售完的信息当收买物品总值低于投入总值时，可按找零按钮选择找元还是五角后得电电机转动找零。图售货机的外部接线图总结毕业设计对我来说是对大学三年的学习成果的总结和考核，通过对本课题的设计，使自己学会调研和查阅文献资料，达到对所学知识的综合运用。提高了分析问题的能力，解决问题和独立工作的能力，为将来的工作打下良好的基础。我认真的撰写了毕业设计，针对老师提出的问题进行了调整和补充，完成了自动售货机系统设计，并画出自动售货机的外部接线图。致谢首先感谢学院为本人提供学习机会和条件，以及对本人的悉心教育。本文的工作是在导师刘桂林的悉心指导下完成的。从论文的选题，及研究工作的深入，最后到论文的撰写和修改都凝聚着老师的心血。每当我遇到不懂不会的地方，刘老师都会给我讲解。她严谨的教学作风渊博的知识诲人不倦的精神，让我们深深敬佩，也正是在老师的帮助下，我的毕业设计才得以顺利完成。在此，我对刘老师和所有帮助过我的老师和同学们表示衷心的感谢。衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参与答辩的各位老师。参考文献程周可编程序控制器原理与应用北京高等教育出版社，年王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，周美兰，周封，忘岳宇电气控制与组态设计北京科学出版社，吴建强，姜三勇可编程控制器原理及应用哈尔滨工业大学出版社，吴中俊，黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，张万忠，刘明芹电器与控制技术北京化学工业出版社。王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社，廖常初基础教程北京机械工业出版社，格式有错附录自动售货机的梯形图以下种梯形图语句表顺序功能图功能块图和结构文本。的特点抗干扰能力强，可靠性好控制系统结构简单，通用性强编程方便，易于使用功能完善体积小，维护操作方便易于实现网络化可实现三电体化的选型原则及选型方法的选型原则当个控制任务决定由来完成后，选择就成为最重要的事情。方面要选择多大容量的,另方面是选择什么公司的及外设。首先要对控制任务进行详细的分析，把所有的点找出来，包括开关量和模拟量以及输出是用继电器还是晶体管或是可控硅型。控制系统输出点的类型非常关键，如果他们之中既有交流的接触器电磁阀，又有的指示灯，则最后选用的的输出点数有可能大于实际电数。因为的输出点般是几个组共用个公共端，这组输出只能有种电源的种类和等级。所以旦它们是交流的负载负载使用。则直流的负载只能使用其他的输出端了。这样有可能造成输出点浪费，增加成本。所以要尽可能选择相同等级和种类的负载，比如使用交流的指示灯等。般情况下继电器输出的使用最多，但对于要求高速输出的情况，就要使用无触点的晶体管输出的了。对第二个问题，则有以下几个方面要考虑功能方面所有般都具有常规的功能，但对些特殊要求，就要知道所选用的是否有能力控制任务。如对与与智能仪表及上位机之间有灵活方便的通信要求或对的计算速度用户程序容量等有特殊要求或对的位置控制有特殊要求等。这就要求用户对市场上流行的品种有个详细的了解，以便做出正确的选择。价格方面不同厂家的产品价格相差很大，有些功能类似质量相当点数相当的的价格能相差以上。第章自动售货机的系统设计自动售货机的控制要求自动售货机的控制要求自动售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买种商品，并作出相应的反应。例如售货机中有种商品，商品价格为元，商品为元。现投入个元硬币，当投入的货币超过商品的价格时，商品的选择按钮处应有变化，提示可以购买，商品也提示。当按下选择商品的价格时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去商品的价格同时启动相应的电机，提取号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令，如继续交易，则同上，如果此时不再购买而按下退币按钮，售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。由此看来，售货机次交易要涉及加法运算减法运算以及在退币时的除法运算，这是它的内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货退币功能。自动售货机的相关说明当投入五角时加投入元是加，是双整数减法当成功购买物品时就减去物品对应的数食品元行程开关饮料元行程开关饮料二元行程开关日用二元行程开关日用三元行程开关食品五角红灯物品售完食品元红灯物品售完饮料元红灯物品售完饮料二元红灯物品售完日用二元红灯物品售完日用三元红灯物品售完找零出食品五角出食品元出饮料元出饮料二元出日用二元出日用三元食品五角绿灯可以购买食品元绿灯可以购买饮料元绿灯可以购买饮料二元绿灯可以购买日用二元绿灯可以购买日用三元绿灯可以购买自动售货机顺序功能图的编写由于顺序功能图有五种基本结构顺序结构选择性分支结构并发性分支结构循环结构复合结构。