拉钉将工作台与底座固联为个整体锁紧机构用气压驱动，常态为锁紧状态。当工作台因加工需要需完成转位动作时，首先活塞松开锁止碟片，由伺服电动机带动蜗杆副实现旋转运动的传递，工作台及底座可以在滚动导轨二实现旋转运动。旋转到佗由数控机床的模块发出控制指令，在伺服电动机运动停止的同时，气缸进气活塞锁紧碟片，工作台可进入加态。该机构没计的重点是保证工作台同联机构和旋转锁止机构的靠性二作台固联机构应保汪在承受数控机床加工中产生的切削力及振动的共同作用下，工作台在底座上的同联稳定而旋转锁止机构则应具有足够的止转转矩，此止转转矩应大于数控机床工作过程中绕垂直轴作用在工作台上的转矩。固锁系统的设计工作台与底座固联机构的设计固联结构设计的重点是保证工作台在底座上的准确定位及固联强度。如图所示，工作台由个锥面机构同时定位，安装在底鹰上。锥面定位属多自由度约束，个锥面机构同时定位，属过约束。在定位锥安装时需进行精确的测最和凋整，否则会影响工作台的定位精度。工作台的固联使用钢球和拉钉机构实现，气缸产生的向下的拉力，由钢球通过拉钉施加到工作台上。由于工作台底座的结构尺寸限制，气缸尺寸不能太大，最终设计是气缸内径，活塞杆直径取。四气液动技术的应用机床上采用气液压技术的方面很多，但主要是利用气液传动在工作中可以实现无级变速，易于实现自动化，可频繁换向等优点。般气液传动常在机床的以下些装置使用。进给运动传动机床种类不同，进给运动的特点也不同。如磨床砂轮架，车床刀架，磨床钻床铣床刨床的工作台或主轴箱，组合机床动力滑台等，有的要求快速移动，有的要求慢快兼具，有的要求有较大的调整范围，有的要求有良好的频繁换向性能等，气液压传动都能满足这些要求。数控机床工作台的直线或回转进给，也可以由电气信号控制电液伺服系统来实现。如加上相应的检测装置构成闭环控制系统则可实现高精度和大进给力或力矩的进给活动。往复直线运动龙门刨床工作台，在工作时要求具有高速的往复直线运动，前者可达的速度，后者可达的速度，这种情况下采用液压传动，在减少换向冲击降低能耗缩短换向时间等方面都很有利。回转运动和仿形运动无级变速的回转运动通过液压传动可以实现提高机床负载变化时的稳定性，提高加工精度液压伺服系统可以实现车铣刨床上的仿形加工，并达到的加工精度。辅助装置机床上的工件的夹紧，操纵机构，消除装置，垂直移动部件的自重平衡分度装置工件和刀具的装卸输送和储存等，般采用液压拨动装置来实现，既简化了机床结构，又提高了机床的自动化程度，还可以节省空间体积。静压支承随着机床在工作平稳性和运动精度等方面要求的不断提高。近年来采用气体或液体静压支承的轴承导轨和丝杠螺母机构在重型机床高速机床和高精度机床上得到了广泛的发展和应用。就数控机床而言，气液压传动的应用主要在静压和辅助运动的实现方面，如主轴静压轴承静压导轨，工件夹紧，装卸，刀具的更换，垂直移动部件的自重平衡，托盘的交换，工作台的回转分度等，有时机床和工件的清理，冷却等场合也应用到气液压系统。综合以上气液传动的特点与本身活塞的设计相结合，如果选用液压传动方式，可以达到其工作要求，但其喷嘴通进压缩空气。如果选用气压传动方式，其压缩空气可以达到完成所要的过程，而且在放松与平紧时气体可以通过活塞导向杠内的管道通到喷嘴，从而把加工工件时飞溅到空位锥附近的铁屑和杂物吹走，防止铁屑和杂物进入拉钉的工作范围。所以其活塞的传动选用气压传动方式比液压传动方式好。五丝杠螺母滚珠丝杠的结构形式繁多，但归纳起来下列三方面，螺级滚道的截面形状螺级滚道的截面形状和尺寸是滚珠丝杠最基本的结构特征，常用为单圆弧和双圆弧两种截面。，滚珠循环方式循环方式及其相应结构滚珠丝杠的加工工艺以及工作可靠性和使用寿命都有很大的影响。目前主要是外循环和内循环两种。，轴向间隙消除方法轴向间隙通常是丝杠和螺母无相对转动时。丝杠和螺母之间的最大轴向窜动。常用双螺母结构消除间隙。它的结构是在丝杠螺母上加工油弧形螺旋槽，当它们套装在起的时候就形成了螺旋式滚道，在滚道内填满滚珠。当丝杠相对于螺母旋转时。二者发生轴向位移，而滚珠则沿着滚道滚动。螺母螺旋槽的两端用回珠管连接起来，使滚珠能作周而复始的循环运动，管道的两端还起着挡珠的作用，以防滚珠从滚道掉出。滚珠丝杠的特点高传动效率滚珠丝杠副的传动效率高达，约为般滑动丝杠副的倍，所以移动相同的负荷所需的动力就小得多。运动平稳滚珠丝杆的启动力矩和运动力矩基本相等，所以运动平稳，启动时无颤振，低速时无爬行。寿命高机床上使用的滚珠丝杠寿命按累计行程距离计算可达，数控机床的滚珠丝杠，其尺寸主要有刚度来决定，而实际载荷远小于许用载荷，因此它的实际寿命将超过它的设计寿命。磨损小，精度保持性好滚珠丝杠不仅在设计上保证了很高的精度，而且由于磨损小而使它有良好的精度保持性。