1、“.....图电液比例阀结构原理图比例电磁阀先导阀先导阀芯主阀主阀芯弹簧先导腔应急手动操控按钮电液比例换向阀般由电液比例减压阀和液压换向阀组合而成。前者作为先导级以其出口压力来控制液压换向阀的正反向开口量的大小，电液比例换向阀的工作原理如图所示，先导级电液比例减压阀由两个比例电磁铁和先导阀芯等组成。当输入电流信号给电磁铁时，阀芯被推向右移，供油压力经右边阀口减压后，经通道反馈至阀芯的右端，与电磁铁的电磁力相平衡，因而减压后的压力与供油压力大小无关，而只与输入电流信号的大小成比例。减压后的油液经节流插件通道作用在换向阀阀芯右端，使阀芯左移，打开与的连通阀口并压缩左端的弹簧，阀芯移动量与控制油压的大小成正比，即阀口的开口大小与输入电流信号成正比，如输入电流信号给比例电磁铁，则相应的打开与的连通阀口，通过阀口输出的流量与阀口开口大小以及阀口前后压差有关，即输出流量受到外界载荷大小的影响，当阀口前后压差不变时，则输出流量与输入的电流信号大小成比例......”。

2、“.....从而可使阀的进口流量随负载的变化而变化，以实现轻载高速和重载低速，这样不仅可以使布料臂工作时运行平稳，而其可确保工作的安全性。回转机构液压系统的设计回转机构控制回路由片电液比例换向阀两个带单向阀的出口压力控制阀过载溢流阀两个带二次溢流功能的平衡阀所组成的缓冲制动阀个梭阀个常闭式制动器和液压马达等组成。当操纵电液比例换向阀手柄或操纵遥控器上的电位器控制手柄使换向阀阀芯移动至位置时，液压油经换向阀进入液压马达和控制器活塞缸，当油压达到平衡阀和制动器的开启压力时，则马达回油腔的平衡阀和制动器相继被打开，液压马达就开始向个方向运转，在液压马达通过减速器的驱动下泵车整个布料臂开始向要求的方向回转。在液压马达换向阀的两出油口处设置了对带单向阀的出口压力控制阀过载溢流阀，其作用如上所述......”。

3、“.....以减少回转机构启动或停止时因惯性而产生的压力冲击，同时在换向阀回到中位时液压马达能被平稳的闭锁在原位置。回转机构制动器为液压开启弹簧上闸的常闭式制动器，当换向阀回到中位时，其在弹簧的作用下自动上闸制动，以确保泵车工作或整车行驶时的安全。在这里，要作重讲下电液比例阀在泵车液压系统中的作用。在混凝土泵车的上车布料臂控制系统中由布料臂回转机构液压系统和布料臂二三四节臂收展控制回路等组成，多路电液比例阀组起了很重要的作用。该多路电液比例控制阀组由先导式控制阀直动式溢流阀电磁换向阀减压阀电液比例换向阀进口压力补偿阀和各路出口压力控制阀等组成。各回路的电液比例换向阀相互并联，而组成了并联油路。其中电液比例换向阀分别用于控制臂架的收展和回转动作。通过有线或无线遥控器输入比例模拟信号，再结合柴油机的油门调节，可实现对臂架的收展和回转动作进行无级平稳控制。另外，由于电液比例换向阀阀组带合负载传感器，从而可使阀的进口流量随负载的变化而变化，以实现轻载高速和重载低速......”。

4、“.....而其可确保工作的安全性。这更进步发挥了电液比例换向阀的优越性。根据以上分析混凝土泵车回转液压系统如图所示，如下图回转液压系统原理图安全阀液压马达回转平衡阀高压油路电液比例换向阀液压泵液压元件主要工作参数的计算与选择液压泵的选择计算工作压力的确定液压泵的工作压力等于系统的压力损失和执行元件工作压力之和，即式中泵工作压力执行元件工作压力系统的工作压力损失，包括管中沿程阻力损失和弯管各种阀管接头处的局部阻力损失。管路系统的压力损失，需待选好液压元件及画出管路布置图后才可进行计算。初步计算时，可粗略选取。可取。泵流量的确定当液压系统工作循环中只有个执行元件工作时，为了保证最大的工作速度和考虑到系统的泄漏，液压泵的流量应大于执行元件最大速度时所需的流量当工作循环中有几个执行元件同时工作时，液压泵的流量应大于复合动作时所需的最大流量，并考虑到系统的泄漏。在混凝土泵车的回转机构液压系统中，液压泵的总流量波动范围不大......”。

