基圆实际轮廓线理论轮廓线基圆滚子半径行程推程角回程角进休止角远休止角最大压力角连杆机构的设计及校核此连杆控制封装压盖机构，由于空瓶高度约为，故行程不宜超过，由此设计如下连杆机构曲柄长连杆长偏心距行程级位夹角最小传动角行程速比间歇机构设计由于设计灌装速度为，因此每个工作间隙为，转台每转动用时，停留，由此设计如下不完全齿轮机构，完成间歇运用，以达到要求左右用到实际设计当中，也充分的锻炼自己的创新能力。在实际的设计过程中，我们也遇到了许多的困难，不过经过我们大家的团结努力，点点克服了困难，最终设计出了自己的方案。通过这次机械原理课程设计，掌握了些常用执行机构传动机构或简单机器的设计方法和过程，提高了我们综合运用机械原理课程理论的能力，培养了分析和解决般机械运动实际问题的能力，并使所学知识得到进步巩固深化和扩展，对以后的学习也奠定了定的基础，使我们学得更加轻松，更加高效。参考资料孙桓陈作摸葛文杰主编，机械原理第七版北京高等教育出版社，彭文生李志明黄华梁主编机械设计北京高等教育出版社李继庆陈作摸主编机械设计基础北京高等教育出版社左右左右左右左右左右左边为不完全齿轮，右边为标准齿轮，左边齿轮转圈，右边齿轮转动。具体参数为左，右。中心距左分度圆半径左右基圆半径左右齿顶圆半径左右右齿顶圆压力角左右右右基圆齿距左右设计感想这是上大学以来完成的第次课程设计，虽说万事开头难，我们遇到了很多的困难，但对于我们来说这是次难得的学习与锻炼的机会。这次机械原理课程设计历时天，时间上虽有些紧张，做设计的时候考虑的也并不周全，但我们利用这段时间巩固了所学的知识，把所学理论齿顶圆半径齿顶圆压力角基圆齿距理论啮合线实际啮合线重合度εε这对齿轮能连续转动方案拟定比较综述待灌瓶由传送系统般经洗瓶机由输送带输入或人工送入灌装机进瓶机构,转台有多工位停歇，可实现灌装封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装封口，应有定位装置。传送带固定工作台转台我们将设计主要分成下几个步骤输入空瓶这个步骤主要通过传送带来完成，把空瓶输送到结构简单，容易实现而方案三与方案区别在封口的压盖机构，方案三是凸轮机构，方案是连杆机构。在这里则连杆机构比凸轮机构更适用加工复杂，加工难度大。造价较高，经济性不好。综上可知方案在三个方案中最佳，则最后选择方案Ⅰ为旋转型灌装机的机械运动方案。机械运动循环图传送带转动转动转台停止转动停止前进后退夹紧停止灌装前进后退时间角度转动装置加紧装置压盖装置凸轮设计计算及校核此凸轮为控制定位工件机构，由于空瓶大约为，工件定位机构只需行程足够，故凸轮的推程设计为，以下为推杆的运动规律为了更好的利用反转法设计凸轮，根据上图以表格的形式表示出位移和转角的关系。度数位移台上使下个步骤能够顺利进行。灌装这个步骤主要通过灌瓶泵灌装流体，而泵固定在工位的上方。封口用软木塞或者金属冠通过冲压对瓶口进行密封的过程，主要通过连杆结构来完成冲压过程。输出包装好的容器步骤基本同，也是通过传送带来完成。以上个步骤由于灌装和传送较为简单无须进行考虑，因此，旋转型灌装机运动方案设计重点考虑便在于转盘的间歇运动封口时的冲压过程工件的定位，和实现这个动作的机构的选型和设计问题。选择设计方案机构实现方案转盘的间歇运动机构槽轮机构不完全齿轮封口的压盖机构连杆机构凸轮机构工件的定位机构连杆机构凸轮机构根据上表分析得知机构的实现方案有种实现方案这里取种方案方案Ⅰ转盘的间歇运动机构为不完全齿轮机构，封口的冲压机构为连杆机构，工件的定位机构为凸轮机构方案Ⅱ转盘的间歇运动机构为不完全齿轮，封口的冲压机构为连杆机构，工件的定位机构为连杆机构方案Ⅲ转盘的间歇运动机构为不完全齿轮机构，封口的冲压机构为凸轮机构，工件的定位机构为凸轮机。