1、“.....它的弯曲强度条件是梁内截面上最大弯曲正应力是否超过材料的许用应力，即式中梁危险截面处的弯矩危险截面的抗弯截面系数材料的许用应力。与的强度相比所以满足其强度条件其余零部件经过同样的校核证明，强度都满足设计的要求。我们通过三维软件对这部分进行在整体的质量属性分析及对整体进行检查全局干涉，结果显示各零件的体积和表面面积等参数。能为制造和制定工艺制定做出很好的参照参数。结论通过对这部分进行计算机三维的运动仿真对这部分夹紧机构全局干涉检查，结果表明该设计的机构无干涉现象，特别是可通过改变气缸的装配约束状态模拟旋转臂的打开过程，从而快捷地检测出是否存在干涉，克服了传统二维设计产品报废率高生产周期较长等缺点......”。

2、“.....因为该支柱加强板平面相对较大所以在每个支柱侧将采用两部定位夹具机构进行定位夹紧基于典型定位夹紧机构的设计我们同样对汽车驾驶室前围部位部位进行定位夹紧机构的设计，因为与与部件是对称结构所以在这里我们只对的结构进行研究。部件的作用是对汽车驾驶室前围右侧支柱加强板和驾驶室主加强板焊接进行定位夹紧的关键部位，根据其尺寸结构我们确定部件夹紧机构的结构尺寸，该定位夹紧机构由定位块进行型面定位，如图是该机结构的三维建模生成该结构同样也采用了典型定位夹紧机构的设计，通过型面定位对支柱进行夹紧定位，下面通过需要压紧臂的旋转角度来选择汽缸的的行程和确定汽缸的尺寸......”。

3、“.....汽缸拉力式中汽缸的机械效率，可以忽略不计大气压强，般工厂供压为个标准大气压个标准大气压汽缸内径汽缸杆的直径由三维模型的建立和仿真测量求得该汽缸的伸出行程为的情况下不干涉工件的装卸，那么由机械设计手册我们查得汽缸总体长为。二对定位夹紧机构进行三维建模设计下面通过夹紧机构的原动力计算公式求得汽缸的的推出力和拉力和确定汽缸尺寸式中除铰链外机构的效率取工件所需的夹紧力为伸出压杆长活动杆长图定位夹紧结构压紧臂弯矩简图我们根据所求的夹紧机构原动力来确定汽缸的缸径根据机械设计手册查得选用系类缸径为夹紧汽缸......”。

4、“.....可以忽略不计大气压强，般工厂供压为个标准大气压个标准大气压汽缸内径汽缸杆的直径由三维模型的建立和仿真测量求得该汽缸的伸出行程为的情况下不干涉工件的装卸，那么由机械设计手册我们查得汽缸总体长为。结论其它各部分零件经过类似以上零件校核其尺寸均符合设计要求。经过三维软件对这部分进行的运动全局干涉检查结果表明该设计的机构无干涉现象，特别是可通过改变气缸的装配约束状态模拟旋转臂的打开过程提供了二维软件无法实现的产品质量分析机构运动仿真分析产品受力与受热分析等功能，为焊装夹具设计向虚拟化设计无图纸化管理发展提供了条件。在设计的时候也出现了些问题平时不太会查阅些图书馆的书籍，没有技巧去查阅等。在今后要多学会查阅资料培养种快速查阅的好习惯在汽缸的选择上不能只通过压紧臂的力学计算就确定所需要的原动力的大小......”。

5、“.....在使用三维软件进行运动仿真的时候还不太熟练里面的些定义。在以后的学习设计中要继续的熟悉这部分的功能。虽然能顺利的完成整个的设计过程，但是还有很多知识还不能掌握，在以后的工作生活中还要多努力的向别人学习，要有种认真负责的思想去对待遇到的每个问题。因为和都是三维软件，所以他们之间有共同之处，但是对于我第次接触的人来说，还是有些难度的，通过向老师和同学们虚心的请教，终于也学会了些。参考文献韩根云汽车车身焊接夹具的设计郑州日产汽车有限公司工艺处新技术新工艺热加工技术年第期张俊华，李春植，邓早春汽车车身焊装生产线和焊装夹具简介烟台大学机电汽车工程学院烟台富士沃森技术有限公司现代制造技术与装备第期总第期游海汽车车身夹具的设计要点调试及发展洛阳拖洛阳福莱格车身有限公司机械工程师，年第期徐礼锋浅议汽车焊接夹具的结构设计安徽工业职业技术学院职业圈......”。

