1、“.....序号同附表方案方案方案机械原理课程设计说明书五总结运动条件分析该机构是个在四连杆机构的基础上改进而来的六连杆机构，起主要作用的还是四连杆。该机构共有六个构件，共组成个运动副且全为回转副，并且该机构中还引入了个虚约束。该虚约束的产生是由于杆的引入而产生的。杆所连接的是点和点，由于这两个点和机架通过回转副铰支在起的，所以这两个点本身就不能产生相对移动，不需要另引入个杆来固定二者的相对位置。由于四杆的引入所带来的的自由度就是虚约束。该机构的原动件是杆，自由度原动件数目等于自由度数，该机构有确定的运动......”。

2、“.....杆带动与其铰结的滑块完成刨床的切削运动。在由杆所组成的曲柄摇杆机构中，曲柄在原动机的带动下做周期性往复运动，从而连杆带动滑块作周期性往复运动实现切削运编机械原理第版北京高等教育出版社，理论力学Ⅰ哈尔滨工业大学理论力学研究室编六版北京机械原理课程设计指导书罗洪田主编北京的不断进行。工作性能分析从机构简图中可以看出，该机构得主动件和连杆的长度相差很大，这就是的机构在刨削的过程中刨刀的速度相对较低，刨削质量比较好。杆和杆在长度上的差别还是的刨刀在空行程的急回中，有较快的急回速度，缩短了机械的运转周期......”。

3、“.....传递性能和动力性能分析杆所组成的曲柄摇杆机构中其传动角是不断变化的，最小传动角出现在三点共线处且点在,两点之间，最大传动角出现在三点共线的另种情况上。该机构的最大最小传动角差别不宜过大，否则将引起连杆传动的不稳定性，而这时就需要在原动件的主轴上添加飞轮以调节其转动的稳定性。所以为了减小该机构最大传动角和最小传动角的差值，增加,间的距离。这是因为其最小传动角是中的，且三角形的三个边的长度分别为最大传动角是的，且三角形三边分别为。由三角形余弦定理可知的和大小与和的长度有密切的关系，故增加的长度回减小两个三角形中和的长度之差......”。

4、“.....借以提高传动性能。该机构中不存在高副，只有回转副和滑动副，故能承受较大的载荷，有较强的承载能力，可以传动较大的载荷。当其最小传动角和最大传动角相差不大时，该机构的运转就很平稳，不论是震动还是冲击都不会很大。从而使机械又定的稳定性和精确度。结构的合理性和经济性分析该机构所占的空间很大，切机构多依杆件为主，结构并不紧凑，抗破坏能力较差，对于较大载荷时对杆件的刚度和强度要求较高。会使的机构的有效空间白白浪费。并且由于四连杆机构的运动规率并不能按照所要求的运动精确的运行只能以近似的规律进行运动......”。

5、“.....各构件尺寸及重心位置，且刨头导路位于导杆端点所作圆弧高的平分线上。要求作机构的运动简图，并作机构到两个位置的速度加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析起画在号图纸上。画机构的运动简图以为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出点，点，点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为取和为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，和为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余等，是由位置机械原理课程设计说明书起......”。

6、“.....图牛头刨床机构简图取第Ⅲ方案的第位置机械原理课程设计说明书导杆机构的运动分析速度分析取速度比例尺对点方向大小做速度矢量图如图取速度比例尺对于点方向水平大小做速度矢量图如图机械原理课程设计说明书加速度分析选取加速度比例尺为对于点方向其大小为所以曲柄上的平衡力矩为，方向为逆时针。机械原理课程设计说明书四方案比较选择重要评价指标，将备选方案性能数据填入附表，利用附表所列评价指标计算公式将计算结果填入附表。在附表中以方案为基准方案,为比较评定因素......”。

7、“.....附表机构性能比较表指标数据项目方案方案方案备注功能质量工作段刨头最大速度工作段刨头平均速度工作段刨头最大加速度工作段刨头加速度最大变化率工作段刨头的最大惯性力机架对曲柄的最大反力机架对导杆的最大反力最小传动角构件构件最大平衡力矩经济适用性能最大运动轮廓尺寸长宽机构复杂程度构件数运动副数机械原理课程设计说明书附表机构评价指标序号指标类型指标名称指标值运动性能工作段刨头接近等速运动的程度工作段刨头加速度曲线平均斜率动力性能刨头最大惯性力两组最小传动角平均值的倒数......”。

8、“.....可得机械原理课程设计说明书导杆机构的动态静力分析运动副反作用力分析取点为研究对象，分离构件进行运动静力分析，作阻力体如图所示。已知，又,那么我们可以计算由得取做力的合成图如图,可得分离,构件进行运动静力分析，杆组力体图如图所示已知，由此可得据，其中，分别为......”。

9、“.....可以求得由得取做力的合成图如图,可得曲柄平衡力矩分析对曲柄进行运动静力分析，取作组力体图如图所示，作用于的距离为，课程设计任务工作原理及工艺动作过程原始数据及设计要求画机构的运动简图二导杆机构的运动分析,速度分析,加速度分析三导杆机构的动态静力分析运动副反作用力分析,曲柄平衡力矩分析,四方案比较五总结六参考文献机械原理课程设计说明书课程设计任务工作原理及工艺动作过程牛头刨床是种用于平面切削加工的机床。刨床工作时,如图所示，由导杆机构带动刨头和刨刀作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程......”。