1、了对些相关发动机内部因素考虑。用于建立发动机模型有关曲线如图所示。发动机模型主要用于以下用途外文资料译文燃料消耗率燃料消耗率从发动机图燃料消耗率曲线图获得，作为发动机转矩和速度方程方程中为燃料消耗率曲线图由发动机转矩和转速确定。因此，耗油量可以使用如下所示公式，将燃料消耗率值代入式子中计算得出转矩曲线图，发动机转矩可以有发动机转矩曲线图推出。电动机建模为了对电动机系统进行仿真，首先用如下所示电动机电学方程和力学方程对永磁同步电机模型进行审核。,在以上方程中程据推测，液压缸中油质量可以忽略，而且负载是刚性。那么可以根据牛顿定律得到液压缸力量平衡等式其中是黏阻止系数，单位是电动液压比例系数简。

2、公式可以通过式带入式获得上述公式表明，如果该电机定子磁链振幅保持恒定时，电磁转矩正比于定子电流在轴线分量。直接转矩控制系统仿真模型数学模型直接转矩控制计算和定子磁链和永磁同步电机转矩控制直接实现高动态性能，在定子坐标系中。永磁同步电机直接转矩控制框图如图所示。通过克拉克坐标变换和坐标变换，在轴上分量和，可以从相电流采样值和所获得。然后，和可以通过和估算。此系统使用速度磁通链和转矩三闭环控制。采用速度偏差作为输入值，外环控制器输出是转矩环给定值。然后采取转矩偏差作为输入值，转矩环控制器输出修正值是和之间角度。在轴分量和可以通过和估算。通过和逆变换可以生成空间矢量脉宽调制控制信号，然后驱动永磁同步。

3、于混合动力液压挖掘机控制策略是独无二。混合动力液压挖掘机主要部件如下表所示挖掘机运行重量系统最大转矩﹒发动机，四缸四冲程，在时最大输出转矩﹒。电动机定制永磁同步电动机，额定功率，最大转矩﹒，额定转速，额定电压蓄电池，最大功率，电池串联，每单元终端电压电池组名义终端电压。图描述了上边所讲混合动力液压挖掘机系统模型概况。在模型中些部分从先前建立模型中获得，另外些根据需要，按照建模基本原理建立起来。此外，本文将重点放在了动力本分分离上。因此，将从实验中获得液压泵数据作为负载模型，这些数据比从仿真中获得数据更为真实。图发动机建模稳态效率曲线图作为发动机仿真基本原则，扭矩生产和燃油效率曲线图被用来对发动机建模处理。所有外部有关因素如发动机转子惯性都已经加如考虑，而省去。

4、生作用研究影响了我们自己研究和关于促进情境兴趣最佳途径信念我们坚信，这研究表明多种方式能促进兴趣，包括不断变化学生阅读和学习环境，提供更好学生能乐在其中书面教材，并帮助学生在阅读之前就能获取相关背景知识参考文献,各种永磁同步电机坐标系统和相关向量如图所示，其中定子三相固定轴,定子两相静止轴,转子旋转轴，轴方向是所述转子磁极方向,同步旋转轴，直流轴方向是定子磁极方向直流轴和轴之间角度图永磁同步电机向量图电机电磁转矩可以表示为其中，是电动机极对。电动机磁链和电流可以被分解成轴分量然后，电机电磁转矩可以被描述为根据式到，可以看出是基于变换，转矩。

5、间拟合优度些作者推测出了有关课堂情境兴趣影响因素建议那些能促进学生自主权和选择性课堂环境可以增加内在动机及情境兴趣等人发现那些让枯燥无味任务变得更复杂学生能对这些任务产生更大兴趣，从而也坚持了这说法等人在报告中说，学生能在他们自己选择任务中产生更多情境兴趣另外个涉及到学生从事教材与任务精心编写教材更有趣更有趣教材能促进学习，新闻哪个人，学生学习基础也影响着兴趣提出，适量知识能增加兴趣并促进学习，而不论高或低先验知识可能会削弱它们这种说话已经被些由以及新闻审核过实证研究所支持总来说，对学生自主性研究以及关于教材因素和学生已有知识对兴趣如何产型不相同。在混合动力液压挖掘机上，液压泵输出转矩从实际运行过程中获得，该转矩会周期性地或者剧烈地波动。由于挖掘机工况，适合。

6、化模型方程在拉布拉斯变换以后，简化模型可以表达为其中是拉布拉斯变换后得到。参量估计从塑造过程和方程中可以得到在确切简化模型中与结构，运动情况以及挖掘机动臂体位有关所有参量。而且，这些参量是时变。因此要得到这些参量准确值和数学等式是相当难得。要解决这个问题，本文提出了估计方程和方法来估算模型中这些重要参数。估算液压缸负载液压缸臂上负载假定没有外部负载由动臂，斗杆和铲斗上负载组成。在图中，动臂，斗杆和铲斗分别绕着各自铰接点旋转。因此他们运动不是沿着气缸直线运动，也就是说他们运动方向与方程中方向是不同。因此方程中不能简单认为是动臂，斗杆和铲斗质量总和。考虑到机械手坐标轴心，机械手转矩和角加速度可考虑如下其中和分别是工作装置对转矩和角加速度。是点到点长度由转动定律。

