并表示衷心的感谢。致谢人年月日热点，因为它不仅获得了可控的变换性能，而且具有输入单位功率因数和低谐波电流，能量双向传输等优点。本文详细分析了三相电压型整流器的原理拓扑结构以及在和坐标系下的数学模型。在此基础上重点阐述了整流器在同步旋转坐标系下基于电压定向的空间矢量控制策略。最后运用构建了三相的仿真平台，并对整流器控制策略进行了仿真。仿真结果证明了控制策略的正确性。关键词电压型整流器空间矢量仿真，传统整流器的些问题也日益突出输入功率因数较低，输入电流含有大量谐波。交流电能变为直流电能由整流器实现，直流电能变为交流电能由逆变器实现。随着整流器的广泛应用，关于摘要在现代工业中，很多场合需要进行电能变换，例如把交流电能变为直流电能直流电能变为交流电能。电器型负载的功率接口自动化与仪器仪表，陈建峡，张杰总线在电机系统中的应用通信电源技术李广弟等单片机基础第版北京北京航空航天大学出版社，高伟，钱利民，朱善君液晶显示器的接口和编程技巧电测与仪表易斌，米红菊，赵明智能化数字照明控制系统研究灯与照明，饶运涛，邹继军，郑勇芸现场总线原理与应用技术北京北京航空航天大学出版社，李恩等种适用于煤矿安全系统的总线应用层通讯协议计算机应用黄卜夫，吴明光，李海学，应雪正数字化智能照明系统的设计中国照明电器，刘晓胜，戚佳金，牟英峰，徐殿国网络化实时路灯精确系统的总体设计电气传动，陈勇旗，谭冠政无线遥控智能照明系统电气应用黄思起，王长香现代照明控制系统的新发展建筑电气，陈涛，照明控制与自动化系统的完美结合智能照明系统的再认识。照明工程学报，南华大学电气工程学院毕业设计第页，共页张守中，徐文智能照明节能控制装置的应用广东土木与建筑易斌，米红菊，赵明智能化数字照明控制系统研究灯与照明，南华大学电气工程学院毕业设计第页，共页谢辞首先感谢我尊敬的指导老师洪镇南教授，该论文是在他的悉心指导下完成的。洪老师严谨的治学态度，渊博的专业知识不断激励着我努力学习，给予我很多指导和帮助，才能够顺利完成学位论文。在论文撰写期间，我要感谢许多让我分享他们宝贵经验和知识的同学们。通过起的研究和探讨，为我论文的完成提出了很多宝贵建议，从中得到有益的启发。衷心感谢父母多年来的抚养和教诲，正是他们的资助鼓励和支持，才让我完成大学梦和本论文。感谢南华大学对我的培养，感谢社会主义，感谢中国。最后，对评审论文的各位老师们表示衷心的感谢,控制，环境参数控制以及手动控制相结合的控制策略。对路面照明的协议进行了分析，在算法方面，对路面信号进行模糊化处理，寻找到合理的控制电压值。运用对整个系统模型各个部分分别进行了仿真，结果表明方案具有可行性。进而建立实际系统，通过系统调试，得出了实验结果。测试表明，智能路灯节能控制系统可明显的提高路灯的用电效率，节约能源，在电力资源合理利用的今天，该装置有着十分广阔的社会和商业前景。关键词节能控制，智能控制，照明控制策略，仿真，前景南华大学电气工程学院毕业设计制模糊控制单片机本系统设计以恒温算法的恒温控制系统设计摘要在工业生产中，温度控制通常具有单向性滞后性大惯性和时变性的特点，所以实现温度控制的快速性和准确性，对于提高产品质量和生产效率有很重要的现实意义。毕业设计毕业设计题目基于模糊算法的恒温控制系统设计学生姓名学号系院物理与机电工程学院自绪论设计背景及意义设计要求及内容系统总体设计方案恒温控制系统的组成系统工作原理系统硬件设计单片机介绍主要性能参数引脚图存储器配置温度传感器的简介的测温流程温度显示模块温度控制模块温度控制原理光电耦合器功能报警和按键电路直流稳压电源系统软件设计主程序流程模糊控制模块模糊控制器的结构设计输入量的模糊化模糊关键词恒很重要的现实意义。本系统设计以恒温水箱为被控对象，以单片机为控制器设计恒温控制系统，恒温范围为中的温度值，温度误差在以内。在控制算法上，由于传统的算法其参数设定后，系统的运行控制环境的变化执行机构的参数发生变化而导致系统的数学模型发生改变时，这些参数不能进行适应性地改变。而模糊控制其优点是不需要被控对象的数学模型，而根据人工控制规律控制决策表，然后由该表决定控制量的大小，将模糊控制和控制结合起来，即可得到模糊控制灵活而适应性强，又可得到控制精，附录主程序流程图整体扫描第次扫描消抖处理逐行扫描行扫描下行输出植计算键值判别功能键显示子程序功能键处理运行管理程序开始具有技术先进功能比较完备操作简单应用灵活运行可靠等优点。课题背景及其意义皮带输送机广泛地应用于矿山冶金码头和化工等行业，对于散装的固态原料如矿石水泥煤粉进行自动输送，特别适合于高温高空和有害环境下作业。