波焊接，超声波流量计，超声波料位及液位检测，浓度检测，硬度计通讯定向通讯医疗超声波成像仪器，超声波血流计，超声波洁牙器等家用电器遥控器，加湿器，防盗报警器，超声波驱虫器其他盲人防撞装置，汽车倒车测距报警器，装修工程测距计算用料表超声波声速与温度关系表温度声速米称于超声波测距的自主移动机器人路径规划问题进行了较为深入的探讨和分析。首先。对自主移动机器人的发展状况，以及移动机器人导航技术和路径规划技术的国内外发展现状进行了综述。然后介绍了超声波测距原理，讨论了超声波测距系统应用于导航技术的优势。重点探讨了基于超声波测距的自主移动机器人路径规划技术，采用栅格法进行环境建模，运用了种称作沿边走的算法进行了路径规划。最后分析了现有方案的优缺点，展望了机器人路径规划技术的未来发展趋势和研究方向。关键字自主移动机器人超声波路径规划基于超声波测距的自主移动机器人路径规划基于超声波测距的自主移动机器人路径规划是移动机器人技术中的项重要研究课题。导航技术是其研究核心，而路径规划又是移动机器人导航中最重要的任务之。基于超声波测距的自主移动机器人路径规划基于超声波测距的自主移动机器人路径规划摘要随着机器人技术的不断发展