有控制机床的执行元件,如电磁铁接触器继电器以及各种状态指示和故障报警等另个方向是机床向发送信息,主要信息有机床操作面板输入信息和其上各种开关按钮等信息,如机床起动停止主轴正转反转停止冷却液开关倍率选择各坐标轴点动以及刀架卡盘夹紧松开等信息,还有各运动部件的限位开关,主轴状态监视信号和伺服系统运行准备信号等。的输入输出输入输出装置开关量输入输出采用输入接线端子板和继电器板,作为数控装置接口的转接单元使用,以方便连接及提高可靠性。输入接线端子板提供和两种类型开关量信号输入接线端子,最多可接路或开关量信号输入。继电器板集成八个单刀单投继电器和两个双刀投继电器,最多可接路开关量信号输入及急停与超程信号,其中路开关量信号输出用于控制个单刀单投继电器,剩下的路开关量信号输出通过接线端子引出,可用来控制其他电器,两个双刀双投继电器可由外部单独控制。毕业设计说明书图的输入单元图的输出单元毕业设计说明书第六章主轴控制电路设计主轴变频器电气控制数控铣床的主轴如果采用齿轮变速难以进行精密恒定线速度控制,且需要按时定期维修离合器。直流型主轴虽然可以无级调速,但必须维护换向器,其最高转速亦受到限制。数控铣床的主轴若采用变频器控制即可消除这些限制,可对普通电动机直接变速传动,因此可以去掉离合器,实现主轴的无级调速。主轴变频器的基本选型上,目前较为简单的类变频器是控制简称标量控制,它就是种电压发生模式装置,对调频过程中的电压进行给定变化模式调节,常见的有线性控制用于恒转矩和平方控制用于风机水泵变转矩。所谓矢量控制,最通俗的讲,为使鼠笼式异步机像直流电机那样具有优秀的运行性能及很高的控制性能,通过控制变频器输出电流的大小频率及其相位,用以维持电机内部的磁通为设定值,产生所需要的转矩。矢量控制相对于标量控制而言,其优点有控制特性非常优良,可以直流电机的电枢电流加励磁电流调节相媲美等。除此之外,华中数控系统与普通床的最大不同点就是西门子采用了控制。机床参数和报警文本都是根据用户程序的要求进行设定和编写的,当遇到故障时,可以通过操作选择诊断可以实时检查的全部输入位输出位标志位计时器和计数器的状态,用来进行接口信号的诊断。通过这次毕业设计,我体会到有很多领域是我们未曾接触过的,只有敢于去尝试才能有所突破,有所创新。两个月的数控毕业设计带给我的,不全是我所接触到的那些操作技能,也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力,更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟,去反思,勤时自勉,有所收获,使这次毕业设计实训达到了它的真正目的。毕业设计说明书参考文献华中系统连接手册厂家使用说明书可编程控制器使用厂家使用说明书华中数控系统说明书厂家使用说明书日立变频器使用手册厂家使用说明书电子图板软件及使用说明书厂家使用说明书李善术数控机床及其应用北京机械工业出版社,陈绍廉数控机床改造技术北京航空工业出版社,吴祖育秦鹏飞数控机床上海上海科学槲寄生出版社,张新义经济型数控机床系统设计北京机械工业出版社,王浩数控机床电气控制清华大学出版社,季佳主数控机床及应用北京清华大学出版社致谢在此,特别感谢所有曾经教导过我的老师和关心过我的同学,他们在我成长过程中给予了我很大的帮助。本文能够成功的完成,要特别感谢我的毛建中老师的关怀和教导,感谢各位师兄师姐的关心和帮助。谨以此文献给他们,毕业设计说明书附件数控改造电气改造互联图信号接线图主轴接线图系统结构能适应要求高速响应的场合调速范围大可进行转矩控制。当然相对于标量控制而言,矢量控制的结构复杂计算烦琐,而且必须存贮和频繁地使用电动机的参数。图毕业设计说明书变频器端子连接图如上图所示通用变频器的速度控制信号具有多种方式可供选择。如电压控制电流控制,内部参数设置起动方式也可采用端子控制操作板控制多种方式。毕业设计说明书数控装置与主轴伺服的接线图在上图中,输入输出开关量的连接主要是用于控制主轴的起动正反转停止及速度信号报警信号的连接。以上信号通常与数控系统的专用接口进行连接。在华中系统中为输入,输出插座。毕业设计说明书华中系统控制信号及接线附件图主轴调试西门子为例输入信号输入信号输入输出接线毕业设计说明书调试流程主要元器件选择变频器接触器中间继电器,自动开关电机转毕业设计说明书结论此说明书主要介绍的是普通数控机床改造,包括对华中公司的数控系统的简单说明,以及此次改造中所选的系统的特性介绍,还着重的阐述了如何实现转换改造。随着计算机技术的发展,数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域,尤其是机械制造业中,由于数控化加工可以让机械加工行业朝高质量,高精度,高成品率,高效率方向发展,最重要的点是还可以利用现有的普通车床,对其进行数控化改造,这样可以降低成本,提高效益。