对于食品等工农业生产也有很大的作用，例如饲料的生产需根据各种牲畜的生长规律，在不同的生长期需要成份含量不同的饲料各种化工产品建筑材料农药的生产也是样。配料质量控制的优劣直接关系着下游生产能否顺利进行。方面为了提高产品的质量和产量，提高生产效率，另方面对特殊性多样性的环境，可以减轻岗位工人的劳动强度，保护了工人的安全。鉴于这种情况，我们就需要高精度高速度的皮带配料秤单片机控制器来进行自动控制。同时，优化设计研制技术先进设备成熟经济实用的单片机配料控制系统至关重要。目前利用单片机和微机组成的皮带配料秤单片机控制器已广泛地应用在冶金化工建材饲料加工等诸多行业，皮带配料秤控制系统不仅具有自动化程度高，配料连续性好，操作人员劳动强度低，而且配料精度高，产品质量容易控制，还能实现动态物料的配比，自动和手动相结合，实现自动跟踪误差调整自动称重自动混合实现了自动研制而成的。该系统是种用于测量和控制皮带输送机的速度和物料流量的实时控制器。第章绪论基于皮带配料秤单片机控制系统是在总结比较现有多种配料系统的总体结构，控制方法的基础上，并结合微机第阶段中，微机配料设备庞大，各设备之间互不联系，或联系甚少，由现场的操作人和微电子技术的发展，配料控制系统的发展经历了人工手动控制机械电气控制单片机控制工业控制计算机集中控制等几个阶段。先进设备成熟经济实用的单片机配料控制系统至关重要。目前利用单片机和微机组成的皮带配料秤单片明显地提高工作效率，增加经济效益，提高管理的现代化水平。动相结合，实现自动跟踪误差调整自动称重自动混合自动显示。因此使用皮带配料秤单片机控制器能个操作人员只能监视和操作个至两个计量秤，并且手工记录配料的相关数据，在很大程度上产品的质量取决于操作员的熟练程度。机控制器已广泛地应用在冶金化工建材饲料加工等诸多行业，皮带配料秤控制系统不仅具有自动化程度高在第二阶段，随着电子管晶体管技术的飞速发展，逐渐出现了各种小型化的微机配料电动组合仪表。但电动组合仪表也存在着两大问题，是电噪声的问题比较严重，为克服噪声，不得不采用极为复杂的电子线路另个问题由于微机配料系统所控对象所处环境常常都很恶劣，电子元器件的老化严重，抗干扰的能力和可靠性不高。而单片机配料系统是在大规模集成芯片技术成熟的基础上应运而生的。单片机配料系统较的系统设计电路复杂程度低，可靠性也比以前的配料系统大大的配料质量控制的优劣直接关系着下游生产能否顺利进行。该系统是种用于测量和控制皮带输送机的速度和物料流量的实时控制器。实现了自动化管理，具有技术先进功能比较完备操作简单应用灵活运行可靠等优点。课题背景及其意义皮带输送机广泛地应用于矿山冶金码头和化工等行业，对于散装的固态原料如矿石水泥煤粉进行自动输送，特别适合于高温高空和有害环境下作业。对于食品等工的倒立摆控制系统噪声抑制设计论文的基本内容了解倒立摆系统。对倒立摆系统进行建模。辨识倒立摆系统参数。倒立摆平衡控制，包括将动力学模型线性化仿真实验等。学习卡尔曼滤波，并应用该方法实现倒立摆系统的噪声抑制。总结研究成果，撰写毕业论文。毕业设计论文专题部分题目设计或论文专题的基本内容学生接受毕业设计论文题目日期第周指导教师签字年月日东北大学本科毕业设计论文毕业设计论文任务书基于卡尔曼滤波的倒立摆控制系统噪声抑制摘要关键词东北大学本科毕业设计论文毕业设计论文任务书东北大学本科毕业设计论文毕业设计论文任务书毕业设计论文任务书摘要第章绪论课题背景及研究的目的和意义状态估计算法的研究概述第二章二级倒立摆系统的数学模型二级倒立摆系统实验软硬件条件二级倒立摆系统的动力学模型拉格朗日方程二级倒立摆的模型小结第三章二级倒立摆系统参数辨识能量法辨识方程建立辨识实验辨识程解倒立摆系统。东北大学本科毕业设计论文毕业设计论文任务书毕业设计论文任务书毕业设计论文题目基于卡尔曼滤波的倒立摆控制系统噪声抑制设计论文的基本内容了基于卡尔曼滤波的倒立摆控制系统噪声抑制作者姓名王清超指导教师杨春雨副教授单位名称流程工业综合自动化典型对象之。绪论课题背景及研究的目的和意义在控制理论发展的过程中，理论的正确性及实际应用中的可行性需要个按此理论设计的控制器去控制个典型对象来验证，倒立摆系统就是控制领域中的绪论课题背景及研究的目的和意义状态估计算法的研究概述第二章二级倒立摆系统的数学模型二级倒立摆系统实验软硬件条件二级倒立摆系统的动力学模型拉格朗日方程二级倒立摆的模型小结第三章二级滤波器仿真实验与分析小结第六章结论与展望参考文献致谢东北