时，关闭，同时启动搅拌电动机，电机开始搅拌后，液体均匀，停止搅拌，即，打开阀门，放混合液体。当液面低于传感器时，再过，容器中的混合液体全部放空，关闭阀门，自动开始下个操作循环。若在工作中按下停止按钮。搅拌器不会立即停止工作，只有当混合搅拌操作结束后才能停止工作，即停在初始状态。图第四章程序设计设计程序的流程图图分配表表分配启动放混合液体放液体延时循环控制停止初始状态放液体放液体搅拌延时混合搅拌放液体延时控制程序设计，最大限度的满足被控对象的控制要求程序梯形图程序设计语句表启动循环控制停止循环控制放液体延时放液体放液体开始搅拌,搅拌延时时间,放液体延时时间放混合液体第五章人机界面设计设计思想，使计算机在人机界面上适应人的思维特性和行动特性图画面组态，包括对变量画面动画报警用户管理数据记录趋势图配方报表运行脚本和以太网通信的组态图该系统工作方式设有周周期单步手动连续和回原点五种工作方式。在单周期工作方式下，按下启动按钮后，搅拌设备从初始步开始，按规定步骤完成个周期工作后返回并停留在初始状态。在连续工作方式下，在初始状态下按下启动按钮，设备从初始步我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。结论本论文在老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择到具体构思和内容，无不凝聚着老师的心血和汗水，在三年的学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向各位老师表示深深的感谢和崇高的敬意。这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做论文是真正用心去做的件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破，那也就不叫论文了。在设计过程中，我发现了不少问题。首先，自己在书本知识的学习上还存在太多的问题，许多的知识根本没有完全理解。在设计过程中我基本上是边看书边完成设计的。而且其中还遇到许多自己根本无法解决的问题，最后是通过向老师和同学请教才得以解决。其次，我发现自己对设计的方向把握的不够好。在设计的过程中，我有好几次都是走入了误区而难以自拔，并因此而浪费了不少的时间，这其实也是归因于先前的总体构思没搞好。作为个自动化专业的学生，本次毕业设计可以说是我们在专业方面的次最基本的综合性的练习和训练。它主要围绕我们平常所学的些技术的知识，目的就是为了培养我们理论知识与实践相结合的能力以及独立解决问题的能力。我知道自己要在专业方面有所作为，就必须在今后加倍努力学习，并且注重理论与实际相结合，培养自己的独立解决问题的能力。希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向电气专业的全体老师表示由衷的谢意。感谢他们两年多的辛勤栽培。致谢我完成这篇毕业论文，得到了许多人的帮助。首先，我要特别感谢我的指导老师老师。在我撰写论文的过程中，张老师付出了大量的心血和汗水，无论是在论文的选题构思和资料的收集方面，还是在论文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了老师细心耐心地辅导和热情的帮助，他指导我论文定要严格按照论文格式去写，并且要有自己的观点和看法。他广博的学识严谨的治学精神和丝不苟的工作作风深深影响了我，使我终身受益。在此我表示真诚地感谢同时，在论文的写作过程中，也得到了许多同学的宝贵建议，在此并致以诚挚的谢意。最后，我向在百忙中抽出时间对本文进行评审并提出宝贵意见的各位老师表示衷心地感谢,参考文献弭洪涛应用技术北京中国电力出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，吴明亮蔡夕忠可编程控制器实训教程北京化学工业出版社，张进秋张中民可编程控制器原理及应用实例北京机械工业出版社，林春方可编程控制器原理及应用上海上海交通大学出版社，夏辛明黄鸿高岩可编程控制器技术及应用第二版北京北京理工大学出版社，周四六可编程控制器应用基础北京人民邮电出版社，江秀汉汤楠可编程序控制器原理及应用西安西安电子科技大学出版社，田淑珍可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社，液压与气压传动章宏甲等主编北京机械工业出版社。始运行，工作个周期后又开始新轮搅拌，反复连续的工作，但按下启动按钮系统并不会马上停止运行。只有在完成当前周期的工作后系统才会返回并停留在初始状态。在单周期工作运行方式下，从初始步开始，按下启动按钮，系统将会转换到下步的工作状态，完成该步的任务后系统就会自动停止在该步再按下启动按钮，又往前走步。