于。叶片的厚度和高度叶片厚度的确定主要考虑其强度刚度和耐磨等因素，并和齿座是否布置其上有关。进行准确的计算很麻烦，般可根据实际情况类比确定，通常取其厚度为。叶片高度影响排屑效果，应按截割头不堵塞的条件分析确定，因为对其计算相当复杂，所以通常可参照其他同类机型确定，般取。截线距截线距的大小不仅能影响截割阻力和截落煤岩的块度，而且与单位能耗截割效率有关。般，对于裂隙少，崩落角小的中硬煤岩，截线距取为而裂隙多，崩落角大的脆性煤或软煤岩，可取为。考虑在不同钻进深度时的截割阻力不同，截割头前端的截线距应该小些，而后部的截线距应适当加大。另外，还要考虑截线距与切削厚度的合理比值般为。研究表明，对于截割头锥段上的截齿，其最佳截线距为在截割头过渡圆弧上，第个截齿的截线距按下式确定式中最大切削厚度煤岩崩落角度截齿安装角每条截割线上的齿数系数截齿的相互位置及伸出长度在截割头的圆角方向，截齿的相对位置如下对于每线齿即每条线上只有个截齿，相邻截齿的圆周差角为除此之外，第个截齿与第及个截齿间的圆周角为截齿的伸出长度是指截齿齿尖高出螺旋叶片顶部的尺寸，为了防止截割过程中齿座触煤，参与截割，使截割阻力剧增，应使其满足如下要求对于切向齿和径向齿交叉排列方式对于径向齿顺序排列方式长度截齿数量个最大直径单齿座数量个最小直径双齿座数量个平均直径转速截齿形式片性型掘进机切割头主要参数掘进机毕业论文第页共页运动规律掘进机切割头有四个运动切割头绕本身轴线旋转运动水平摆动垂直摆动以及纵向进给运动。主切削运动是旋转运动与水平摆动的合成运动。水平摆动当切割头作回转和水平摆动时，切割头上不同半径处截齿尖的运动轨迹是三位空间螺旋线。图中坐标为切割头回转线轴，坐标为回转半径，。精确地说，图中螺旋线应为环形空间螺旋线，其轴线是圆弧，由于圆弧半径很大，在工程上可近似为圆柱螺旋线。螺旋线的螺距为转中每刀齿尖在水平轴轴线上的移动距离，可表示为式中切个头水平摆动速度切割头转速当为定值，而变化时，则不同。随着的增加，不但螺旋线的形状变化，而且截齿切入岩石的顺序也发生变化。螺旋线方程刀齿尖在空间的运动轨迹为圆柱螺旋线，螺旋线的坐标方程为螺旋轨迹方程式中刀齿尖回转半径切割头回转角速度，运动时间纵向进给运动横切割头纵向进给时，每个刀齿尖运动轨迹为平面摆线。图中横坐标表示纵向进给，纵坐标表示回转半径。摆线方程如以表示切割头纵向进给速度，平面摆线参数方程为变换得两式平方后相加并整理得设纵向横移距离，于是即为平面摆动轨迹方程掘进机毕业论文第页共页第章掘进机维护和检修掘进机的操作及注意事项掘进机的操作程序掘进机的操作分为电气和液压两个部分。操作人员在掘进机的操作中应按以下程序进行。班前检查检查电缆有无损坏破裂检查电气元件是否正常检查刮板输送机刮板有无损坏及磨损情况检查截齿磨损情况，损坏的应及时更换检查冷却及喷雾系统及喷嘴有无堵塞检查机器的隐患，如盖零件有无松脱损坏检查液压阀组有无泄露确认所有控制开关能自由操作确认所有控制开关处于断开或中位确认截割装载机构转动灵活确认行走履带链输送机刮板松紧适度确认液压系统各回路压力调定值正常确认油箱油位处于正常位置按机器润滑表对润滑点注油清理掘进机上的可燃物矸石煤炭工具及杂物等。二常规防护检查所有齿轮减速器油位合理，通气孔通畅检查所有减速器是否有不正常噪声或过热现象保持机械铰接点和转动件润滑良好检查所有密封有无泄露，必要时进行更换保持螺栓螺钉紧固检查履带板有无损坏裂纹，销轴失锁或过量磨损保持摩擦离合器正常工作检查所有接触点的磨损情况。二掘进机的操作注意事项司机必须专职，经培训考试合格后持有司机证方可上岗作业二启动液压泵电动机前，应检查各液压阀和供水阀的操作手柄，必须处于中位三截割头必须在旋转情况下才能贴靠工作面四截割时要根据煤或岩石的硬度，掌握好截割头的切割深度和切割厚度，截割头进入煤五壁切割时应点动操作手柄，缓慢进入煤壁切割，以免发生扎刀及冲击振动六机器向前行走时，应注意扫底并清除机体两侧的浮煤，扫底时应避免底板出现台阶，防止产生掘进机爬高七调动机器前进或后退时，必须收起后支撑，抬起铲板八截割部工作时，若遇闷车现象应立即脱离切割或停机，防止截割电动机长期过载九对大块掉落煤岩，应采用适当方法破碎后再进行装载若大块煤岩被龙门卡住，应立即停车，进行人工破碎，不能用刮板机强拉十液压系统和供水系统的压力不准随意调整，若需要调整时应由专职人员进行十注意观察油箱上的液位液温计，当液位低于工作油位或油温超过规定值时，应停机加油或降温十二开始截割前，必须保证冷却水从喷嘴喷出十三机器工作过程中若遇到非正常声响和异常现象，应立即停机，查明原因排除故障后方可开机。