应变。碳氮共渗碳氮共渗，有时也称为干法氰化或渗碳氮化，是种表面硬化工艺。通过把钢放在高于临界温度的气体中，让它吸收碳和氮。可以使用任何富碳气体加氨气，能生成厚度从到英寸的耐磨外层。碳氮共渗的优点之是加入氮后外层的淬透性极大增加，为使用低价钢提供条件氰化氰化，有时称为液体碳氮共渗，也是种结合了吸收碳和氮来获得表面硬度的工艺，它主要用于不适合通常热处理的低碳钢。需表面硬化的零件浸没在略高于温度熔化的氰化钠盐溶液中，浸泡的持续时间取决于硬化层的深度。然后将零件在水或油中淬火。通过这样处理可以容易地获得到英寸的硬化深度。山东科技大学学士学位论文氰化主要用于处理小零件。渗氮渗氮有些类似普通表面硬化，但它采用不同的材料和处理方法来产生坚硬表面成分。这种工艺中金属加热到约℉，然后与氨气接触段时间。氨气中的氮进入钢内，形成细微分布于金属表面又十分坚固的氮化物。氮与些元素的硬化能力比其它元素大，因此开发了专用的渗氮合金钢。在钢中含铝到被证明特别合适，它能与氨气结合形成很稳定坚固的成分。其加热温度范围为℉到，℉。液体渗氮利用熔化的氰化物盐，就像气体渗氮，温度保持在低于转化范围内。液体渗氮时在氰化物溶液中加入比氰化及渗碳都较多的氮和较少的碳。液体渗氮可以获得厚度为到英寸的硬化层，然而气体渗氮则能获得厚英寸的硬化层。般而言两种渗氮方法的用途是类似的。渗氮在钢表面获得远远超出正常标准的硬度。其硬度范围为到，布氏硬度，这远高于普通表面硬化所获得的硬度。由于渗氮钢的合金比例，它们比普通钢更强，也容易热处理。建议对这种钢在渗氮前先机加工和热处理，因为渗氮后没有剥落并不需要更多的加工。值得庆幸的是由于渗氮处理点都不影响内部结构和性能，也无需淬火，所以几乎没有任何产生翘曲裂缝及变化条件的趋势。这种表面能有效地抵御水盐雾碱原油和天然气的腐蚀反应。本文设计的带式输送机属于向上运输，需要考虑带式输送机的软启动问题逆止问题可靠停车问题以及所需要的配套电控问题。然后综合各种情况下的问题，找出最合理的解决方法并进行整合，最终选取出带式输送机的各部件来组成符合实际工程要求的输送机系统。本文通过对输送机各部件的选型计算和电控系统的设计以使整个系统能够在给定场合下安全可靠的完成预期的任务。关键词带式输送机上运软启动液体粘性电控山东科技大学学士学位论文摘要绪论本课题研究的目的和意义本课题研究的内容国内外研究情况及其发展驱动系统的技术要求长距离带式输送机合理的驱动装置带式输送机的发展趋势上运带式输送机设计设拔定位销手臂反转立柱回移待料卸荷注表示电磁铁线圈通电根据机械手的动作顺序表选定电磁阀开关等现场器件相对应的内部等效继电器的地址编号，其对照表如下表现场器件与内部等效继电器对照表现场器件内部继电器地址说明输入启动按扭连续启动按扭连续停止按扭手腕回转限位开关手腕反转限位开关手臂回转限位开关手臂反转限位开关手臂上升限位开关手臂下降限位开关手臂前伸限位开关手臂缩回限位开关立柱横移限位开关立柱移回输出手臂前伸电磁阀手臂缩回电磁阀手指张开电磁阀手臂上升电磁阀手臂下降电磁阀手腕回转电磁阀手腕反转电磁阀定位油缸电磁阀手臂回转电磁阀手臂反转电磁阀卸荷电磁阀卸荷电磁阀立柱横移电磁阀立柱移回电磁阀工作指示灯与现场器件的实际连接图根据表画出与现场器件的实际连接图，如下所示图与现场器件的实际连接梯形图满足机械手工艺流程的梯形图如下图所示图上料机械手梯形图指令程序根据梯形图编写的指令程序如下参考文献天津大学工业机械手设计基础编写组工业机械手设计基础天津天津科学技术出版社陆祥生，杨绣莲机械手北京中国铁道出版社李允文工业机械手设计北京机械工业出版社蔡自兴机械人学的发展趋势和发展战略机械人技术周洪气动技术的新发展液压气动与密封金茂青，曲忠萍，张桂华国外工业机械人发展的态势分析机械人技术与应用王雄耀近代气动机械人机械手的发展及应用液压气动与密封高荣慧机械产品综合设计课程设计指导书之工业机械手设计合肥合肥工业大学出版社天津大学工业机械手设计基础编写组工业机械手设计基础天津天津科学技术出版社汪曾祥，魏先英，刘祥至弹簧设计手册上海上海科学技术文献出版社率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的能力，从种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬心的感谢。