6、“.....年第期陈焕明焊接工装设计北京航空工业出版社，鲁力维，何可敬国内外汽车焊装线两种设计实例的对比分析华中理工大学汽车技术，年第期王元勋，张鹏，徐华平基于的汽车车身焊装夹具的三维模拟设计华中科技大学材料工艺设备，第期范钦珊主编材料力学北京清华大学出版社，蔡乾煌，庄茁工程力学精要与典型例题讲解北京清华大学出版社，唐剑兵，张欢，关文勇机械基础与结构设计重庆重庆大学出版社，朱华东，吕超实用钢铁材料手册北京中国标准出版社，成大先机械设计手册第四版第卷北京化学工业出版社，詹友刚中文野火版快速入门教程北京机械工业出版社，詹友刚中文野火版高级应用教程北京机械工业出版社，赵显阳白车身焊装夹具的设计及点焊机器人的焊接仿真成都电子科技大学熊晓萍汽车车身焊接夹具运动机构浅析现代制造工程，第期刘加光汽车焊装夹具中定位尺寸的计算机辅助计算机械制造，卷，第期吴宗泽......”。

7、“.....第二版，高等教育出版社王积伟等主编液压与气压传动，第二版，机械工业出版社，致谢本课题是在尊敬的老师王华教授的细心指导下完成的。在两个多月的设计过程中，王老师严谨的治学，渊博的知识忘我的工作作风以及勇于创新的精神给我留下了深刻的印象，在我今后长期的学习和工作过程中，王华老师的教诲将是我终身受益，在此表示深深的感谢。在我设计过程中，刘锡敏老师，杨柏鑫高级工程师，杨达毅老师等同样给予我大力的帮助，在此对他们几位老师表示诚挚的感谢。同时感谢海小军同学在学习方面对我的指导和帮助。在设计过程中也得到了其他同学的帮助和支持在此并表示真诚的谢意。最后向各方面支持我的父母表示最忠心的祝福和感谢，感谢你们对我的培养使我顺利的完成我的学业，步入理想的工作岗位。从而快捷地检测出是否存在干涉，克服了传统二维设计产品报废率高生产周期较长等缺点。电动机的选择由于驾驶室质量为......”。

8、“.....公式由设计手册查的如下式中，为工作机实际需要的电动机输出功率为工作机需要的输入功率为电动机至工作机之间传动装置的总功率。工作机所需功率应由机器工作阻力和运动参数计算求得，例如或式中，为工作机阻力为工作机的线速度为工作机的阻力矩为工作机的转速为工作机的效率。夹具和驾驶室总重为，将夹具翻转，那么所要做的功由公式由设计可得翻转的线速度为由于传动效率为，得工作机所需要的功率柔性设计在三维夹具设计中的体现本章节介绍的两种夹具设计方案都体现了柔性设计思想。孔系柔性夹具元件的特点是元件规格统，结构简单，以孔定位，螺栓连接，定位精度高，刚性好，组装方便。本设计的焊接夹具设计中采用的是以孔定位，螺栓连接的设计方式，元件的规格统螺纹孔与定位孔之间的中心距尺寸为，销孔的尺寸为使用结构简单易装配夹具中应用最多的是过渡块......”。

9、“.....同时，型面定位元件的结构也大多为形，简单的结构必然会是装配相对容易此外，在三维建模装配的时候较多运用标准件库，使元件的设计模块化系统化，简化了设计，而且采用气缸进行夹紧的方式实现了夹紧的自动化快速化等目标，这些也符合般柔性夹具的特点，因此本设计的焊接两种夹具符合柔性夹具的要求。汽车驾驶室焊装夹具典型零部件二维图输出典型零部件的二维图输出及尺寸标注三维夹具的二维尺寸标注是将设计转化为生产的唯方法。只有各个元件的尺寸有了明确的标注后才能进行实际生产，因此本节研究的内容是将虚拟设计转化为实际元件的关键。将三维图进行二维标注的重点和流程是总图的标注部件图的标注零件图的标注，下面将用有代表性的例子详细说明。图压紧臂的二维草图尺寸标注图定位销的二维图输出及尺寸标注图所示的是对压紧臂的尺寸标注，其图号为。图所示的是定位销的尺寸标注其图号为......”。