5、“.....在回转机构中，执行元件为液压马达。考虑系统泄漏的系数取。泵功率的确定按下式计算式中泵的工作压力泵的定流量泵的总效率取液压泵的选择在混凝土泵车液压系统中，采用定量泵调速方式。从以上计算可选液压泵的型号齿轮泵，属于高压齿轮泵，采用铝合金壳体和轴承机构，具有体积小重量轻转速高寿命长等优点。液压泵的排量为，额定转速为，额定压力为，驱动功率为。液压马达的选择与计算液压马达的负载转矩液压马达在工作中需克服的阻力矩有工作阻力矩,包括有效阻力矩和工作机构工作时由机械摩擦引起的阻力矩。摩擦阻力矩,指马达自身的机械和密封摩擦阻力矩，可表示为马达机械效率。惯性阻力矩,指马达和负载转动部分在加速和减速过程中所产生的惯性力矩。液压马达最大负载力矩为上述各值之和，及液压马达输出轴上的平衡条件是式式中马达进油腔压力马达每转排量代入数据液压马达流量按下式计算液压马达流量式中液压马达最大工作转速液压马达容积效率......”。

6、“.....液压马达的选择要求的输出转矩流量马达进油腔工作压力转速等选择马达的选号。液压控制阀的选择根据压力和流量选择阀如下回转平衡阀，型号，进口件。阀的连接方式对于混凝土泵车液压系统的液压阀的连接方式，通常采用管式连接形式。此连接方式连接比较简单，但布局分散，且拆装不便。辅助装置的选择管件尺寸般先按通过管子的最大流量和管内允许流速计算管内径。其次，按系统最大工作压力确定管壁厚和外径，查阅有关手册选用管材。管子内径可按下式计算式中通过管子的最大流量液流在管中的流速。按表选择表液流在管中的流速推荐值管道推荐流速液压泵吸油管道，般取以下液压系统压油管道，压力高，管道稍短，液压系统回油管道油箱容量油箱过小会散热不良，邮箱过大则结构庞大重量增加，因此合理选择油箱在混凝土泵车的液压系统中也比较重要。对于混凝土泵车回转液压系统，当不要求按升温或发热计算油箱时......”。

7、“.....使执行元件输出的力满足设计要求，并可根据压力损失的大小分析判断系统设计是否符合要求。液压系统中的压力损失包括油液通过管道时的沿程损失局部损失和流经阀类元件时局部损失，即式上式中沿程损失和局部损失可按下式计算式式式中直管长度和内径管接头的当量长度，液流平均速度液压油的密度，阻力系数，。带入式式则流经标准阀类元件时的压力损失值与其额定流量额定压力损失和实际通过的流量有关，其近似关系式为式中和的值可以从产品目录或样品本上查出。当已知液压系统的压力损失后，就可以确定溢流阀的调整压力，它必须大于工作压力和总压力损失之和，即式液压系统总效率的验算根据系统的压力损失，确定管路的压力效率，又称管路的当量机械效率管路系统中各个阀的泄露量和溢流量之和称为管路系统的容积损失，用下式表示......”。

8、“.....为最大工作流量管路系统的总效率为液压传动系统的总效率，要考虑液压泵管路系统液压缸或液压马达各部分的能量损失，它们的总和用符号表示，则系统的总效率为式中液压泵的输入功率液压系统总的能量损失液压泵的总效率管路系统的总效率化成根悬臂梁,取强梁区作为固定端,以回转台承受的臂架等重量作为计算载荷,选择几个截面计算弯曲静应力,然后乘以动力系数,用许用应力法进行强度校核。混凝土泵车的回转台是个由型钢和钢板焊接起来的复杂结构,见图,整个转台由底部螺栓固定在回转支承座上。当混凝土泵车在不平的道路上行驶时，转台结构的动应力是有其支承震动引起的，此振动是个随机过程。再回转台的选型过程中应对转台进行动强度和应力分析。图为回转台的主要结构示意图。布料杆臂架安装在回转台上，回转台的旋转是通过回转机构来实现的。回转台的制动是通过制动液压缸控制的点盘式控制器来实现的。回转台的中心装有中心回转接头......”。

9、“.....这样的布置，在回转台回转时不会影响这些管道的走向。整个臂架由回转台立柱和下节臂液压缸支撑，故可随转台回转，中上节臂分别由中上节臂液压缸和节臂间铰接支撑。臂架的伸缩和升降由各臂架的液压缸来实现。图回转台主要结构示意图立板圆锥加强筋板围板底板立板圆弧板限位块油缸连接处回转台底板与回转支承联接螺栓处强度校核泵车回转支承装置的内外滚圈各有圈螺栓各自与回转台部分或车架部分相连。回转台在臂架工作时会产生力矩，故回转台底板与回转支承连接螺栓处的校核是必要的。螺纹连接的拧紧力矩计算回转支承装置的螺纹连接在装配时必须预紧，目的在于增强连接的刚性紧密性和防松能力。拧紧螺母时，拧紧力矩要克服螺纹副的摩擦力矩和螺母与被连接件垫圈支撑面的端面摩擦力矩。即式式中螺纹公称直径预紧力拧紧力矩系数，查表，取预紧力的计算螺纹连接拧紧后的预紧力般不得超过材料屈服点的，般可取式查表可知，螺栓危险剖面处的面积，......”。