好的基础。由于编者的知识水平有限，次毕业设计中难免存在缺点和不足，请老师和同学批评指正。第页共页第章减速器机盖简介减速箱体的功能及机构特点减速器是靠输出和输入的齿轮的啮合来确定输出的速度的，传动轴之间的中心距及平行度直接影响了减速器的质量好坏。支承各传动轴，保证各传动轴之间的中心距及平行度，并保证减速器部件与发动机的正确安装是减速器组装的首要要求。因此，对机械产品的加工相应地提出了高精度，高柔性与高度自动化的要求。的作用工艺规程指定的原则箱体类零件的加工方法材料毛坯制造方法的选择以及毛坯图概述拟定工艺路线定位基面的选择及分析加工阶段的划分划分方法工序的划分加工顺序的安排加工工作量及工艺手段组合刀具量具的选择切削用量时间定额的计算第三章对减速器底盖的三维建模第四章数控加工的界面创建总结,致谢,参考文献,第页共页引言随着科学技术的发展，机械产品的结构越来越合理，其性能精度和效率日趋提高，更新工工艺等专业知识，并进行了生产实习的基础上进行的又个实践性教学环节。好的掌握所学知识，同时也为我们以后的发展做铺垫。本次设计主要运用到机械制造基础课程设计也机械加越合理，其性能精度和效率日趋提高，更新换代频繁，生产类型有大批量生产向多品种小批量生产转化。参考文献,致谢,加工工作量及工艺手段组合刀具量具的选择切削用量时间定额的计算第三章对减速器底盖的三维建体加工工艺规程的编制概述机械加工工艺规程的作用工艺规程指定的原则箱体类零件的加工方法材料毛坯制造方法的选择以及毛坯图概述拟定工艺路线定位基面的选择及分析加工阶段的划分划分方法工序的划分加工顺序的列严重的问题。总而言之，不管什么样的情况下，分解炉用煤量不合适，肯定会反应的引起系统无法正常运行。分解炉缓慢燃烧的症状在生产过程中有时会遇到这种现象分解程度不低，能达到以上，高于分解炉正常出口温度以上，特别是在低挥发份无烟煤燃烧的时候，缓慢的燃烧会导致有些燃料在炉内不能完全燃烧来释放大量的能量，这时你使预热器温度升高而不是分解炉温度升高，温度反演现象发生，这样不仅使熟料出口温度升高，也会影响预热器下回转窑的温度，引起下列后果严重的挂窑皮现象，但也是部分窑衬在窑尾结皮，甚至进入窑内，在窑尾倾泻而出。如果不及时改变这种状态，只能迫使窑尾停止喂料。能量并没有在燃煤炉内增加，这样会使分解炉内用煤比例在因此要稳定窑系统，以提高产量。遇到这种现象，如果不仔细分析原因，可能会经常因为煤的不完全燃烧导致窑处于不正常状态。分解炉和下级预热器温度反演现象洛阳理工学院毕业设计论文引起分解炉出口温度比下级预热器高，要归咎于煤粉燃烧分解的速度，煤燃烧速度受下列方面影响煤本身，这些方面是低挥发分的煤燃烧很慢，不利于分解炉温度的升高。尤其未燃烧的无烟煤，直随生料入窑内才燃烧，则下级预热器温度会比分解炉低。风煤的配比影响燃料燃烧的速度，当二三次风的分配不合理时，当三次风过量时，尤其是在炉中或者使用总风量不足时，煤不能在分解炉内充分燃烧，而在回转窑内燃烧，下级预热器会出现温度反演现象。分解炉需要下料量的控制。在设计入窑生料量如果可以调节，这种调节显得尤为重要。如果入窑的生料比较少，结果是下级预热器温度低。解决这些温度倒挂的现象，必须从以上引起的原因着手，确保分解炉内风煤喂料量和质的稳定来达到个平衡，保保持三者合理的用量比，仔细观察三个参数的变化，加入你发现有不正常的地方，随时要考虑相关措施如阀门和喷嘴的可靠性，也要考虑结皮脱落的变化。损毁形式降低窑衬消耗及使用些新型的耐火材料，对水泥窑用耐火材料主要品种和存在的问题使用中影响水泥窑运行周期的各部位耐火材料的损毁形式等进行了深入的探讨，从而得出提高耐火材料寿命的措施。实践证明只有不断分析总结，加强管理，才能有效提高耐火材料周期，延长使用寿命，降低消耗，保证窑系统的高效运转，从而提高产量，降低生产成本。关键词水泥窑耐火材料损毁机理洛阳理工学院毕业设计论文论文通过详细介绍水泥窑用耐火材料的发展动态水泥窑用耐不同规格的水泥窑及系统的不同使用部位对耐火材料有不同的要求，因此设计配套时必须选用与其相适用的品种。洛阳理工学院毕业设计论文预分解窑用耐火材料的损毁机理及选择摘要随着新