可预紧消除，提高系统的刚度经过适当的预紧能提高其反向传动精度和刚度，但是滚珠丝杠和螺母等元件结构较为复杂，而且要求较高的加工精度和表面质量，因此价格较贵，还因为滚珠丝杠具有可逆传动特征，没有自锁能力，因此，在垂直升降系统或高速大小惯量系统中必须有预紧装置或制动机构。六数控机床故障报警构建可能出现的原因故障原因正常现象恢复方法刀库在换刀时超过行程正常到达换刀位置把刀库链带的可调部分调松些，故障消除刀架定位不准故障准确抓夹刀具将对此信号软键开关设置为即无效刀具交换中发生掉刀刀具准确交换换刀时主轴箱到换刀点就行了交换台传动机构卡阻运转灵活机械维修，消除卡阻故障电网波动松脱夹持开关要在正确位置固定固定夹持开关夹持开关故障常开接点动时要短路更换夹持开关夹持开关导线断路输入信号更换导线夹持信号输入介面故障介面接点卡要修理请通知维修八结语经过个半月的努力，我和我同组的同学们终于把大学唯次的毕业设计从刚开始的毫无下手之处到了解了这次毕业设计的步骤，从老师给我们的图纸开始步步地了解，到工作台的结构和我们所设计的柔性制造单元，从控制回路的选择到最后的确定最佳方案，每个步骤都要认真地考虑，比如在设计中要考虑它会不会承受的压力会不会太大什么的。在设计的过程中，感谢老师给了我们很多意见和提醒，让我们在无从下手的时候可以找到明路下手，并有时监督我们，让我们不会因为在实习然后就拖慢了进度，在此向老师表示衷心的感谢,学生陈志龙九参考文献林岩主编，加工中心电气维修技术，化学工业出版社姜耕华，胡来瑢主编，机械传达设计手册，北京媒碳工业出版社沙杰主编，加工中心机构调试与维护，机械工业出版社任建平主编，现代数控机床故障诊断及维修，国防工业出版社大，不工作工作正常系统电源输入端加入个交流稳压器主轴在运转过程中出现无规律性的振动或转动主轴运转正常无振动电源进线端加装电源净化装置，动力线和信号线分开电网突然断电后开机，系统无法启动系统正常启动直接更换熔断器，启动机床交换台电机线圈短路线圈不能短路维修电机交换台电机热保护继电器损坏正常情况，触电断开更换继电器鞍座运转时未放松鞍座放松时旋转电气气动及机械维修交换台电机减速箱损坏运转灵活更换电机或减速箱界面故障指示灯灭，界面检测维修界面卡或重新规划点，避开已损坏的点交换台电机散热不良电机外壳不可覆盖覆盖异物排除散热不良的因素鞍座电机热保护继电器导线短路导线不能短路更换导线机床出现飞车故障正常速度运转重装紧固螺钉后，并检查所有的连接件测速发电机异常，轴进给时振动轴进给时不振动机床商买个新的测速电机测速发电机连接松动，进给轴工作时速度不稳进给轴工作速度平稳认真清洗连接表明后，用胶重新粘接采用光栅尺的卧室加工中心，开机后，轴正反方向运动正常，但机床无法进行回参考点操作可以回参考点按照光栅尺维护保养的要求，认真细致地清洗机床出现轴工作台抬起不转故障工作台转动更换电磁阀与保险丝开机电动机即高速旋转的故障开机电动机不会旋转交换测速反馈极性七安装调试注意事项装配活塞时应用柴油通过高压喷枪把活塞内的所有元件喷洗干净，防止有铁屑和杂物停留在里面。装配滚动导轨和滚动丝杠时进行滚动体的润滑。保证其定位锥的安装尺寸。工作台与定位锥装配后，用检测椎体检测四个定位锥套，保证四处锥套等高在内。定位锥体与鞍座装配后用检测锥套检测四个定位锥体，保证四处等高在内。维修与保养水箱马达过载除屑机马达过载发生原因正常状况恢复方法马达过载开关跳脱电气箱过载开关不可跳脱排除跳脱因素后手动夸克未开水泵长期运转手动夸克要打开打开手动夸克水管阻塞水箱马达长期运转水泵进水口或管路内无异物水箱马达散热不良马达外壳不可覆盖异物排除马达散热不良因素水箱马达线圈短路线圈不可短路检修马达水箱马达导线断路导线不可断路更换导线马达过载开关跳脱电气箱过载开关不可跳脱排除跳脱因素后按齿轮润滑油管阻塞马达长期运转油泵进油口或管路内无异物清除油泵进油口或管路内的异物定期清洗保养滤油杯齿轮润滑马达散热不良马达外壳不可覆盖异物排除马达散热不良因素齿轮润滑马达线圈短路线圈不可短路检修马达齿轮润滑马达导线断路导线不可断路更换导线马达过载开关跳脱电气箱过载开关不可跳脱排除跳脱因素后输送带被切屑卡着输送带上不可有太多切屑清除卡着输送带的切屑除屑机马达线圈短路线圈不可短路检修马达除屑机马达导线断路导线不可断路更换导线过载开关导线断路输入信号更换导线过载信号输入介面故障介面接点卡要修理请通知维修压缩气体压力不足发生原因正常状况恢复方法气体源压力不足气压压力需求为供应压力空气气压管破损漏气气压管不可破损漏气更换破损的气压管气压管接头松脱气压管接头不可松脱固定好松脱的气压管压力开关设定不良压力开关设定为正确设定压力开关为压力开关故障常开接点受压时要短路更换压力开关压力开关导线断路输入信号更换导线压力信号输入介面故障介面接点