第六章系统调试系统模拟调试，在编程软件和仿真软件对控制程序调试根据所设计的关于搅拌控制的梯形图，选用的的仿真软件进行仿真。具体步骤如下首先把仿真软件的更改为点，然后点导入梯形图点击运行进行调试观察仿真软件上的灯是否按照程序要求依次点亮，延时是否准确。是就说明程序正确，不是就说明程序还存在问题。本设计仿真结果如下分别按下，，显示图按下启动，搅拌系统开始按步骤运行。得电，液体流入容器。图按下后，接通。液体开始想容器流入。图按下，得电使搅拌设备开始运行。系统联机调试，画面中对整个系统进行运行和调试编好梯形图后必须先编译，看是否有误。打开仿真软件后必须得将更改为形式。将梯形图导出后访可下载。下载后利用画面对系统进行运行和调试。第七章总结本设计的整体内容和要求根据硬件结构的不同，可以将分为整体式模块式和混合式。整体式整体式又叫做单元式或箱体式，它的体积小价格低，小型般采用整体式结构。它的模块和扩展模块用扁平电缆连接，可以选用全输入型或全输出型的数字量扩展单元来改变输入输出点的比例。整体式还配备许多准用的特殊功能模块，例如模拟量输入输出模块热点阻模块和通信模块等，使的工能得到扩展。模块式大中型及复杂和要求较高的系统般采用模块式结构。目前，在国内外已广泛应用于钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保及文化娱乐等各个行业。本设计的功能和优点可编程控制器是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术，具有可靠性高功能完善组合灵活编程简单功耗低等优点，已成为目前在机械手控制系统中使用最多的控制方式。使用的自动控制系统具有体积小，可靠高，故障率低，动作精度高等优点。对物料混合的控制，并借助必要的精密传感器，使其能够对不同液体的物料按预先设定的程序进行混合，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性生产线。采用控制，是种预先设定的程序进行物料混合的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并且在产品变化或临时需要对机械手进行新的分配任务时，可以允许方便的改动或重新设计其新部件，而对于位置改变时，只要重新编程，并能很快地投产，降低安装和转换工作的费用。本设计主要完成机械手的硬件部分与软件部分设计。主要包括执行系统驱动系统和控制系统的设计。本次设计的心得体会随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值,有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。在此要感谢我的指导老师老师对我悉心的指导，感谢老师控制器的设计方案，实现对液体混合搅拌的控制。以为主要控制器。根据搅拌设备的功能特性运作顺序等，设计中可选用电磁阀时间继电器来实现液体的流入和时间上的延时，从而满足其控制要求。根据控制要求，可以看出此程序是个很典型的顺序控制问题。这样就可以先按照搅拌设备的先后运行顺序画出相应的顺序功能图，然后在根据顺序功能图画梯形图，最后再用仿真软件对其进行调试仿真。这样就可以实现对混合搅拌控制程序的设计。第二章总体方案设计总体方案论证，系统是将计算机技术网络技术和工业自动化技术紧密结合起来，采用分布式的数据采集，集中式的数据处理。就目前的现状有以下几种控制方式满足系统的要求继电器控制系统单片机控制工业控制计算机控制可编程序控制器控制。继电器控制系统控制功能是用硬件继电器实现的。继电器串接在控制电路中根据主电路中的电压电流转速时间及温度等参量变化而动作，以实现电力拖动装置的自动控制及保护。系统复杂，在控制过程中，如果个继电器损坏，都会影响整个系统的正常运行，查找和排除故障往往非常困难，虽然继电器本身价格不太贵，但是控制柜的安装接线工作量大，因此整个控制柜价格非常高，灵活性差，响应速度慢。单片机控制单片机作为个超大规模的集成电路，机构上包括存储器定时器和多种输入输出接口电路。其低功耗低电压和很强的控制功能，成为功控领域尖端武器日常生活中最广泛的计算机之。但是，单片机是片集成电路，不能直接将它与外部信号相连。要将它用于工业控制还要附加些配套的集成电路和接口电路，硬件设计制作和程序设计的工作量相当大。工业控制计算机控制工控机采用总线结构，各厂家产品兼容性强，有实时操作系统的支持，在要求快速实用性强功能复杂的领域中占优势。但工控机价格较高，将它用于开关量控制有些大材小用。且其外部接线般都用于多芯扁平电缆和插头插座，直接从印刷电路板上引出，不如接线端子可靠。可编程序控制器控制可编程序控制器配备各种硬件装置供用户选择，用户不用自己设计和制作硬件装置，只须