序号，寄存器，地址，偏移商品出现序号，寄存器，地址，偏移商品出现序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移退币处理序号，寄存器，地址，偏移投入角序号，寄存器，地址，偏移投入角序号，寄存器，地址，偏移投入角序号，寄存器，地址，偏移投入角序号，寄存器，地址，偏移投入角序号，寄存器，地址，偏移退币序号，寄存器，地址，偏移结束语经过几个月的学习研究以及经过宁老师的指导终于按时完成了毕业设计设计主要研究的是无人售货机中有关于控制系统的部分无人售货机是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。无人售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。所以说,无人售货机是今后小商品和饮料销售方式的个很好的发展趋势它的出现将极大的方便人们购买所需要的小商品。致谢本文是在指导老师的悉心指导下完成的。指导老师具有严谨的治学态度，丰富的实践经验，在治学及做人方面使我受益匪浅。衷心感谢老师对我的关心指导和帮助。最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师教授,忠心地祝愿各位身体健康工作顺利。参考文献程周可编程序控制器原理与应用北京高等教育出版社，王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社周美兰，周封，忘岳宇电气控制与组态设计北京科学出版社，吴建强，姜三勇可编程控制器原理及应用哈尔滨工业大学出版社，吴中俊，黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，张万忠，刘明芹电器与控制技术北京化学工业出版社,王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社，贾德胜编著应用开发实用子程序人民邮电出版社，胡学林主编可编程控制器教程实训篇电子工业出版社，常路德张晓明主编常见电梯电路注解图集人民邮电出版社，高钦和编著可编程控制器应用技术与设计实例人民邮电出版社，王淑英主编电器控制与控制技术机械工业出版社，岳庆来主编变频器可编程序控制器及触摸屏综合应用技术机械工业出版社吴卫荣变频器的选用及故障干扰处理工业控制计算机，赵海兰控制电梯教学模型的设计与调试信息技术，，,,附录无人售货机完整的梯形图程序。选择商品序号，寄存器，地址，偏移选择商品序号，寄存器，地址，偏移选择商品序号，寄存器，地址，偏移选择商品序号，寄存器，地址，偏移选择商品序号，寄存器，地址，偏移选择商品序号，寄存器，地址，偏移选择商品序号，寄存器，地址，偏移选择商品序号，寄存器，地址，偏移购物框序号，寄存器，地址，偏移表模拟表点名说明连接商品价格序号，寄存器，地址，偏移商品价格序号，寄存器，地址，偏移商品价格序号，寄存器，地址，偏移商品价格序号，寄存器，地址，偏移商品价格序号，寄存器，地址，偏移商品价格序号，寄存器，地址，偏移商品价格序号，寄存器，地址，偏移商品价格序号，寄存器，地址，偏移投入显示序号，寄存器，地址，偏移消费显示序号，寄存器，地址，偏移余额显示序号，寄存器，地址，偏移退币角序号，寄存器，地址，偏移退币元序号，寄存器，地址，偏移退币元序号，寄存器，地址，偏移退币元序号，寄存器，地址，偏移退币元序号，寄存器，地址，偏移图无人售货机示意图表无人售货机控制系统地址定义表输入信号输出信号可乐按钮可乐排出电磁阀果汁按钮果汁排出电磁阀咖啡按钮咖啡排出电磁阀找钱按钮找钱电磁阀元投入可乐按钮指示灯元投入果汁按钮指示灯元投入咖啡按钮指示灯计数手动复位程序图无人售货机梯形图运行保存所有组态内容，然后关闭所有力控程序。将无人售货机的程序下传到装置中，再切换到离线状态，然后再次启动力控工程管理器，选择本工程，并单击进入运行按钮启动整个运行系统。寄存器为字索引寄存器为字主控指令为点跳转标记数为点步进数为级子程序个数为个中断个数为个程序输入滤波时间为。控制系统设计售货机工作过程的分析由于售货机的全部功能是在上位机上模拟的，所以售货机的部分硬件是由计算机软件来模拟替代的。如钱币识别系统可以用按压个仿真对象输出个脉冲直接给发布命令，而传动系统也是由计算机来直接模拟的，这些并不会影响实际程序的操作，完全能模拟现实中无人售货机的运行。