学毕业设计论文附录图沈阳大学毕业设计论文附录图沈阳大学毕业设计论文附录源程序清单,,,沈阳大学毕业设计论文,,,沈阳大学毕业设计论文附录源程序清单,,,,沈阳大学毕业设计论文,,,,沈阳大学毕业设计论文附录图沈阳大学毕业设计论文附录图数方法，给出该系统渐近稳定性条件。现取函数，则设根据引理，可以等价于沈阳大学毕业设计论文则,应用补性质,可将式转化为仿真结果考虑加性控制器参数变化时，连续模糊模型描述的非线性不确定系统,,其中，，，，则模糊系统的全局模型为其中，，，，，状态反馈非脆弱控制器的模型为沈阳大学毕业设计论文其中，，，，，,通过求解中，可以得到如下的非脆弱控制器正定矩阵在条件的仿真图图考虑加性控制器参数变化的仿真界面考虑乘性非脆弱状态反馈控制器控制器的设计沈阳大学毕业设计论文假设系统的状态可直接测量，状态反馈非脆弱控制器的设计，就是对给定系统设计个状态反馈控制器,,其中为控制器参数，为控制器参数变化假设考虑乘性控制器参数变化时其中为具有合适维数的已知实矩阵，为勒贝格可测的时变扰动矩阵且满足,,将状态反馈控制器代入可得系统的闭环系统为研究所得出的主要成果引理对于所有具有适当维数的实矩阵和，任取，下面不等式成立定理对于不确定系统，存在非脆弱状态反馈控制器，其控制器参数变化满足式，使闭环系统渐进稳定的充要条件是存在正定矩阵使下式成立沈阳大学毕业设计论文本章研究的问题针对给定的模糊系统，考虑乘性控制器参数变化时,设计相应的非脆弱控制器，并采取函数方法，给出该系统渐近稳定性条件。现取函数，则根据引理，可以等价于则,应用补性质,可将式转化为沈阳大学毕业设计论文仿真结果考虑乘性控制器参数变化时，连续模糊模型描述的非线性不确定系统,,其中，，，，则模糊系统的全局模型为其中，，，，，，状态反馈非脆弱控制器的模型为沈阳大学毕业设计论文其中，，，，，,通过求解中，可以得到如下的非脆弱控制器正定矩阵在条件下的仿真图图考虑乘性控制器参数变化的仿真界面由图和图显示的均是收敛曲线，说明设计的基于连续不确定系统的模糊模型的非脆弱控制器，无论考虑控制器的增益是加性非脆弱或乘性非脆弱都具有可行性。沈阳大学毕业设计论文基于连续时滞系统的模糊模型的非脆弱控制模糊模型的描述考虑由条规则构成的连续模糊模型描述的非线性时滞系统,其中表示第条模糊规则，为模糊规则的个数表示模糊子集为前件变量，为状态向量，为输入向量，为输出向量,表示模糊系统的第个局域模型参数和，为已知的具有适当维数的常数矩阵。为定常时滞，满足。另外，第条模糊规则被使用的可能性决定于所有和第条模糊规则相关的隶属度函数，本章假设对于所有的至少存在个不为零，因此，。从而，规范化隶属度可表示为易知，，并且。因此，模糊系统的全局模型可描述为沈阳大学毕业设计论文考虑加性非脆