各端子的功能如表所示。表端子功能表引脚序号引脚名称功能引脚序号引脚名称功能电源电压模拟输出模拟输入数字输入数字输入模拟输出电源电压模拟输入输出继电器的触头输出继电器的触头压力传感器的选择系列压力变送器为两线制电流信号输出产品。它采用系列压力传感器的压力敏感元件。经后续电路给电桥供电，并对输出信号进行放大温度补偿及非线性修正变换等处理，对供电电压要求宽松，具有标准信号输出。对导线同时用于电源供电及信号传输，输出信号与环路导线电阻无关，抗干扰性强便于电缆铺设及远距离传输，与数字显示仪表转换器及计算机数据采集系统连接方便。系列压力变送器新增加了全密封结构带现场数字显示的隔爆型产品。可广泛应用于航空航天科学试验石油化工制冷设备污水处理工程机械等液压系统产品及所有压力测控领域。主要特点高稳定性高精度宽的工作温度范围抗冲击耐震动体积小防水标准信号输出良好的互换性抗干扰性强最具有竞争力的价格。水位传感器的选择投入式液位变送器，广泛用于储水池污水池水井水箱的水位测量，油池油罐的油位测量，江河湖海的深度测量。接受与液体深度成正比的液压信号，并将其转换为开关量输出，送给计算机记录仪调节仪或变频调节系统以实现液位的全自动控制。主要特点是安装简单，精度高，可靠性高，性能稳定，能实现自身保护等。其他低压电器的选择断路器的选择，选择。断路器具有隔离,过电流及欠电压等保护功能,当变频器的输入侧发生短路或电源电压过低等故障时,可迅速进行保护。考虑变频器允许的过载能力为，时间为。所以为了避免误动作，断路器的额定电流应选式中为变频器的额定输出电流所以，选。断路器选择。在电动机要求实现工频和变频切换驱动的电路中，断路器应按电动机在工频下起动电流来考虑，断路器的额定电流应选式中为电动机的额定电流，。所以选。接触器的选择接触器的选择应考虑到电动机在工频下的起动情况，其触点电流通常可按电动机的额定电流再加大个档次来选择，由于电动机的额定电流为，所以接触器的触点电流选即可。的选型点的统计恒压变频供水控制系统的输入输出点的统计如表所示。表统计表输入器件输出器件编号符号名称编号符号名称启动泵变频停止泵变频液位传感器泵工频变频器达到上限泵工频变频器达到下限备用泵工频水泵故障报警指示灯水泵故障变频器故障选型的基本原则这是应用设计中很重要的步，目前，国内外生产的种类很多，在选用时应考虑以下几个方面。规模要适当功能要相当，结构要合理输入，输出功能及负载能力的选择要正确要考虑环境条件。根据以上原则，这次设计选择西门子系列的。的分配根据功能要求和工艺流程，我们统了接点的分配，分配表如表所示。根据口的分配，系统的控制要求以及合理利用口的原则。表分配表输入器件输出器件启动驱动泵变频停止驱动泵变频液位传感器驱动泵工频变频器达到上限驱动泵工频变频器达到下限驱动备用泵工频水泵故障报警指示灯水泵故障变频器故障统硬件线路设计供水系统主电路设计如图所示，采用了台变频器同时连接两台电动机，所以必须确保开关和电气连锁，连锁功能由软件和硬件实现。在变频水泵出现问题或紧急情况下，可以起用备用水泵。图主电路图系统的控制线路如图所示。图自动控制线路图参数的预置由于变频器自带了模块，我们不需要进行调节器的设计，只需进行简单的参数设置就可以了。首先将设置模拟输入的开关拨到位置，选择为输入，将开关拨到位置选择电动机的频率，位置为。其它参数的设置需要现场调试或者依据经验来确定，以下就是些口诀和经验数据。常用口诀参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低比。看二调多分析，调节质量不会低控制器参数的工程整定,各种调节系统中参数经验数据以下可参照温度压力液位流量,。控制的原理和特点在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例积分微分控制，简称控制，又称调节。控制器问世至今已有近年历史，它以其结构简单稳定性好工作可靠调整方便而成为工业控制的主要技术之。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用控制技术最为方便。即当我们不完全了解个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用控制技术。控制，实际中也有和控制。控制器就是根据系统的误差，利用比例积分微分计算出控制量进行控制的。