试验状态假设由于是在计算机上模拟运行，试验中有些区别于实际情况的假设，本试验中假设无人售货机只售种商品。无人售货机可识别角硬币。无人售货机可退币角硬币。无人售货机有液晶显示功能。实验中售货机忽略了各种故障以及缺货等因素。次交易过程分析为了方便分析，我们以次交易过程为例进行分析。初始状态。由电子标签显示各商品价格，显示屏显示友好界面，此时不能购买任何商品。投币状态。按下投币按钮，显示投币框，按下所投币值显示屏显示投入消费余额数值，当所投币值超过商品价格时，相应价格选择按钮发生变化，提示可以购买。购买状态。按下可以购买的选择按钮，所选的商品出现在出货框中，同时显示屏上的金额数字根据消费情况相应变化。取走商品后出货框消失。退币按钮。按下退币按钮，显示退币框，同时显示出应退币值及数量。按下确认钮，则恢复初始状态。到此为止，无人售货机的个完整工作过程结束。无人售货机程序设计部分这部分内容是整个系统设计的主体部分。所要完成的任务是交易过程的程序设计，即在上述功能分析的基础上，有针对性地进行设计。程序设计说明程序的编制是利用松下专用编程软件完成的。在设计的过程中，就像上面所叙述的那样，并非孤立地分别进行的设计工作，而是互相配合的。因此在以下的详细设计过程中，并没有将设计整体分开来写，而是相互交替，同时尽量清晰地叙述。程序设计可以把次交易过程分为几个程序块运行初期电子标签价格的内部传递投币过程价格比较过程选择商品过程退币过程。运行初期电子标签价格的内部传递程序的设计仿真系统运行初期，要由向仿真画面相应对象传递已经存储好的价格，还要给投入显示消费显示及余额显示存储器清零，同时也要给存储退币币值的存储器清零。程序编制过程中，要用到运行初期闭合继电器位数据传送指令,同时在上位机中，必须定义相应的变量，来实现与程序的对接。所定义的变量如表所示。表初始状态变量表说明上位机变量对应地址投入显示消费显示余额显示商品价格商品价格商品价格商品价格商品价格商品价格商品价格商品价格退币元退币元退币元退币元退币角根据表编制程序如图所示。在梯形图程序图中，系统初始化时，通过运行初期闭合继电器在第次扫描时将数值传递给上位机。给及赋初值，赋值功能通过高级指令实现。至于为什么要加入及则存储于特殊数据寄存器中，下次将不能被整除的余数除以，商且存储于中，余数继续下传，直至被角除过，由于所投币值最小是角，并且商品价格也确定在整角，所以最终能被角整除。在程序的初始化时曾给和赋零，和是程序的中间量，为的只是程序在使用过程中能稳定执行，避免出现退币。为什么要除以呢这主要是考虑到的主要特点是执行过程稳定可靠，但执行速度较慢。在计算时尽量将数值作为整数计算，因为是在计算机上模拟，可以把部分功能交由计算机来实现，这里把角当作元当作元当作元当作元当作，可以避免把这些数据当作有小数点的实数计算，这同前面的加角等于是相同的道理。至于交由计算机的任务将在以后叙述。退币过程结束后，要将寄存器中的数值置回原定的初值，完成次交易，防止下次交易时出错。程序中分别将投入显示消费显示余额显示元存储元存储元存储元存储和角存储清零，还将中间量和清零。完成了以上个过程，自动售货机的控制程序基本完成，程序可以控制售货机实现各种要求的功能。图退币过程梯形图数据连接定义设备数据库是从驱动程序中获取过程数据的，而数据库同时可以与多个驱动程序进行通信，个驱动程序也可以连接个或多个设备。下面创建设备。在导航器中双击实时数据库项使其展开，在展开项目中选择项双击使其展开后，选择项目双击并定义。单击完成按钮返回，在松下电工项目下增加项,如果要对设备的配置进行修改，双击项目,会再次出现的设备定义对话框。若要删除设备，用鼠标右键单击项目，在弹出的右键菜单中选择删除。刚刚创建了个名为的设备，而且它连接的正是假想的设备。现在的问题是如何将已经创建的多个数据库点与联系起来，以使这些点的参数值能与设备进行实时数据交换，这个过程就是建立数据连接的过程。由于数据库可以与多个设备进行数据交换，所以必须指定哪些点与哪些个设备建立数据连接。为方便其见，我们将数据列整理成如表表所示。设计无人售货机控制要求该无人售货机可以同时投入角元或元硬币,无人销售可乐果汁和咖啡当投入的硬币总值等于或超过元时,汽水按钮指示灯亮当投入的硬币总值等于或超过元时,可乐按钮和果汁按钮同时亮当投入的硬币总值等于或超过元时,可乐按钮果汁按钮和咖啡按钮