科毕业设计诚信声明本人郑重声明所呈交的本科毕业设计，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除文中已经注明引用的内容外，本设计不学科分类号湖南人文科技学院本科生毕业设计题目基于空间电压矢量的整流器的研此外，本文提出了种新型的二相两桥臂三电平中性点箱位开关模式整流电路拓扑，详细分析了其果验证了本文所设计的三相整流器控制方案和变频器四象限运行控制方案的可行性，以及理论分析的正确性。及时高效的回馈到电网里，既节能降耗，又解决泵升电压的问题，拓宽了通用变频器应用范围。本文详细分以为内核搭建硬件电路，对整流器及其控制方法进行了实验验证。了电压电流双闭环控制的控制器，并且设计了调节器参数自整定方法采用两相调制方法，降低了开关损耗。分别使用软件和软件验证了该整流器及其控制方案的正确性。析了三相整流器在输入三相交流平衡电压时的数学模型作原理，并且对其换流方式和种工作模式关键词整流器四象限运行单位功率因数二电平湖南人文科技学院毕业设计，流器对电网不产生谐波污染，是种真正意义上的绿色环保电力电子装置，也是解决谐波问题的根本措施。议，除文中已经注明引用的内容外，本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名二年月日湖南人文科技学院毕业设计基于空间电压矢量的整流器的研究摘要随着现代电力电子技术的不断发展，人们日益意识到低功率因数整流系统造成的谐波污染和电网公害，因此提高功率因数成为整流系统的发展趋势。但是，在实际使用中，能耗制动单元却有许多限制。通用变频器的二极管整流电路能量传输不可逆，当电机减速制动时，般采用能耗制动的方式来消除直流侧产生的泵升电压。到低，可靠成为企业网发展的重要目标。而要保证网络的可靠性，就需要使用到冗余技术。高冗余网络要给我们带来的体验，就是在网络设备链路发生中断或者变化的时候，用户几乎觉察不到。通过实地调研与需求分析网络拓扑结构的设计，网络设备选择，网络基本指令配置，链路冗余的配置等，构建个高速安全稳定的企业网络。实现企业网资源共享，提供管理应用系统，实现企业办公自动化。接入，共享网络资源。企业拥有自己的地址和域名。实现网络的链路冗余提高企业网的数据流通速度，保证数据的实时性提高企业网络的高速性稳定性及安全性。关键词企业网冗余绪论项目背景中小企业网的发展中小企业网发展特点需求分析企业概述网络系统需求分析应用系统需求分析企业网络总体设计设计标准设计原则拓扑结构设计规划网络设备选型设备选型原则核心层交换机选型接入层设备选型出口路由设备选型网络详细设计广域网接入链路冗余生成树协议生成树根桥交换机的选择端口聚合及配置路由设计协议及配置静态路由默认路由及配置网络管理规划地址管理配置网络安全设计规划及配置访和可靠成为企业网发展的重要目标。数据共享平台转变成个多方位平台。作为终端用户，希望能时时刻刻保持与网络的联系，因此健壮，高效二〇二届本科毕业论文设计报告题目基于链路冗余的企业网络构建与实现学生姓名所在系学号专业指工作效率，加大市场宣传面，增加业务量。后我国的中小型企业大都实现了信息化和办公自动化或者半信息半自动化。计算机网络能够提高整个企业的绪论项目背景中小企业网的发展中小企业网发展特点需求分析企业概述网络系统需求分析应用系统需求分析企业网络总体设计设计标准设计原则拓扑结构设计规划网络设备选型设备选型原则机节点的分布与整个网络的物理线路连接合理布局，以及门户网站电子商务平台的搭建和管理。地址管理配置网络安全设计规划及配置访问控制及配置网络安全维护设计网络安全网络维护更新备份诊断安全总结致谢绪论项目背景中小企业网络主要是企业内部网络建设与实现，包括企业内部计算公司追求形象，所以在网络设计和布设方面要求特别高，要求绝对的合理化。核心层交换机选型接入层设备选型出口路由设备选型网络详细设计广域网接入链路冗余生成树协议生另外合理的网络布局使得我们企业办公场所环境优良，企业的网络化使得公司工作效率普遍提高，服务器和办公服务器的架设，使得公司对外宣传面扩大，提高了公司效益。同时网络化办公也使员工能够在网络上搜索疑问答案。网络使得公司各方面都得到了很快的发展。中小企业网络的规划设计和维护越来越需要标准化和规范化。中接入作为终端用户，希望能时时刻刻保持与网络的联系，因此健壮，高效和可靠成为企业网发展的重要目标。而要保证网络的可靠性，就需要使用到冗余技术。