绘制输出构件的位移速度加速度图位移图速度图加速度图机构受力分析若对行程进行调节，即对机架跨度进行调节，将代替进行计算，位移最大值的变化即为行程的变化。计算与图表过程与上述过程类似，这里不再赘述。设计总结第次参加课程设计，开始的时候有点不知从何下手的感觉，而且因为这次没有找到队伍，所以自己就单独选了这个压盖机的传动系统的设计。这次课设的过程中，运用到了等等很多软件，也检索了期刊网，专利局的各类文献资料，感觉受益匪浅，也第次感觉到自己学的东西终于能够派上些用场了。课设过程中遇到了很多或大或小的问题，不过大多通过找同学帮忙上网找资料解决掉了，感谢同学给我的指导，包括设计中的参数设计画图表格等方面的各种问题，让我深深的感觉到了团队合作的重要性。课设终于结束了，虽然过程比较辛苦，但看到自己这份完整的设计报告的出炉，内心还是感到很安慰。参考文献机械原理，魏文军高英武张云文主编，中国农业大学出版社，年机械原理辅助教材，张云文李海涛姚海蓉编写，中国农业大学工学院年程序设计，第二版，谭浩强主编，清华大学出版社，年角的渐开线函数为小齿轮分度圆压力角的渐开线函数为小齿轮齿齿顶厚齿轮齿轮端面重合度轴向重合度重合度ξ四设计执行机构压盖传动系统运动方案论证运动方案曲柄滑块机构。曲柄滑块结构简单，成本低。运动方案二滚子从动件凸轮机构凸轮机构运动中受刚性冲击较大，不适合受力较大的运动。运动方案三摆动导杆机构运动方案四曲柄摇杆机构综合以上四种方案优劣，选择方案三作为压盖机的主执行机构。曲柄摆动导杆具有机构简单，承载能力较大，传动性能好的优点，并且压盖速度要求不高，曲柄摆动导杆机构能够承受相应的冲击力。曲柄导杆能够产生急回运动的效果，能够达到压盖动作压程速度相对较快冲击较强的要求。机构运动分析绘制机构运动简图如下由得极位夹角左极位杆长度左极位杆角度杆的长度机架长度位移起始点为左极限位置。表示与杆相连的支座与滑块之间的距离。表示杆相对滑块的速度。表示滑块相对杆的速度。表示杆相对滑块的加速度。表示滑块相对杆的加速度。表示杆的速度。为杆的加速度。④④④εεεεε计算输出构件的位移速度加速度结果如以下表格当机构行程可调节时计算输出构件的位移速度加速度绘制输出构件的位移速度加速度图。设计总结参考文献脚踏压盖机简介机器功能简介脚踏压盖机主要用于瓶装饮料瓶盖的压紧。工作时将瓶装饮料置于工作台面上，将半成型的瓶盖放在瓶装饮料瓶口上，脚踏压紧装置，压紧瓶盖，即完成瓶装饮料的瓶盖压紧。松开脚，压盖器在弹簧力的作用下回升，同时将瓶推出，完成次压盖的操作。即有送瓶压盖输出等动作。脚踏压盖机结构简单，操作方便，主要用于小型饮料厂。由于本次设计要求人工脚踏改为电动，所以使用电动机驱动时。电动机经减速系统减速后将动力分配给传动系统ⅠⅡ。传动系统Ⅰ把原动件的转动通过皮带轮变为送瓶的运动。同时传动系统Ⅱ驱使压盖盖头部分完成次进给，驱动压盖动作的完成。然后传动系统又负责把压好的成品输送出。设计参数适应瓶子高度适应瓶子直径压盖器纵向行程压盖器工作阻力约传动机构许用压力角机器运转速度不均匀系数许用值生产能力为只电动机转速电传送系统输送传送系统压盖电动机功率储备系数η。设计任务和要求绘制整机工作的运动循环图设计减速系统设计减速传动系统。电机转速电，要减到工作频率生产率，试确定传动方案及各级减速传动比的大小，绘制传动简图。说明机器的过载保护装置。设计齿轮传动。若减速系统采用了齿轮传动，按等强度或等寿命条件设计齿轮传动，绘制齿轮传动啮合图。编写程序计算基本几何尺寸，验算重合度小轮齿顶厚度不根切条件及过渡曲线不干涉条件。设计电动机驱动压盖传动系统设计运动方案，绘制机构示意图。设计机构尺寸，绘制机构运动简图。激斗运动分析，打印结果数表，绘制输出构件的转角角速度角加速度图。④机构受力分析，打印结果数表，绘制等效驱动力矩，阻力矩图。设计飞轮转动惯量，确定电动机功率。若对行程进行调节，请绘制可调节行程的机构简图。并就实现行程变化的参数对机构进行运动分析和受力分析，输出必要的图表，得出对比结论。二绘制整机工作的运动循环图三设计减速系统计算减速比根据传动条件，电动机转速为，机器生能力为只，所以总减速比为。传动方案论证传动方案两级圆柱齿轮定轴传动该结构传动的轴承受载荷较均匀，传动效率较高。传动方案二该方案优点在于结构简单，皮带轮结构具有过载保护功能缺点是带的寿命较短，齿轮安装精度要求高。输送带动压盖头下上动停两级圆柱齿轮定轴传动传动方案三涡轮蜗杆传动结构传动平稳，传动比大，但易磨损，传动效率低。综上三种方案优缺点，选择方案二为理想方案。若选择方案三，则涡轮机构传动效率低极易磨损。而方案第级采用皮带轮传动，具有传动距离远，传动平稳以及具有良好的过载保护效果单级圆柱齿轮定轴传动则具有传动效率高，承载力大的长处。选择方案图如下单级圆柱齿轮定轴传动涡轮蜗杆传动过载保护装置当皮带轮所受载荷超过承载能力时，皮带轮打滑从而实现保护电机不被烧坏的效果。分配各级减速比第级带轮传动的传动选择，两级圆柱齿轮传动依次选择为，符合减速传动中，减速比逐级增大且差值不大的规律。设计齿轮传动渐开线齿廓齿轮啮合斜齿轮啮合过程源程序分别为两个齿轮的齿数为螺旋角，取度法面模数，取。为齿顶高，顶隙为法面压力角，取标准值度为齿宽，取为齿轮的分度圆直径为齿轮的分度圆直径为齿轮的齿顶圆直径为齿轮的齿顶圆直径为齿轮的齿根圆直径为齿轮的齿根圆直径为端面压力角，为法面压力角，取标准值度为齿轮基圆直径为齿轮基圆直径为齿顶圆压力角为齿顶圆压力角为端面重合度为轴向重合度为重合度为分度圆齿厚为小齿轮齿顶压力本科生课程设计任务书设计参数适应瓶子高度适应瓶子直径压盖器纵向行程压盖器工作阻力约传动机构需用压力角。二设计任务绘制整机工作的运动循环图设计电动机驱动压盖传动系统设计运动方案，绘制机构示意图。设计机构尺寸，绘制机构运动简图。机构运动分析，打印结果数表，绘制输出构件的转角角速度角加速度图。④若对行程进行调节，请绘制可调节行程的机构简图。并就实现行程变化的参数对机构进行运动分析和受力分析，输出必要的图表，得出对比结论。指导教师签字系主任签字批准日期年月日课程设计目录内容机器简介机器功能简介设计参数设计任务和要求二绘制整机工作的运动循环图绘制机器所有动作的运动循环图三设计减速系统计算减速比传动方案论证构思种方案，绘制传动简图分配各级减速比分配各级减速比说明过载保护装置设计齿轮传动对其中的齿轮