三掘进机的掘进作业程序掘进机切割落煤的程序，是首先在工作面进行掏槽，掏槽位置般是在工作面的下部。开始时机器逐步向前移动，截割头切入工作面煤或岩石定的深度截深。然后停止机器移动，操纵装载机构的铲板使其紧贴工作面地板作为前支点，机尾的后支撑也同样紧贴底板，作为后支点，以提高机器在切割过程中的稳定性。最后再摆动悬臂切割头切落出整个巷掘进机毕业论文第页共页道的煤和岩石。二掘进机截割头的最佳切割深度应根据所截割煤岩的性质顶板状况和支架棚距的规定，以及通过落煤效果和切深巷道所消耗时间最短来确定，般推荐为。截割头的切割厚度取决于煤岩的截割阻力，以牵引液压缸回路尽量不溢流截割电动机接近满载机器不产生强烈振动及落煤效率最高为原则，般推荐为截割头直径的。三截割头在巷道工作面上截割移动的路线，称为截割程序。掘进工作面截割程序的合理选择，取决于巷道断面积煤岩硬度顶底板状况有无夹矸夹矸的分布等工作面条件和技术规范。确定掘进工作面的截割程序应遵循下述原则大多数情况下，从工作面下角钻进掘进半煤岩巷道时，应从煤中钻进，再卧移切割至底板下角，再切底掏槽，增加自由面。切割断面，应自下而上进行，以利于装载和机器的稳定性，还可提高生产率。工作面的切割应注意煤或岩的层理，断面切割时应左右横扫切割为主，截割头沿层理移动切割阻力较小。掘进机的维护减少机器停机时间的最重要因素是及时和规范地维护，维护好的机器工作可靠性高使用寿命长操作也更有效。下列维护步骤是针对般条件的，在恶劣的运行条件下会增加维护次数。如果需要修理或调整，应即刻进行，否则小问题可能导致大的修理和停机。机器的日常维护和保养按照润滑图及润滑表对需要每班润滑的部位加注牌号的润滑油二检查邮箱的油位，油量不足应及时补加液压油三检查各减速箱润滑油是否充足，不足及时添加，并检查各减速箱有无异常振动噪声和温升等现象，找出原因，及时排除四检查液压系统及外喷雾冷却系统的工作压力是否正常，并及刻印现象，安装时应摸少量机油，并按规定的轴向压力进行调整切割速度可变的掘进机，变速器应灵活，手把固定应可靠切割臂可掘进机毕业论文第页共页伸缩的掘进机，其滑动轨道表面不得锈蚀损伤伸缩应灵活，不得有爬行动作。三装运机构铲板减速器及其他部位的耐磨板磨损严重应更换安全防撞板中耐磨棒磨损后应补焊修复至原设计要求刮板减速箱中铆接式大椎齿轮若更换时，铆接应不损坏锥齿轮表面，不得使其变形板输送机应无变形无开焊及严重损伤，刮板弯曲变形不大于，中板和底板磨损量般不大于原厚度的刮板输送机必须准确地固定在铲板中心线上减速器紧固螺栓要正确拧紧，以保证调节螺杆不受弯矩，减速器联轴器要调节正确，以保证驱动轴运转平稳安全摩擦离合器的打滑扭矩值，应设计要求进行调整，以保证耙爪运转安全可靠装载部回转机应灵活，不得有卡阻现象。四行走机械行走减速箱与机架的结合应完好，若有划伤凸边等应修平履带架若有局部变形应整形若重要受力部位有裂缝等缺陷修复应慎重，保证其强度及刚度要求液压张紧装置中张紧住塞镀铬层若有锈蚀划痕剥脱现象应修复或更换机械张紧装置修复后应灵活可靠履带板。履带销轴损坏般应更换。二履带板表面上防滑钉磨损后其高度不低于原高度的履带板销孔磨损不圆度不大于直径链齿轮不严重磨损后，应重新更换链轮，不允许使用补焊修复轮齿。履带之重轮内易损件，密封件应更换无支重轮的履带滑动耐磨板，磨损后应用耐磨材料补焊。五回转台及机架转台上切割臂支座连接面应完好，螺纹孔完好无损坏，否则应将其面推焊，重新加工至远设计尺寸回转台与机架结合面得螺钉损坏应按设计要求的材质强度配制，安装时应交叉对称紧固回转台回转应灵活，回转的角度应符合设计要求回转台机架等大型件若出现裂纹修复应慎重，保证其强度和刚度符合设计及使用要求机架与其他另件的结合面若有损伤应修整完好机架与回转台铲板连接的孔螺孔应完好，若变形损坏应修复制设计要求。六液压系统系统要求按系统原理图要求将系统中各回路的溢流阀调至设计要求值，若因溢流阀不清洁或密封件损坏无法调整应检修溢流阀，若主要零件损坏应整体更换油箱中按油位加入要求牌号的液压油过滤器若无法清洗更换过滤网时，应整体更换检修时高压胶管般应更换，硬管座耐压试验合格时仍可使用，系统管路应齐全，敷设整齐，固定可靠。二油泵油马达要求各种油泵和油马达检修后，须经检验合格后，方可装机使用油泵若由于密封件损坏，达不到性能要求时，可更换密封件。检修后进行性能测试，压力应达到原油泵指标，流量不低于系统设计要求流量，油泵主要零件损坏，应整体更换各种油马达若密封件损坏应更换新件，并对其性能进行测试，若油马达磨损严重，应更换新马达。三油缸要求油缸