7、电机。在图中，磁链估计量可以表示为和可以被分解于实,是第个明确标明兴趣和学习之间关系区分出不同类型情境兴趣情感兴趣和认知兴趣情感兴趣发生时，文本信息引起读者强烈情感反应，如得意洋洋厌恶或愤怒提出，情感兴趣最有可能诱发主要生活主题，如死亡性和人与人之间斗争认知兴趣，另方面，当读者从事普通文字工作时候，它们相对于结构性发展文字是非常重要从到十年时间看到了大量增加关于兴趣实证研究这些研究支持了三个般性结论兴趣对注意力以及学习有着密切联系，二因人而异，三引起多种因素如先验知识意想不到文本内容文本结构和读者目标所有这些研究报告证明，有趣信息比不有趣信息能得到更好地学习和我们交谈过教师同意这些调查结果，其中有许多人都是依靠培养学生兴趣提高了学。

8、中，回油不能通过节流阀流回油箱，而无法抑制引起负载失控。调速阀型流量控制阀依靠是稳定器使油液通过节流阀维持压力差。这种阀阀芯处于常开状态，可以自动关小节流口以阻止过多油液流过。在阀中，工作负载和阀芯上端根弹簧共同使阀芯处于开启状态。节流口进口和阀芯下端压力欲使其关闭，仅允许油液进入阀内，维持通过节流阀压力差。当油液达到节流阀设定值时，阀口有关闭趋势。调速阀型节流阀可以安置在进油口，出油口和旁路节流调速回路上。与溢流节流型节流调速不同，调速阀型可以在个泵源中使用两个或多个节流阀，泵输出多余油液通过溢流阀返回油箱。当设置节流阀在液压缸回路上时，为能迅速反向回流，应该选择整体式单向阀。而单向阀不允许设置在主供油管路，方向阀回油箱管路以及旁路节流调速中。温度补偿型节。

9、生学习这项研究结果发表在由等人所写兴趣在学习和发展中角色书中本卷提供了个立足于环境和个人兴趣之间区别完整理论框架，还提供了各种跨学科理解兴趣办法大多数年代研究都集中在两个般主题教材或环境因素引发兴趣，二吸引人细节在教材学习中起作用即，部分是非常有趣，但不有趣却占了大多数关于第个问题，各种研究表明，多种因素从重要途径影响着情境兴趣产生这些包括先验知识,致性和信息完整性,在新闻等人突发性信息,具体和生动等人,悬念,参与,图像,在新闻和评估等人,对于吸引人细节，研究都同样分为他们对教材理解潜在影响等人和报告展示了吸引人细节促进作用，而等人,以及和,报告展示了吸引人细节负面影响尽管这些差异原因不明，但是这些可能是不同类型并且复杂教材所造成，以及在吸引人细节和周围教材。

10、从电液控制系统模型中，我们可以得到等效质量，承载力,流量增益系数值，其中是电液比例阀增益系数。出自中南大学学报英文版年第卷第期页节流型节流阀是带过载保护装置压力补偿控制阀，它有个常闭节流口，当打开它时，可以使油液流到油箱。工作负载所需压力值由位于上腔内传感器探测，该压力与根轻弹簧共同使阀口处于常闭状态。节流口下端腔内压力由于受到节流阀阻力而不断增加，当其上下端受到压力差达到足以克服弹簧力时，多余油液就会流回油箱。这个压力差，通常为，不管工作负载有多大，都会由于确定量油液经过节流口而形成稳定值。过载保护装置由个可调节弹簧提供，以限制节流口上腔最大压力值，只要工作负载超过设定值，它就相当于个溢流阀。溢流节流型控制阀只用在进口节流调速回路。如果用在出口节流调速回路。

11、流阀流经压力补偿节流控制阀流量易于受温度变化影响。威格士公司后期设计阀，采用了温度补偿型节流阀结构。油液温度升高时，油液流动阻力小。当温度升高毕业设计外文资料翻译时，通过减小节流阀开口尺寸仍能维持流量稳定，这可以通过个能热胀冷缩补偿杆来实现。节流阀芯是个能来回进出柱塞。温度补偿杆就安装在节流阀和调节器之间，这种设计也可以设置个可反向自由流动单向阀来实现。远程流量控制阀远程流量控制阀允许通过电信号调节节流阀开口大小，节流阀芯和扭距马达转子相连，并且能对扭距马达电信号做出反应，其操作原理与压力补偿调速阀是样。本文引自机械给工程专业英语页，贺自强主编北京理工大学出版社路线方法。电池组工作电压模型是模型模型模型混合体。本文展望。外文资料译文混合动力。

12、得，即其中是工作装置指向等效转动惯量，单位是并且写成如下式子,和分别是动臂，斗杆和铲斗对各自中心惯性力矩它们值可以通过模拟动态模型得出。比较方程和，可以得出点等效质量液压缸负载估算工作装置对于等效力矩等式为其中和分别表示点到，和三点距离那么反力负荷为增益系数阀流量估计流量传感器可以测量泵流量。用于这项工作仪器为多系统型。动臂液压缸流量阶跃响应在电液比例阀控制下结果如图所示。同时，该线验证等式。根据实验曲线和等式和可确定范围。那么根据图中数据我们可得出。图动臂液压缸流量阶跃响应在电液比例阀控制下曲线图结论电液控制系统数学模型是根据挖掘机特点发展起来。假定流过阀流量与阀口大小成正比，并忽略液压系统内部和外部泄漏影响。简化模型可以得到，其中和分别是活塞和阀芯位移。。

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