硬件设计电机驱动模块设计在制作智能小车时,后左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同的直流减速电机进行驱动,车头前部装个方向轮,然后通过口控制两个直流减速电机的转速和转向就可以实现小车的左转右转和直行。电机驱动采用片集成电机驱动芯片。是公司的产品,内部包含通道逻辑驱动电路,是种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二个桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准逻辑电平信号,可驱动以下的电机。寻迹模块设计寻迹模块主要由光电反射式传感器组成。光敏电阻的阻值随周围环境光线的变化而变化,当光线照射到白线上面时,光线发射强烈光线照射到黑线上面时,光线发射较弱。因此当光敏电阻在白线和黑线上方时,阻值会发生明显的变化,将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。但是这种方式受环境影响大,工作不稳定。本文实际采用的是型反射式传感器制作的寻迹模块。是种体化反射型光电探测器,其发射器是个砷化镓红外发光二极管,而接收器是个高灵敏度硅平面光电三极管。当发光二极管发出的光反射回来时,三极管导通并输出低电平。避障模块设计避障模块主要由红外反射式传感器组成。红外反射式传感器由个红外发射管发射器和个光电二极管接收器构成,红外发射管发出的红外光在遇到反光性较强的物体后被折回,被光电二极管接收,引起光电二极管光生电流的增大,将此变化转为电压信号,就可以被处理器接收并处理。遥控模块设计本模块发射端采用高灵敏的型万能电视遥控器,接收端采用接收频率为的万能接收头,该模块与单片机接口非常方便。另外,对于经红外接收后的编码信号,本系统设计时运用单片微机的外部中断来接收,信号的下降沿触发外部中断。为了识别个完整的键信号,必须对每个编码脉冲的宽度进行测量,以判别接收到的脉是,∀还是,∀,利用单片机中的定时器计数器来测量脉冲宽度。定时器计数器的除分比是可以设定的,从除到除,可测量的脉冲宽度可达。本文设定的除分比为,即分频,因为外部时钟约为,时钟周期为,所以定时器计数器每计时次为。报警模块设计报警模块的核心芯片选择报警,可应用于汽车摩托车防盗器个人防暴器门磁报警器等场所。三系统软件设计本系统软件采用模块化结构,由主程序﹑初始化子程序中断子程序延时子程序按键发音子程序按键扫描子程序构成。寻迹子程序设计寻迹模块设计是通过把左右光电传感器的输出端分别接到单片机的和管脚上,然后通过单片机编程,产生控制信号,通过控制电机的转速,让小车达到前进左转右转及停止行驶的目的。避障子程序设计避障模块设计是通过把左右红外反射式传感器模块的输出端分别接到单片机的和管脚上,然后通过单片机编程,产生控制信号,通过控制电机的转速,让小车达到前进左转右转及停止行驶的目的。遥控子程序设计遥控模块设计是通过把红外接收头的输出端接到单片机的管脚上,然后用万能遥控器对其进行遥控,接着让单片机解码,产生控制信号,通过控制电机的转速,让小车达到前进左转右转及停止行驶的目的。四总结采用单片机为核心,利用光电传感器和红外反射式传感器作为探测系统,设计了可以实现自动寻线行走自动避障报警以及遥控等功能的智能小车。该设计的显著优点是电路简单可靠性强成本低,并且非常易于功能进步完善和扩展。,码,若有键按下延时去抖动,延时后再判断次，去除抖动影响,逐行扫描输出行扫描码,本行有键按下返回特征字节码，为的位即对应于行和列行扫描码左移位无键按下，返回值为主程序调用键盘扫描函数第行第列，选择正弦波输出第行第列，选择矩形波输出第行第列，选择三角波输出第章酿酒槽温度控制的系统调试系统调试第步上电准备用万用表测试下电源和地是否短路，确保不短路的情况下准备上电第二步电源模块检测主要检查电源芯片输出电压是否达到标称值第三步核心芯片检测对于这块我觉得采用程序测试的方法，看能否下载好程序，能否有输出。等等第四步外围器件调试在核心芯片调试好的基础上，再测试与周围器件的协调工作情况系统的软件调试单片机的使用软件模拟调试，意思就是用开发单片机程序的计算机去模拟单片机的指令执行，并虚拟单片机片内资源，从而实现调试的目的，但是软件调试存在些问题，如计算机本身是多任务系统，划分执行时间片是由操作系统本身完成的，无法得到控制，这样就无法时时的模拟单片机的执行时序，也就是说，不可能像真正的单片机运行环境那样执行的指令在同样个时间能完成往往要完成的比单片机慢。系统的软件与硬件调试的特点总结下两者的不同与相同相同点都可以检测单片机执行时序下的片内资源情况如计数器等可以实现断点全速单步运行到光标等常规调试手段。不同点软件调试无法实现直接连接硬件电路的调试，只能通过软件窗口虚拟硬件端口的电平输出情况而仿真器可以实现与单片机样的功能的硬件连接，从种意义上说这个时候仿真器就是个单片机。软件调试执行单片机指令的时间无法与真实的单片机执行时间画上等号，也就是说如果个程序在单片机中要执行，可能在计算机中执行的时间可能会比这个长很多，而且无法预料。