个位置，三个姿态，机器人完全实现，当然也有小于六个自由度的，也有多于六个自由度的机器人，只是在不同的需要场合来配置。第二类是服务机器人，随着工业化的发展，尤其近十年以来，机器人的发展的应用领域在不断拓宽，目前个很重要的特征，大家都知道，机器人已经从制造业逐渐转向了非制造业和服务行业，刚才谈的汽车制造属于是制造业，但服务行业包括清洁加油救护抢险救灾这些等等，都属于非制造行业和服务行业，那么这里边跟工业机器人相比，它有个很重要的不同，它主要是个移动平台，它能够移动去运动，上面有些手臂进行操作，同时还装有些像力觉传感器和视觉传感器超声测距传感器等等。它对周边的环境进行识别，来判断它的运动，完成种工作，这是服务机器人的基本的个特点。例如，家务机器人主要体现在像些对地毯和地板定期的它能够进行清扫和吸尘，它这个机器人很有意思，它有传感器，它能够把家具和人能识别出来，它自动的按照种规律，能根据路径把地面全部的清扫干净，这也是家务中些机器人的表现。那么医疗机器人，是近五年来发展比较迅速的个新的应用领域。如果人手术的时候，医生来手术，个是疲劳，另个人手操作的精度还是有限的。在德国些大学里面，面向人的脊椎，如腰间盘突出这种病，进行识别以后，能够自动地用机器人来辅助进行定位，进行操作和手术。像美国已经有千多例机器人对人眼球进行手术，这样的机器人，还包括通过遥控操作的办法，实现对人的胃肠这种手术，大家在电视里边看到，个机械手，大概有手指这样粗细的个机械手，通过插入腹脏以后，人在屏幕上操作这个机器手，同时对它用激光的方法对病灶进行激光的治疗，这样的话，人就不用很大幅度地破坏人的身体，这实际对人的种解放，是非常好种机器人，医疗机器人它也很复杂，方面它完全自动去完成各种工作，是有困难的，般来说都是人来参与，这是美国开发的个林白手术这样个例子，人通过在屏幕上，通过个遥控操作手来控制另个机械手，实现通过对人的腹腔进行手术，前几年我们国家展览会上，美国已经成功的实现了对人的心脏瓣膜的手术和搭桥手术，这已经在机器人领域中，引起了很大的轰动，还包括，的这种外科手术机器人，它实际上通过些仪器能够对人的些病变进行检查，通过个机械手就能够实现对人的些部位进行手术，还包括遥操作机械手，以及多个医生可以在机器人共同参与下进行手术，包括机器人给大夫医生拿钳子镊子或刀子来代替护士的工作，同时把照明能够自动的给医生的动作联系起来，医生的手到哪儿，照明就去哪儿，这样非常好的，个医生的助手。我们国家的这个方面也不甘落后，应该说继美国俄国和法国之后，我们国家这个方面，也是走向了国际的前列，这是中科院沈阳自动化所开发和研制成功，水下六千米无缆自治水下机器人，那么这个机器人到水下六千米，能够无缆进行作业，这是刚被获得年我们国家十大科技成果之，这个标志着我们国家在水下机器人这块，已经达到了国际先进水平，目前我们在计划，在开发水下七千米的有载人潜器来对海洋进步的开发和作业，这也是投了很大的财力和物力。我们在空间机器人研究这块也有很大的发展。包括像欧洲十六国在联合空间计划，面向未来太空的这种太空舱这样个整个计划，其中有点就是空间机器人，它的主要意义在于开发宇宙，造福人类，创造人类新的家园，它主要的功能是在于科学考察，像空间生产和科学实验，卫星和航天器的维修和修理，以及空间建筑的装配，这几个应用，确实是必要的，比方说科学考察，如果对像地面的模拟些物理和化学实验，不定非得人在太空舱里边，因为人在太空舱里生存天的费用，将近是百万美金，而且也很危险，那么其实有些动作是很简单的，人通过在地面上，通过卫星进行控制机器人，再定期的完成种预定的动作，实际是很简单的，还有包括像太空舱进行控制些实验，些开关按钮法兰简单的维修维护，都可以用机器人来完成，因为机器人有太阳能电池的话，那么机器人就能够生存，就能工作，通过上次我们刚才介绍机器人发展的应用，在不同领域的应用，也确实看到了机器人在工业医疗水下空间采掘建筑服务娱乐军事方面的应用，也的的确确看到，是由于应用带动了关键技术的发展，没有需求，机器人就不能发展，正是因为人们在认识自然改造自然过程中，需要各种各样的机器人，所以才促进了这项关键技术的发展，促进了机器人本身问题的发展，从另个方面，由于关键技术的解决，以及应用的需求，就促进了机器人学本身的个主题的发展，智能化，由原来的示教再现，发展成目前局部感知功能的第二代机器人，最终的目标，是不断地随着其它学科和先进技术的发展，使机器人内涵不断丰富，最终实现智能机器人这样个主流。机器人是人类的得力助手，能友好相处的可靠朋友，将来我们会看到人和机器人会存在个空间里边，成为个互相的助手和朋友。机器人会不会产生饭碗的问题。我们相信不会出现机器人上岗，工人下岗的局面，因为人们随着社会的发展，实际上把人们从繁重的体力和危险的环境中解放出来，使人们有更好的岗位去工作，去创造更好的精神财富和文化财富。