比例控制比例控制是关信号的输入以及水池水位信号，判断当前的系统状态是否正常，然后执行程序，由输出信号去控制接触器继电器和变频器等器件，以完成相应的控制任务，主要控制任务就是根据实际情况实现工频和变频的切换。根据系统的控制要求，设计的梯形图如下所示图主程序总结本课题主要研究的是小区的恒压供水。为此设计了套具有高性能的变频器控制系统来代替原有的手动启动阀门控制系统。此系统重点是根据系统运行的需求，自动调节输出频率控制电动机的转速，从而保持系统工况压力的稳定。根据供水的要求，此装置属于拖二闭环调速系统，且变频器带动的电机可实现无级调速。减少系统波动现象和对电源电网的冲击。此装置在变频器出现故障时，可自动关闭电动阀门，系统退出变频式运行，以避免中断供水。在工频方式运行下，系统带有降压启动装置，在工频启动时，由于启动电流过大，而避免对电网冲击的影响，并可延长电机的使用寿命。装置启动时，电动机与电动阀门同时开启，停止时先关闭电动阀门，电动机延时停止，防止水锤现象，延长水泵使用寿命。现有系统实现了供水系统的工况控制调节和设备状态监控功能，将来还可以通过对更多现场数据的采集与传输，如电压电流功率水压水位水流量等，通过开发上位机的数据管理系统，实现具有综合功能的供水自动化控制与管理系统，提高后勤管理能力这部份工作有待在以后的学习与工作中来进步开展下去。随着各方面技术的发展以及网络技术被广泛的应用，与此同时能量却日益紧缺，在这种情况下，变频恒压供水系统的使用肯定会越来越普及，当然对恒压供水控制技术将提出更高的要求。如对系统采用基于的无线方式进行数据的传输通过网络对系统进行远程诊断和维护等。另外本文的设计控制方法完全可以用于恒风压控制，进而实现风机的变频节能，因为风机和水泵的能耗大约占整个电能能耗的三分之左右。所以变频恒压供水技术在逐渐走向成熟的过程中，仍然有必要对其进行更深入的研究。参考文献金传伟，毛宗源变频调速技术在水泵控制系统中的应用电子技术应用马桂梅，谭光仪陈次昌泵变频调速时的节能方案讨论四川工业学院学报，崔金贵变频调速恒压供水在建筑给水应用的理论探讨兰州铁道学院学报，吴民强泵与风机节能技术水利电力出版社，张燕宾变频调速应用实践机械工业出版社，付娟交流调速技米电子工业出版社，叶汝裕水泵风机的节电及技术改造重庆大学出版社，徐士鸣泵与风机原理与应用大连理工大学出版社，陈伯时电力拖动自动控制系统机械工业出版社，周玉国变频调速节能分梳东北电力技术吴浩烈电机及电力拖动基硷重庆大学出版社，黄俊，王兆安电力电子变流技术机械工业出版，胡跃冰水泵电机变频调速的节能与计算节能技术中国工空信息网西门子中国自动化网张春光全自动变频调速供水泵运行工况与节能分析节能技术任国泵变频调速节能的理论分析与应甩计算技术与自动么陆秀令几种常用的可编程控制器梯形图的设计方法机床电器,谢辞首先衷心的感谢我的论文指导老师王建民老师。在我做毕业设计的过程中得到了王老师的悉心指导。从设计的开始到论文的定稿，整个过程处处凝结着老师的心血。王老师渊博的学识，严谨的治学态度，务实的工作作风都深深地影响着我，并将成为我以后学习和工作的榜样。在此我向王老师表示最衷心的感谢。在这半年的毕业设计的过程中，我还得到了本组同学本班同学的大力帮助，我们起学习，起探讨问题解决问题。当我遇到困难时，他们给了我许多好的建议和无私的帮助。在此，对所有给予我帮助的同学表示衷心的感谢。附录语句表,,,,,最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。积分控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入积分项。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进步减小，直到等于零。因此，比例积分控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分即误差的变化率成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件环节或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化超前，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入比例项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是微分项，它能预测误差变化的趋势，这样，具