仿真器则是完全与单片机相同。软件调试只能是种初步的，小型工程的调试，比如个只有几百上千行的代码的程序，软件调试能很好的完成，如果是个协调系统，可能还需要借助几个单片机仿真器和相关的仪器才能解决。最后，调试般都是在发生与意外的情况下使用的，如果程序能正常执行调试很多时候是用不上的，所以最高效率的程序开发还是需要我们自己做好规范，而不是指望调试来解决问题。第章酿酒槽温度控制的设计总结设计总结工作总结此次设计是对大学所学知识的个简单综合测评，通过这次设计的制作，使我们对所学知识有了更进步的理解和掌握。我所做的酿酒槽的温度检测与控制系统能实现以下功能能够通过传感器采集当前温度，使当前温度显示在液晶显示屏上。能够通过算法控制当前温度不超过温度并且在定范围内发出警报。能够通过键盘设定当前日期等。工作展望随着科技的进步，自动控制系统已经成为工作生活不可缺少的部分，深入产业深入生活深入社会。而温度控制又是自动控制不可缺少的部分。致谢在这次毕业设计过程中，我知道光靠我个人的力量是不可达到的，同时要有学校给我们这个机会，刘沛老师对我们的耐心指导，我的组员给我的帮助与大力支持这样我才能将课程设计顺利地做完。非常感谢学校给我们这个机会，培训的机会，让我们有个动手的机会，让我们得到实践的机会。感谢刘老师对我们的耐心指导。引导我们，让我学会了解决问题的方法。同时感谢我的组员给我的帮助与大力支持，在我们的共同努力下解决了不少问题。有了学中单片机的口线，用于将采集到的温度送入单片机中处理，脚和脚之间接个上拉电阻，即可完成温度采集部分硬件电路。内部结构主要由四部分组成位光刻温度传感器非挥发的温度报警触发器和配置寄存器。图温度采样电路中的温度传感器可完成对温度的测量，以位转化为例用位符号扩展的二进制补码读数形式提供，以形式表达，其中为符号位。数据转换如下表。表温度数据转换表这是位转化后得到的位数据，存储在的两个比特的中，二进制中的前面位是符号位，如果测得的温度大于，这位为，只要将测到的数值乘于即可得到实际温度如果温度小于，这位为，测到的数值需要取反加再乘于即可得到实际温度。键盘和显示电路键盘采用的行列式键盘，又叫矩阵式键盘。用口线组成行列结构，按键设置在行列的交点上。的行列结构可组成个键的键盘。因此，在按键数量较多时，可以节省口线。行列式键盘的接口行列式键盘的接口方法，直接接口于单片机的口上，如图所示。图行列式键盘与单片机连接行列式键盘的工作原理键盘设置在行列线的交点上，行列线分别连接到按键开关的两端。行线通过上拉电阻接，被拉在高电平状态。对键盘的工作过程可分两步第步时首先检查键盘上是否欧键按下第二步是再识别是哪个键按下。检测键盘上有无键按下可采用查询工作方式定时扫描工作方式和中断三种工作方式。液晶显示的接口液晶显示的接口方法，直接接口于单片机的口上，如图所示。图液晶显示与单片机连接液晶显示的工作原理显示采用，采用标准的脚接口，其中第脚为地电源第教接正电源第脚为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生鬼影，使用时可以通过个的电位器调整对比度第脚为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器，低电平时选择指令寄存器第脚为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当和共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当为低电平为高电平时可以读忙信号，当为高电平为低电平时可以写入数据。第脚端为始能端，当端由高电平变成低电平时，液晶模块执行命令第脚为位双向数据线第脚空脚液晶模块内部的控制器共有条控制指令，如表所示，表指令表指令清显示光标返回置输入模式显示开关控制光标和字符移位置功能置字符发生存储器地址字符发生存储器地址置数据存储器地址显示数据存贮器地址读忙标志或地址计数器地址写数到或要写的数从或读数读出的数据它的读写操作屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。指令清显示，指令码，光标复位到地址位置指令光标复位，光标返回到地址指令光标和现实模式设置光标移动方向，高电平右移，程序可以建立子程序库，便于多个模块调用。系统软件设计框图如图所示图系统软件设计框图根据设计要求，首先要确定软件设计方案，即确定该软件应该完成那些功能其次是规划为了完成这些功能需要分成多少个功能模块，以及每个程序模块的具体任务是什嫫。般划分模块应遵循下述原则每个模块应具有独立的功能，能产生个明确的结果。模块之间的控制参数应尽量简单，数据参数应尽量少。控制参数是指模块进入和退出的条件及方式，数据参数是指模块间的信息交换方式交换量的多少及交换的频繁程度。模块长度要适中。模块太长时，分析和调试比较困难，失去了模块化程序结构的优越性模块太短则信息交换太频繁，也不合适。主程序的设计主程序的设计内容般包括主程序的起始地址，中断服务