比较选择设计方案由于方案与方案二的区别在工件定位机构，方案是凸轮机构，方案二是连杆机构。在这里凸轮机构比连杆机构更适用，因为凸轮机构能实现长时间定位，而连杆机构只能瞬时定位，定位效果差，精度低。凸轮机构比连杆机构更容易设计。算。编写设计计算说明书。原动机的选择本身设计采用方案和。故采用电动机驱动，其转速为。灌装速度为传动比分配原动机通过三次减数达到设计要求。第次减速，通过减速器三级减速到,其传动比分别为。第二次减速，夹紧装置，转动装置及压盖装置所需转速为,另设计级减速，使转速达到要求，其传动比分别为。第三次减速，传送带滚轴直径约为，其转速为即可满足要求，另设两级减速，传动比都为即可。传动机构的设计减速器设计减速器分为三级减速，第级为皮带传动，后两级都为齿轮传动。具体设计示意图及参数如下为皮带轮。为齿轮第二次减速装置设计减速器由齿轮输出的转速，经过级齿轮传动后，减少到。为齿轮减速器第三次减速装置设计减速器由齿轮输出的转速，经两级减速后达到,第级为齿轮传动，第二级为皮带传动。具体设计示意图及参数如下减速器为齿轮为皮带轮ε齿轮的设计上为对标准直齿轮传动装置中的齿轮和齿轮。具体参数为。中心距分度圆半径基圆半径机械原理课程设计设计题目旋转型灌装机主要结果目录设计题目原动机的选择传动比分配传动机构的设计方案拟定比较机械运动循环图凸轮设计计算及校核连杆机构的设计及校核间歇机构设计设计感想参考资料设计题目设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器如玻璃瓶连续灌装流体如饮料酒冷霜等，转台有多工位停歇，以实现灌装封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装封口，应有定位装置。如图中，工位输入空瓶工位灌装工位封口工位输出包装好的容器。传送带固定工作台转台设计条件该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动旋转型灌装机技术参数方案号转台直径电动机转速灌装速度设计要求旋转灌装机应包括连杆机构凸轮机构齿轮机构等三种常用机构。至少设计出三种能实现其运动形式要求的机构设计传动系统并确定其传动比分配在用图纸上画出旋转灌装机的运动方案简图和用运动循环图分配各机构的节拍。对连杆机构进行速度和加速度的分析，绘出运动线图，用图解法或者是解析法设计平面连杆机构凸轮机构的计算，按要求选择从动件运动规律，并确定基园半径，最大压力角，最小曲率半径，在上画出从动件的运动规律图和凸轮的轮廓线图。齿轮机构的设计计算基圆实际轮廓线理论轮廓线基圆滚子半径行程推程角回程角进休止角远休止角最大压力角连杆机构的设计及校核此连杆控制封装压盖机构，由于空瓶高度约为，故行程不宜超过，由此设计如下连杆机构曲柄长连杆长偏心距行程级位夹角最小传动角行程速比间歇机构设计由于设计灌装速度为，因此每个工作间隙为，转台每转动用时，停留，由此设计如下不完全齿轮机构，完成间歇运用，以达到要求左右结构简单，容易实现而方案三与方案区别在封口的压盖机构，方案三是凸轮机构，方案是连杆机构。在这里则连杆机构比凸轮机构更适用加工复杂，加工难度大。造价较高，经济性不好。综上可知方案在三个方案中最佳，则最后选择方案Ⅰ为旋转型灌装机的机械运动方案。机械运动循环图传送带转动转动转台停止转动停止前进后退夹紧停止灌装前进后退时间角度转动装置加紧装置压盖装置凸轮设计计算及校核此凸轮为控制定位工件机构，由于空瓶大约为，工件定位机构只需行程足够，故凸轮的推程设计为，以下为推杆的运动规律为了更好的利用反转法设计凸轮，根据上图以表格的形式表示出位移和转角的关系。度数位移