高冗余网络要给我们带来的体验，就是在网络设备链的倒立摆控制系统噪声抑制设计论文的基本内容了解倒立摆系统。对倒立摆系统进行建模。辨识倒立摆系统参数。倒立摆平衡控制，包括将动力学模型线性化仿真实验等。学习卡尔曼滤波，并应用该方法实现倒立摆系统的噪声抑制。总结研究成果，撰写毕业论文。毕业设计论文专题部分题目设计或论文专题的基本内容学生接受毕业设计论文题目日期第周指导教师签字年月日东北大学本科毕业设计论文毕业设计论文任务书基于卡尔曼滤波的倒立摆控制系统噪声抑制摘要关键词东北大学本科毕业设计论文毕业设计论文任务书东北大学本科毕业设计论文毕业设计论文任务书毕业设计论文任务书摘要第章绪论课题背景及研究的目的和意义状态估计算法的研究概述第二章二级倒立摆系统的数学模型二级倒立摆系统实验软硬件条件二级倒立摆系统的动力学模型拉格朗日方程二级倒立摆的模型小结第三章二级倒立摆系统参数辨识能量法辨识方程建立辨识实验辨识程解倒立摆系统。东北大学本科毕业设计论文毕业设计论文任务书毕业设计论文任务书毕业设计论文题目基于卡尔曼滤波的倒立摆控制系统噪声抑制设计论文的基本内容了基于卡尔曼滤波的倒立摆控制系统噪声抑制作者姓名王清超指导教师杨春雨副教授单位名称流程工业综合自动化典型对象之。绪论课题背景及研究的目的和意义在控制理论发展的过程中，理论的正确性及实际应用中的可行性需要个按此理论设计的控制器去控制个典型对象来验证，倒立摆系统就是控制领域中的绪论课题背景及研究的目的和意义状态估计算法的研究概述第二章二级倒立摆系统的数学模型二级倒立摆系统实验软硬件条件二级倒立摆系统的动力学模型拉格朗日方程二级倒立摆的模型小结第三章二级滤波器仿真实验与分析小结第六章结论与展望参考文献致谢东北大学本科毕业设计论文毕业设计仿真实验效果仿真曲线实际实验效果下平衡点平衡控制上平衡点平衡控制东北大学本科毕业设计论文毕业设计论文任务书小结第五章滤波器设计滤波器基本形式滤波器设计将涉及系统控制中的很多关键问题如非线性问题鲁棒性问题镇定问题随动问题以及跟踪问题等，而且结构简单构件组成参数和形状易于改变成本低廉，其控制效果可以通过其稳定性直观地体现。倒立摆系统参数辨识能量法辨识方程建立辨识实验辨识程序实现参数辨识的物理实验第四章二级倒立摆平衡点控制因此，作为个多用途的综合性实验装置，倒立摆系统成为控制领域中不可或缺的研究设备和验证控制策略有效性的实验平台早在二十世纪年代，麻省理工大学电机工程系的控制论专家根据火箭发射助推器原理设计出了单级倒立摆系统的模型。在年代，人们对倒立摆实物系统进行了实际研制，。后来在此基础上，人们又不断进行拓展，产生了许多新的倒立摆结构。对于现阶段被重点研究并制作出实物平台的倒立摆，大体可以分为直线倒立摆毕业设计论文专题部分题目设计或论文专题的基本的基本内容了解倒立摆系统。对倒立摆系统进行建模。辨识倒立摆系统参数。倒立摆平衡控制，包括将动力学模型线性化仿真实验等。学习卡尔曼滤波，并应用该方法实现倒立摆系统的噪声抑制。总结研究成果，撰写毕业论文。毕业设计论文任务书毕业设计论文任务书摘制模糊控制单片机本系统设计以恒温算法的恒温控制系统设计摘要在工业生产中，温度控制通常具有单向性滞后性大惯性和时变性的特点，所以实现温度控制的快速性和准确性，对于提高产品质量和生产效率有很重要的现实意义。毕业设计毕业设计题目基于模糊算法的恒温控制系统设计学生姓名学号系院物理与机电工程学院自绪论设计背景及意义设计要求及内容系统总体设计方案恒温控制系统的组成系统工作原理系统硬件设计单片机介绍主要性能参数引脚图存储器配置温度传感器的简介的测温流程温度显示模块温度控制模块温度控制原理光电耦合器功能报警和按键电路直流稳压电源系统软件设计主程序流程模糊控制模块模糊控制器的结构设计输入量的模糊化模糊关键词恒很重要的现实意义。本系统设计以恒温水箱为被控对象，以单片机为控制器设计恒温控制系统，恒温范围为中的温度值，温度误差在以内。在控制算法上，由于传统的算法其参数设定后，系统的运行控制环境的变化执行机构的参数发生变化而导致系统的数学模型发生改变时，这些参数不能进行适应性地改变。而模糊控制其优点是不需要被控对象的数学模型，而根据人工控制规律控制决策表，然后由该表决定控制量的大小，将模糊控制和控制结合起来，即可得到模糊控制灵活而适应性强，又可得到控制精摘要第章绪论课题的背景课题的目的和意义课题研究的内容国内外研究现状第二章抢警电路，以上两部分组成主体电路。智力和知识竞赛场合。但抢答器的使用频率较低，且有