本次自动售货机的图，根据控制要求选用选择性分支结构和并发性分之结构。因为选择性分支结构是个控制流可以转入多个可能的控制流中的个且不允许多路分支同时执行。具体进入哪个分支，取决于控制流前面的转移条件哪个为真。而并发性分之结构是个工作步执行完后，需要同时开启若干条分之，并采用双水平线相连且要有个公共转移条件，这两种顺序功能图结构符合本次自动售货机的控制要求，所以选择这两种结构。本次自动售货机的图如下图示图自动售货机顺序功能图自动售货机梯形图的编写梯形图梯形图是用的最多的图形编程语言。梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似，如图示。继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构逻辑运算方式和输入输出形式，具有形象直观实用的特点。因此，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用最广泛的的编程语言，是的第编程语言。在梯形图中，有两根竖直的直线，被称为母线，现在很多只保留了左边的母线，而把右边的母线略去不写。在梯形图中引入了能流的概念。左边的母线就如电源的正极，而右边的母线就如电源的负极。如果有能流从左至右流向线圈，则线圈被激励。如果没有能流，则线圈未被激励，能流在任何时刻都不会通过接点自右向左流。自动售货机设计的梯形图本此设计自动售货机主要销售食品饮料日用三大类，而食品有五角和元，饮料有元和二元，日用有二元和三元。见附录图传统继电器控制线路图和梯形图传统继电器控制线路图梯形图自表示通电延时定时器,按下物品按钮时延时秒，无操作时启动计时秒，与配合组成投币分钟无操作找零，两两配合形成闪烁电路。图自动售货机模拟操作面板本设计统采用按钮开关模拟物品选择，按钮内有绿灯和红灯分别表示可购买物品和物品销售完指示灯模拟物品输出及找零如图示。定时器定时器是中重要的编程元件，是累计时间增量的内部器件。定时器的工作过程与继电器控制系统的时间继电器基本相同，但它没有瞬动触点，失电时，常闭触点闭合，常开触点打开定时器得电时，常闭触点打开，常开触点闭合。定时器的当前值设定值均为位有符号整数，允许的最大值为。定时器指令表见表。表定时器指令语句描述，接通延时定时器，断开延时定时器，保持型接通延时定时器起动间隔定时器,计算间隔定时器数学运算指令在梯形图中，整数双整数与浮点数的加减乘除指令见表分别执行下列运算，。表加减乘除指令梯形图语句表描述梯形图语句表描述,整数加法,双整数除法,整数减法,实数加法,整数乘法,实数减法,整数除法,实数乘法,双整数加法,实数除法,双整数减法,整数乘法产生双整数,双整数乘法,带余数的整数除法在语句表中，整数双整数与浮点数的加减乘除指令分别执行下列运算，。自动售货机点的分配输入输出单元通常也称单元或模块，是与工业生产现场之间的连接部件。通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为对被控制对象进行控制的依据同时又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。点分配表如表示。表点的分配表序号定义点符号功能找零按钮食品五角按钮食品元按钮饮料元按钮饮料二元按钮日用二元按钮日用三元按钮投五角硬币投元硬币找零五角找零元食品五角行程开关的发展的选型原则及选型方法第章自动售货机程序设计自动售货机的控制要求及相关说明自动售货机点分配自动售货机的顺序功能图自动售货机的梯形图的编写自动售货机的外部接线图结论致谢参考文献附录文字选型，大小，格式有错，请修改第章引言自动售货机的发展自动售货机是种全新的商业零售形式，世纪年代自日本和欧美发展起来。它的出现是劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。消费模式和销售环境的变化，要求新的流通渠道，相对于超市百货购物中心等流通渠道而言，场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为种必须的机器便应运而生了。自动售货机的售货领域非常广泛，是发达国家商品零售的种主要方式。近几年，自动售货机逐渐被越来越多的消费者所接受。采用可编程控制器实现自动售货机的系统设计，不仅编程方便，而且增强了系统的抗干扰能力。把摘要和这里对应起来自动售货机控制系统设计的主要内容此自动售货机可以投入五角元的硬币如果顾客投入硬币在限定的时间内分钟不按任何按键，自动售货机将退还所投硬币当投入硬币的总值等于或超过物品价值时，对应的物品指示灯亮绿灯当物品对应的指示灯亮绿灯时，按下相应的按键，相应的物品排出，同时指示灯绿灯闪烁如果顾客投入硬币总值超过所选物品的价值时，自动售货机会自动将余款退还顾客当顾客成功购买完件物品后秒无操作，自动售货机会自动将余款退还顾客如果顾客投入硬币后又不想买物品，按下退款按键，自动售货机会自动将余款退还顾客找零时顾客可选择退元的还是五角的第章可编程控制器可编程控制器的发展前景可编程控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