同时,随着我国世界制造业加工中心地位逐步形成,数控机床的使用维修维护人员在全国各工业城市都非常紧缺,再加上数控加工人员从业面非常广,我们机电体化专业里也开设了数控技术这门课程,为了提高我们的就业能力,进步提高我们的数控技术水平,让我们更清楚更明白更真实地学习数控技术,在最后的毕业环节中,我很幸运的被分配到跟老师学习数控改造,经过两个月的毕业环节学习我对数控有了进步的了解,学习到了不少新的数控知识和技术。还没开始实习的时候,在网上搜索相关知识,了解到数控技术是指用数字文字和符号组成的数字指令来实现台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置角度速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。通过对机床的改造,使得机床不在对原有的机械部件的那么依赖和唯性。能够实现互换性,降低成本,同时也能够完成各种不同要求形状的工件,包括孔的加工轴的运动轨迹刀具补偿,工件加工速度,工件的循环加工的加工精度化开放式控制器是真正的下代控制器模块化具有高举模块化的特征。采用分布式控制原则。采用系统子系统和模块分级式的控制结构,其构造是可移植和透明的。标准化开放是在定规范下的开放,并非毫无约束的开放。需要制定个标准来约束各类机床控制器的研发。可再次开发毕业设计说明书应当允许用户进行第二次开发。根据需要可方便地实现重构编辑,以便实现个系统多种用途。平台无关性开放时体系结构中各模块相互独立,系统厂机床厂及最终用户都能够很容易地独立开发系列专用功能和其他有个性的模块。为此要有方便的支持工具,控制程序设计按系统子系统模块三级进行,各模块接口协议要明确。适应网络操作方式作为开放式控制器应当考虑到迅速发展的网络技术及其在工业生产领域的应用。要具有种较好的通信和接口协议,边各相对独立的功能模块通过通信实现信息交换,满足实时控制需要。总之所谓开方式数控系统应是个模块化可重够可扩充的软硬件控制系统。华中数控系统的技术特点及应用领域华中数控系统相对于国内外其他同等档次数控系统,具有以下几个鲜明特点高可靠性选用嵌入式工业全密封防静电面板结构,超强的抗干扰能力。高性能最多控制轴数为个进给轴和个主轴,支持轴联动全汉字操作界面故障诊断与报警多种形式的图形加工轨迹显示和仿真,操作简便,易于掌握和使用。低价位与其他国内外同等档次的普及型数控系统产品相比,世纪星系列数控系统性能价格比较高。如果配套选用华中数控的全数字交流伺服驱动和交流永磁同步电机伺服主轴系统等,数控系统的整体价格只有国外同档次产品的到。配置灵活可自由选配各种类型的脉冲接口模拟接口交流伺服驱动单元或步进电机驱动单元除标准机床控制面板外,配置路光电隔离开关量输入和路功率放大开关量输出接口手持单元接口主轴控制接口与编码器接口,还可扩展远程路输入路输出端子板。闭环控制世纪星系列数控系统配置交流伺服驱动器和伺服电机时,伺服驱动器和伺服电机的位置信号是实时反馈到数控单元,由数控单元对它们的实际运行全过程进行精确的闭环控制。华中世纪星数控系统目前已广泛用于车铣磨锻齿轮仿形激光加工纺织医疗等设备,适用的领域有数控机床配套传统产业改造数控技术教学等。毕业设计说明书第三章华中数控系统的主轴控制主轴主轴是生产主切削运动的动力源,主轴不仅要在高速旋转的情况下承载切削时传递的主轴电动机的动力,而且还要保持非常高的精度。主轴是数控机床中最关键的部件之,主轴的结构上分为机械主轴和电主轴。机械主轴由刀具的转卡机构轴承主轴冷却系统以及配套的主轴电机测量部件及驱动装置等构成。电主轴的特点是主轴电机被集成到主轴的机械部件中,构简介主要功能监视模式输出频率监视输出电流监视转向监视反馈监视毕业设计说明书智能输入端子状态监视智能输出端子状态监视毕业设计说明书频率变换监视毕业设计说明书输出电压监视输入功率监视运行时间监视通电时间监视跳闸次数监视毕业设计说明书变频器的主要有关参数设置毕业设计说明书第五章电气系统的改造设计数控机床分类数控机床所使用的可以分为两个大类类是内装型另外类是独立型的。内装型如图图内装型图所示为内装型的系统框图。内装型从属于装置,与装置之间的信号传送在内部即了可以实现。与机床则通过输入输出接口电路实现信号传送。这样内装型的硬件电路可以单独设计在及自己的电路板内,也可以与装置的块电路板共用块电板。内装型的成功应用,扩大了内部直接处理数据的能力,可以使用梯形图方式进行编程,并且造价较低,提高了的性能价格比。毕业设计说明书独立型如图图独立型所谓独立型实际上就是个通用兴,它完全独立于装置,具有完备的硬件和软件,独立完成系统所需要的控制任务,如图所示的的独立型的和机床的连接框图。从图中可以看到,独立型,不但要与机床侧的连接,还要进行与装置侧的
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